电梯滚轮无铆钉自动铆接机的制作方法

1.本实用新型涉及电梯滚轮生产加工设备领域，具体涉及电梯滚轮无铆钉自动铆接机。


背景技术：

2.电梯滚轮是电梯中的组成部件之一，而电梯滚轮由上盖、轴承和下盖组成，现有的电梯滚轮在生产加工过程中通过人工将下盖、轴承和下盖依次叠放在一起再放置于铆接机下铆接组装，不仅工人劳动强度较大，且生产效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是：提供一种电梯滚轮无铆钉自动铆接机，能够自动对电梯滚轮进行上料叠放和组装，降低工人劳动强度，提高生产效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：电梯滚轮无铆钉自动铆接机，具有机架，所述机架的中部设置有第一凸轮分割器，所述第一凸轮分割器的输出端固定连接有第一转盘，所述第一转盘上方设置有六个载料板，所述载料板上开有定位槽，所述机架位于第一凸轮分割器的后侧设置有铆接机构，所述铆接机构包括铆接机体、铆接下模、气液增力缸和铆接上模，所述机架的前侧设置有轴承上料机构，所述轴承上料机构包括轴承料框、轴承上料气缸、上料推板、第一xy移动模组和第一夹爪气缸，所述轴承上料机构的左右两侧分别设置有下盖上料机构和上盖上料机构，所述下盖上料机构包括第二凸轮分割器、第二转盘、定位杆、升降直线模组、托料板、第二xy上料模组、真空吸盘和托盘，所述上盖上料机构与下盖上料机构结构相同，所述机架上位于铆接机构左侧设置有卸料机构，所述卸料机构包括传动带、第三xy移动模组和第二夹爪气缸。
5.进一步的，所述第一凸轮分割器、第二凸轮分割器均与机架螺纹连接，且第一凸轮分割器和第二凸轮分割器的输入端均固定连接有伺服电机。
6.进一步的，所述载料板与第一转盘螺纹连接，且六个载料板在第一转盘上呈环形阵列分布。
7.进一步的，所述铆接机体和铆接下模均与机架螺纹连接，所述气液增力缸与铆接机体螺纹连接，所述铆接上模与气液增力缸的活塞杆固定连接。
8.进一步的，所述第二转盘与第二凸轮分割器的输出端固定连接，所述定位杆具体有多个，且多个定位杆在第二转盘上呈环形阵列分布，所述定位杆与第二转盘螺纹连接，所述升降直线模组和第二xy上料模组均与机架螺纹连接，所述托料板与升降直线模组的移动台固定连接，且托料板为匚形板，所述真空吸盘与第二xy上料模组的输出端固定连接，所述托盘与定位杆可滑动连接。
9.进一步的，所述轴承料框、轴承上料气缸和第一xy移动模组均与机架螺纹连接，所述上料推板与轴承上料气缸的活塞杆固定连接，所述第一夹爪气缸与第一xy移动模组的输出端固定连接。
10.进一步的，所述传动带和第三xy移动模组均与机架螺纹连接，所述第二夹爪气缸与第三xy移动模组的输出端固定连接。
11.本实用新型的有益效果为：通过第一凸轮分割器、铆接机构、轴承上料机构、卸料机构、上盖上料机构和下盖上料机构的配合使用，能够自动对电梯滚轮进行上料叠放和组装，降低工人劳动强度，提高生产效率。
附图说明
12.图1为本实用新型电梯滚轮无铆钉自动铆接机的第一视角示意图；
13.图2为本实用新型电梯滚轮无铆钉自动铆接机的第二视角示意图；
14.图3为本实用新型电梯滚轮无铆钉自动铆接机的第一凸轮分割器处示意图；
15.图4为本实用新型电梯滚轮无铆钉自动铆接机的铆接机构示意图；
16.图5为本实用新型电梯滚轮无铆钉自动铆接机的下盖上料机构示意图；
17.图6为本实用新型电梯滚轮无铆钉自动铆接机的轴承上料机构示意图；
18.图7为电梯滚轮组成爆炸示意图。
19.图中：1、机架；2、第一凸轮分割器；201、第一转盘；202、载料板；301、铆接机体；302、铆接下模；303、气液增力缸；304、铆接上模；401、第二凸轮分割器；402、第二转盘；403、定位杆；404、升降直线模组；405、托料板；406、第二xy上料模组；407、真空吸盘；408、托盘；501、轴承料框；502、轴承上料气缸；503、上料推板；504、第一xy移动模组；505、第一夹爪气缸；601、传动带；602、第三xy移动模组；603、第二夹爪气缸。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.参考图1-图7所示的电梯滚轮无铆钉自动铆接机，具有机架1，所述机架1 的中部设置有第一凸轮分割器2，所述第一凸轮分割器2的输出端固定连接有第一转盘201，所述第一转盘201上方设置有六个载料板202，所述载料板202上开有定位槽，所述机架1位于第一凸轮分割器2的后侧设置有铆接机构，所述铆接机构包括铆接机体301、铆接下模302、气液增力缸303和铆接上模304，所述机架1的前侧设置有轴承上料机构，所述轴承上料机构包括轴承料框501、轴承上料气缸502、上料推板503、第一xy移动模组504和第一夹爪气缸505，所述轴承上料机构的左右两侧分别设置有下盖上料机构和上盖上料机构，所述下盖上料机构包括第二凸轮分割器401、第二转盘402、定位杆403、升降直线模组 404、托料板405、第二xy上料模组406、真空吸盘407和托盘408，所述上盖上料机构与下盖上料机构结构相同，所述机架1上位于铆接机构左侧设置有卸料机构，所述卸料机构包括传动带601、第三xy移动模组602和第二夹爪气缸603。
22.所述第一凸轮分割器2、第二凸轮分割器401均与机架1螺纹连接，且第一凸轮分割器2和第二凸轮分割器401的输入端均固定连接有伺服电机。
23.所述载料板202与第一转盘201螺纹连接，且六个载料板202在第一转盘 201上呈环形阵列分布。
24.所述铆接机体301和铆接下模302均与机架1螺纹连接，所述气液增力缸 303与铆接机体301螺纹连接，所述铆接上模304与气液增力缸303的活塞杆固定连接。
25.所述第二转盘402与第二凸轮分割器401的输出端固定连接，所述定位杆 403具体有多个，且多个定位杆403在第二转盘402上呈环形阵列分布，所述定位杆403与第二转盘402螺纹连接，所述升降直线模组404和第二xy上料模组 406均与机架1螺纹连接，所述托料板405与升降直线模组404的移动台固定连接，且托料板405为匚形板，所述真空吸盘407与第二xy上料模组406的输出端固定连接，所述托盘408与定位杆403可滑动连接。
26.所述轴承料框501、轴承上料气缸502和第一xy移动模组504均与机架1 螺纹连接，所述上料推板503与轴承上料气缸502的活塞杆固定连接，所述第一夹爪气缸505与第一xy移动模组504的输出端固定连接。
27.所述传动带601和第三xy移动模组602均与机架1螺纹连接，所述第二夹爪气缸603与第三xy移动模组602的输出端固定连接。
28.本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，有下盖上料机构对下盖进行上料，由轴承上料机构对轴承进行上料，由下盖上料机构对下盖进行上料，下盖在上料时，通过人工将成叠的下盖沿着定位杆403放置于托盘408上，并通过第二xy上料模组406驱动真空吸盘407将托盘408最上方的下盖上料至载料板202的定位槽内，每当上料一个下盖后，升降直线模组404都将驱动托料板405上升一个下盖厚度的高度，每当一个定位杆403处的下盖全部上料后，升降直线模组404 驱动托料板405下降与第二转盘402错位，接着第二凸轮分割器401驱动第二转盘 402转动，使下一个装满料的定位杆403与托料板405对接即可；在轴承上料时，通过轴承上料气缸502驱动上料推板503将轴承料框501中的轴承一次推出一个进行上料，之后第一凸轮分割器2驱动第一转盘201转动一个工位，使放置有下盖的载料板202转动至轴承上料工位，接着第一xy移动模组504驱动第一夹爪气缸505 将轴承上料在下盖上即可；随后第一凸轮分割器2驱动第一转盘201再次转动一个工位，之后由上盖上料机构将上盖上料至装载下盖和轴承的载料板上即可，上改的上料动作同下盖上料动作，之后下盖、轴承和上盖在铆接机构完成铆接，最后由第三xy移动模组602驱动第二夹爪气缸603将铆接好的电梯滚轮成品卸料至传送带上即可。
29.上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。