一种可升降的机器人焊缝摆动臂手的制作方法

1.本实用新型涉及焊缝机器人技术领域，具体为一种可升降的机器人焊缝摆动臂手。


背景技术：

2.众所周知，在现代的工业生产和工程建设中常常会使用到钢制的设备，例如化工行业中的钢制反应罐，压力容器，储水箱，管道等等，在较为大型的上述设备中多有通过钢件焊接拼装在一起，而在焊接过程中，常使用焊缝机器人来替代人工进行焊接工作，焊缝机器人在焊接过程中实际是通过焊缝摆动臂手来完成焊接工作。
3.现有的焊缝摆动臂手尽管已经实现了进行焊接的工作，但在实际使用过程还存在一些不足，现有的焊缝摆动臂手不具备高度调节的效果，进而在焊接过程中，对于较长的焊缝难以进行全面的焊接，因此创新一种可升降的机器人焊缝摆动臂手。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可升降的机器人焊缝摆动臂手，通过设置升降组件以及两组限位组件；以解决上述背景技术中提出的现有的焊缝摆动臂手不具备高度调节的效果，进而在焊接过程中，对于较长的焊缝难以进行全面的焊接的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可升降的机器人焊缝摆动臂手，包括焊缝摆动臂手主体以及安装在焊缝摆动臂手主体外部的固定板，所述焊缝摆动臂手主体一端放置于固定板内部一侧中间位置，所述固定板外部一侧设有限位组件，所述限位组件设置有两组，所述固定板位于安装板外部一侧，所述安装板外部一侧设有升降组件，所述升降组件位于固定板外部另一侧；
6.所述升降组件包括直线导轨、电动滑台以及限位板，所述限位板位于直线导轨两端，所述直线导轨固定安装于安装板外部一侧中间位置，所述限位板固定安装于安装板外部两端。
7.优选的，所述电动滑台滑动连接于直线导轨外部，所述固定板固定安装于电动滑台外部。
8.优选的，所述限位板内部下端开设有螺纹孔，所述安装板内部两侧开设有沉头孔，所述沉头孔与螺纹孔匹配设置。
9.优选的，所述固定板内部一侧中间位置开设有放置槽，所述焊缝摆动臂手主体一端放置于放置槽内部。
10.优选的，所述安装板内部开设有安装孔，所述安装孔均匀开设有四组。
11.优选的，两组所述限位组件均包括限位块、滑块、电动推杆以及靠板，所述靠板固定安装于固定板外部，所述固定板内部两侧开设有导向滑槽，所述滑块与导向滑槽内部滑动连接。
12.优选的，所述限位块固定安装于滑块外部，所述电动推杆输出端固定安装于限位
块外部一侧中间位置，所述电动推杆顶端固定安装于靠板外部一侧，所述限位块与固定板互不接触。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型设有升降组件，实际进行焊缝工作时，通过升降组件可带动焊缝摆动臂手进行上下移动，进而得以对不同高度的焊缝进行焊接工作，一定程度上解决了现有的焊缝摆动臂手不具备高度调节的效果，进而在焊接过程中，对于较长的焊缝难以进行全面的焊接的问题；
15.2、本实用新型设有两组限位组件以及固定板，实际使用时，通过两组限位组件以及固定板的配合使用，可将焊缝摆动臂手进行固定安装，从而得以稳定的进行焊缝工作，且对焊缝摆动臂手进行安装以及拆卸的过程方便快捷，便于相关工作人员进行使用。
附图说明
16.图1为本实用新型主体结构示意图；
17.图2为本实用新型图1中a处结构示意图；
18.图3为本实用新型安装板结构示意图；
19.图4为本实用新型固定板结构示意图；
20.图5为本实用新型限位板结构示意图。
21.图中：1、焊缝摆动臂手主体；2、固定板；21、放置槽；22、导向滑槽；3、限位组件；31、限位块；32、滑块；33、电动推杆；34、靠板；4、安装板；41、安装孔；42、沉头孔；5、升降组件；51、直线导轨；52、电动滑台；53、限位板；531、螺纹孔。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1～5，本实用新型提供一种技术方案：一种可升降的机器人焊缝摆动臂手，包括焊缝摆动臂手主体1以及安装在焊缝摆动臂手主体1外部的固定板2，焊缝摆动臂手主体1一端放置于固定板2内部一侧中间位置，固定板2外部一侧设有限位组件3，限位组件3设置有两组，固定板2位于安装板4外部一侧，安装板4外部一侧设有升降组件5，升降组件5位于固定板2外部另一侧，实际进行使用，先将待使用的焊缝摆动臂手主体1一端放置于固定板2内部一侧中间位置，随即通过两组限位组件3对焊缝摆动臂手主体1进行夹持固定，再通过安装板4将整个焊缝摆动臂手安装在焊缝机器人外部，进而得以通过焊缝摆动臂手主体1进行焊缝工作，焊缝过程中，通过升降组件5可带动固定板2进行上下移动，进而得以带动焊缝摆动臂手主体1进行上下移动，从而得以对不同高度的焊缝进行焊接。
24.升降组件5包括直线导轨51、电动滑台52以及限位板53，限位板53位于直线导轨51两端，直线导轨51固定安装于安装板4外部一侧中间位置，限位板53固定安装于安装板4外部两端，电动滑台52滑动连接于直线导轨51外部，固定板2固定安装于电动滑台52外部，实际需要带动焊缝摆动臂手主体1进行上下移动时，通过电动滑台52沿着直线导轨51进行滑
动，进而带动固定板2沿着直线导轨51的方向进行上下移动，从而得以带动固定板2外部的两组限位组件3以及焊缝摆动臂手主体1进行上下移动，从而实现了对不同高度的焊缝进行焊接工作的效果，通过直线导轨51两端设置的限位板53进行限定电动滑台52的滑动行程，防止电动滑台52滑出直线导轨51，造成对焊缝摆动臂手主体1摔落损坏。
25.限位板53内部下端开设有螺纹孔531，安装板4内部两侧开设有沉头孔42，沉头孔42与螺纹孔531匹配设置，安装板4内部开设有安装孔41，安装孔41均匀开设有四组，通过设置螺纹孔531以及沉头孔42，使得限位板53得以螺纹连接在安装板4外部，便于对限位板53进行安装以及拆卸，通过开设四组安装孔41，可将安装板4安装在焊缝机器人外部。
26.固定板2内部一侧中间位置开设有放置槽21，焊缝摆动臂手主体1一端放置于放置槽21内部，两组限位组件3均包括限位块31、滑块32、电动推杆33以及靠板34，靠板34固定安装于固定板2外部，固定板2内部两侧开设有导向滑槽22，滑块32与导向滑槽22内部滑动连接，限位块31固定安装于滑块32外部，电动推杆33输出端固定安装于限位块31外部一侧中间位置，电动推杆33顶端固定安装于靠板34外部一侧，限位块31与固定板2互不接触，实际进行安装焊缝摆动臂手主体1时，先将待使用的焊缝摆动臂手主体1一端放置于放置槽21内部，随即通过控制电动推杆33进行拉伸，推动限位块31跟随滑块32沿着导向滑槽22内部进行滑动，直至限位块31夹持固定在焊缝摆动臂手主体1外部两侧，进而通过限位块31的夹持固定以及放置槽21的型腔限位实现了对焊缝摆动臂手主体1的固定安装，从而得以稳定进行焊缝工作。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。