烟叶智能分级装置的制作方法

1.本实用新型属于烟叶分级设备的技术领域，具体为烟叶智能分级装置。


背景技术：

2.烟草吸味与烟叶质量密切相关，在烟叶的收购和加工过程中需要对烟叶进行定级。目前，国内外烟叶分级作业中，普遍采用人工分级。人工分级作业时，需要由工人将堆积烟叶分散成单片烟叶，之后经分级专家进行定级和分仓作业。烟叶定级过程中，分级精度会受到工人个体感官差异的影响，无法保证烟叶分级的一致性。由于烟叶需求量巨大，烟叶分级过程往往需要耗费大量人工。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供了烟叶智能分级装置，解决了上述所述的技术问题。
4.本实用新型采取的方案为：烟叶智能分级装置，包括底板，其特征在于，所述的底板上间隔固定连接有四组支撑柱，四组所述的支撑柱上固定连接有支撑板，所述的支撑板上纵向转动连接有传送带，所述的支撑板上固定连接有第一电动机，所述的第一电动机转动轴与传送带转动轴之间固定连接，所述的支撑板纵向间隔固定连接有两组第一电动伸缩杆，两组所述的第一电动伸缩杆上固定连接有第一固定板，所述的支撑板底板间隔纵向转动连接有与传送带对应的两组辅助滚轮，所述的辅助滚轮由动力装置驱动，所述的支撑板底板上开设有位于两组辅助滚轮之间的矩形槽，所述的第一固定板上固定连接有与矩形槽对应的第一超清识别相机，两组所述的第一电动伸缩杆上固定连接有辅助板，所述的辅助板上竖向固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆伸出端固定连接有第二固定板，所述的第二固定板上固定连接有与矩形槽对应的第二超清识别相机，所述的底板上设置有自动分级装置，用于区分烟叶等级，所述的第一电动机、第一电动伸缩杆、第一超清识别相机、第二超清识别相机、第二电动伸缩杆与控制器之间电性连接。
5.优选的，所述的自动分级装置包括支撑板上纵向固定连接有位于辅助滚轮一侧的两组电动伸缩板，所述的底板上设置有与电动伸缩板对应的机械手，所述的底板上设置有对电动伸缩板对应的合格收集箱，另一端固定连接有与机械手对应的不合格收集箱，所述的电动伸缩板、机械手与控制器之间电性连接。
6.优选的，所述的动力装置包括支撑板上固定连接的第二电动机，两组所述的辅助滚轮转动轴之间经带传动连接，其中一组所述的辅助滚轮转动轴与第二电动机转轴之间固定连接，所述的第二电动机与控制之间电性连接。
7.本实用新型的有益效果：
8.一、可以通过第一超清识别相机、第二超清识别相机进行对烟叶设别，不需要人工去识别分级，从而导致分级质量不一致；
9.二、通过自动分级装置，用于分类烟叶等级，使得不同等级的烟叶放在一起减少劳
动力；
10.三、结构简单、操作方便，自动化程度高，节省劳动力，提高了效率。
附图说明
11.图1是本实用新型的立体图视角之一。
12.图2是图1的a局部放大图。
13.附图标记：1、底座；2、支撑柱；3、支撑板；4、传送带；5、第一电动机；6、第一电动伸缩杆；7、第一固定板；8、辅助滚轮；9、矩形槽；10、第一超清识别相机；11、辅助板；12、第二电动伸缩杆；13、第二固定板；14、第二超清识别相机；15、电动伸缩板；16、机械手；17、合格收集箱；18、不合格收集箱；19、第二电动机。
具体实施方式
14.有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1-2施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
15.下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。
16.实施例一，烟叶智能分级装置，包括底板1，其特征在于，所述的底板1上间隔固定连接有四组支撑柱2，四组所述的支撑柱2上固定连接有支撑板3，所述的支撑板3上纵向转动连接有传送带4，所述的支撑板3上固定连接有第一电动机5，所述的第一电动机5转动轴与传送带4转动轴之间固定连接，所述的支撑板3纵向间隔固定连接有两组第一电动伸缩杆6，两组所述的第一电动伸缩杆6上固定连接有第一固定板7，所述的支撑板3底板1间隔纵向转动连接有与传送带4对应的两组辅助滚轮8，所述的辅助滚轮8由动力装置驱动，所述的支撑板3底板1上开设有位于两组辅助滚轮8之间的矩形槽9，所述的第一固定板7上固定连接有与矩形槽9对应的第一超清识别相机10，两组所述的第一电动伸缩杆6上固定连接有辅助板11，所述的辅助板11上竖向固定连接有第二电动伸缩杆12，所述第二电动伸缩杆12伸出端固定连接有第二固定板13，所述的第二固定板13上固定连接有与矩形槽9对应的第二超清识别相机14，所述的底板1上设置有自动分级装置，用于分类烟叶等级，所述的第一电动机5、第一电动伸缩杆6、第一超清识别相机10、第二超清识别相机14、第二电动伸缩杆12与控制器之间电性连接。
17.实施例二，在实施例一的基础上，所述的自动分级装置包括支撑板3上纵向固定连接有位于辅助滚轮8一侧的两组电动伸缩板15，所述的底板1上设置有与电动伸缩板15对应的机械手16，所述的底板1上设置有对电动伸缩板15对应的合格收集箱17，另一端固定连接有与机械手16对应的不合格收集箱18，所述的电动伸缩板15、机械手16与控制器之间电性连接。
18.实施例三，在实施例一的基础上，所述的动力装置包括支撑板3上固定连接的第二电动机19，两组所述的辅助滚轮8转动轴之间经带传动连接，其中一组所述的辅助滚轮8转动轴与第二电动机19转轴之间固定连接，所述的第二电动机19与控制之间电性连接。
19.该实施例在使用的时候，首先通过第一电动伸缩杆6、第二电动伸缩杆12调节第一超清识别相机10、第二超清识别相机14直接的距离，调节合适后，在将烟叶片放入到传送带
4上，启动第一电动机5，将烟叶片送入到支撑板3下端，同时启动第二电动机19，使得两组辅助滚轮8开始转动，在两组辅助滚轮8的作用下，落下的烟叶在输送过程中，通过第一超清识别相机10、第二超清识别相机14进行识别烟叶正反两面的烟叶等级，识别后，在辅助滚轮8的作用下将烟叶输送到电动伸缩板15上，若是合格的烟叶，通过控制器使得电动伸缩板15打开，烟叶落入合格收集箱17内，若是不合格，启动机械手16，前端设置的吸盘将烟叶吸到不合格收集箱18内，完成烟叶分级工作。
20.上面所述只是为了说明本实用新型，应该理解为本实用新型并不局限于以上实施例，符合本实用新型思想的各种变通形式均在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.烟叶智能分级装置，包括底板（1），其特征在于，所述的底板（1）上间隔固定连接有四组支撑柱（2），四组所述的支撑柱（2）上固定连接有支撑板（3），所述的支撑板（3）上纵向转动连接有传送带（4），所述的支撑板（3）上固定连接有第一电动机（5），所述的第一电动机（5）转动轴与传送带（4）转动轴之间固定连接，所述的支撑板（3）纵向间隔固定连接有两组第一电动伸缩杆（6），两组所述的第一电动伸缩杆（6）上固定连接有第一固定板（7），所述的支撑板（3）底板（1）间隔纵向转动连接有与传送带（4）对应的两组辅助滚轮（8），所述的辅助滚轮（8）由动力装置驱动，所述的支撑板（3）底板（1）上开设有位于两组辅助滚轮（8）之间的矩形槽（9），所述的第一固定板（7）上固定连接有与矩形槽（9）对应的第一超清识别相机（10），两组所述的第一电动伸缩杆（6）上固定连接有辅助板（11），所述的辅助板（11）上竖向固定连接有第二电动伸缩杆（12），所述第二电动伸缩杆（12）伸出端固定连接有第二固定板（13），所述的第二固定板（13）上固定连接有与矩形槽（9）对应的第二超清识别相机（14），所述的底板（1）上设置有自动分级装置，用于分类烟叶等级，所述的第一电动机（5）、第一电动伸缩杆（6）、第一超清识别相机（10）、第二超清识别相机（14）、第二电动伸缩杆（12）与控制器之间电性连接。2.根据权利要求1所述的烟叶智能分级装置，其特征在于，所述的自动分级装置包括支撑板（3）上纵向固定连接有位于辅助滚轮（8）一侧的两组电动伸缩板（15），所述的底板（1）上设置有与电动伸缩板（15）对应的机械手（16），所述的底板（1）上设置有对电动伸缩板（15）对应的合格收集箱（17），另一端固定连接有与机械手（16）对应的不合格收集箱（18），所述的电动伸缩板（15）、机械手（16）与控制器之间电性连接。3.根据权利要求1所述的烟叶智能分级装置，其特征在于，所述的动力装置包括支撑板（3）上固定连接的第二电动机（19），两组所述的辅助滚轮（8）转动轴之间经带传动连接，其中一组所述的辅助滚轮（8）转动轴与第二电动机（19）转轴之间固定连接，所述的第二电动机（19）与控制之间电性连接。

技术总结
本实用新型属于烟叶分级设备的技术领域，具体为烟叶智能分级装置，烟草吸味与烟叶质量密切相关，在烟叶的收购和加工过程中需要对烟叶进行定级。目前，国内外烟叶分级作业中，普遍采用人工分级，本实用新型可以通过第一超清识别相机、第二超清识别相机进行对烟叶设别，不需要人工去识别分级，从而导致分级质量不一致；通过自动分级装置，用于分类烟叶等级，使得不同等级的烟叶放在一起减少劳动力；结构简单、操作方便，自动化程度高，节省劳动力，提高了效率。了效率。了效率。


技术研发人员：夏璐 龚周颖 于思淼
受保护的技术使用者：河南启迪睿视智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.14
技术公布日：2022/3/8