一种外轮球轨研磨用自动上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及研磨上下料装置技术领域，具体为一种外轮球轨研磨用自动上下料装置。


背景技术：

2.万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。
3.经过海量检索，发现现有技术中的外轮球研磨自动上下料装置典型的如公开号为cn108555767a公开的一种上下料便捷的研磨系统，具有可以根据加工万向节外轮球量调整研磨腔体的大小、万向节外轮球研磨效果好、万向节外轮球研磨效率高、上料效率高、下料效率高的优点。
4.现有的万向节外轮球研磨的过程中通常需要人工操作完成研磨机的上下料工作，劳动强度大的同时影响产能的提高，为此，我们提出一种外轮球轨研磨用自动上下料装置


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种外轮球轨研磨用自动上下料装置，具备能够便于万向节外轮球研磨过程中的上下料，同时降低了工作人员的劳动强度以及提高了产能的优点，解决了现有的万向节外轮球研磨的过程中通常需要人工操作完成研磨机的上下料工作，劳动强度大的同时影响产能的提高的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种外轮球轨研磨用自动上下料装置，包括物料台、机械手臂和底座，所述底座顶端一侧安装有上料台，所述上料台顶端安装有支撑板，所述支撑板内侧安装有上料输送带，所述支撑板顶端安装有曲杆，且曲杆末端安装有导向板，所述上料台顶端靠近前表面位置处安装有液压杆，且液压杆输出端安装有取料斗，所述底座顶端靠近上料台的一侧安装有机械手臂，所述机械手臂输出端安装有气动夹钳，所述底座顶端安装有研磨机，所述底座顶端背离上料台的一侧安装有下料台。
7.优选的，所述物料台底端安装有支腿，所述支腿共设有四个，且四个所述支腿分设于物料台底端靠近四个角位置处，四个所述支腿底端均安装有移动轮。
8.优选的，所述物料台顶端安装有分隔板，所述分隔板共设有八个，且八个所述分隔板等距安装于物料台顶端。
9.优选的，所述上料台顶端靠近机械手臂的一侧安装有上料电机，所述上料电机输出端和上料输送带通过皮带连接。
10.优选的，所述研磨机共设有两个，且两个所述研磨机对称安装于底座顶端靠近前表面和后表面位置处。
11.优选的，所述支撑板共设有两个，且两个所述支撑板对称安装于上料台顶端两侧位置处，两个所述支撑板顶端均安装有曲杆。
12.优选的，所述下料台顶端靠近机械手臂的一侧安装有下料输送带，所述下料台顶端背离下料输送带的一侧安装有出料辊道，所述下料台顶端位于下料输送带下方位置处安装有下料电机，所述下料电机输出端和下料输送带通过皮带连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1、本实用新型通过设置机械手臂和气动夹钳，达到了便于万向节外轮球研磨过程中的上下料，同时降低了工作人员的劳动强度以及提高了产能的效果，机械手臂工作使气动夹钳将万向节外轮球抓取并放置到研磨机内部进行研磨，研磨完成后，机械手臂工作并通过气动夹钳将工作抓取并放置到下料输送带上后经出料辊道出料。
15.2、本实用新型通过设置导向板和取料斗，达到了便于机械手臂抓取万向节外轮球的效果，工作人员将加工好的万向节外轮球放置于物料台上，上料电机工作带动上料输送带转动将万向节外轮球向取料斗方向移动，通过导向板的作用后落入到取料斗，同时万向节外轮球便于抓取的一面向上。
附图说明
16.图1为本实用新型主视结构示意图；
17.图2为本实用新型上料台局部主视结构示意图；
18.图3为本实用新型上料台俯视结构示意图；
19.图4为本实用新型物料台俯视结构示意图；
20.图5为本实用新型出料辊道俯视结构示意图。
21.图中：1、物料台；2、分隔板；3、气动夹钳；4、机械手臂；5、研磨机；6、下料输送带；7、出料辊道；8、下料台；9、下料电机；10、底座；11、上料台；12、移动轮；13、支腿；14、上料输送带；15、导向板；16、曲杆；17、支撑板；18、上料电机；19、液压杆；20、取料斗。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种外轮球轨研磨用自动上下料装置技术方案：一种外轮球轨研磨用自动上下料装置，包括物料台1、机械手臂4和底座10，底座10顶端一侧安装有上料台11，上料台11顶端靠近机械手臂4的一侧安装有上料电机18，上料电机18输出端和上料输送带14通过皮带连接，上料台11顶端安装有支撑板17，支撑板17共设有两个，且两个支撑板17对称安装于上料台11顶端两侧位置处，两个支撑板17顶端均安装有曲杆16，支撑板17内侧安装有上料输送带14，支撑板17顶端安装有曲杆16，且曲杆16末端安装有导向板15，通过导向板15的作用后落入到取料斗20，同时万向节外轮球便于气动夹钳3抓取的一面向上。
24.上料台11顶端靠近前表面位置处安装有液压杆19，且液压杆19输出端安装有取料
斗20，底座10顶端靠近上料台11的一侧安装有机械手臂4，机械手臂4输出端安装有气动夹钳3，底座10顶端安装有研磨机5，研磨机5共设有两个，且两个研磨机5对称安装于底座10顶端靠近前表面和后表面位置处，两个研磨机5的设置能够提高产能，底座10顶端背离上料台11的一侧安装有下料台8，下料台8顶端靠近机械手臂4的一侧安装有下料输送带6，下料台8顶端背离下料输送带6的一侧安装有出料辊道7，下料台8顶端位于下料输送带6下方位置处安装有下料电机9，下料电机9输出端和下料输送带6通过皮带连接，机械手臂4工作并通过气动夹钳3将工作抓取并放置到下料输送带6上后经出料辊道7出料。
25.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种外轮球轨研磨用自动上下料装置技术方案：一种外轮球轨研磨用自动上下料装置，包括物料台1、机械手臂4和底座10，物料台1底端安装有支腿13，支腿13共设有四个，且四个支腿13分设于物料台1底端靠近四个角位置处，四个支腿13底端均安装有移动轮12，移动轮12的设置便于本实用新型的移动，物料台1顶端安装有分隔板2，分隔板2共设有八个，且八个分隔板2等距安装于物料台1顶端，分隔板2的设置便于放置万向节外轮球，避免之间发生磕碰损坏，底座10顶端一侧安装有上料台11，上料台11顶端安装有支撑板17，支撑板17内侧安装有上料输送带14，支撑板17顶端安装有曲杆16，且曲杆16末端安装有导向板15，上料台11顶端靠近前表面位置处安装有液压杆19，且液压杆19输出端安装有取料斗20，底座10顶端靠近上料台11的一侧安装有机械手臂4，机械手臂4输出端安装有气动夹钳3，底座10顶端安装有研磨机5，底座10顶端背离上料台11的一侧安装有下料台8。
26.工作原理：将本实用新型安装于需要使用的地方，工作人员将加工好的万向节外轮球放置于物料台1上，上料电机18工作带动上料输送带14转动将万向节外轮球向取料斗20方向移动，通过导向板15的作用后落入到取料斗20，同时万向节外轮球便于抓取的一面向上，机械手臂4工作使气动夹钳3将万向节外轮球抓取并放置到研磨机5内部进行研磨，研磨完成后，机械手臂4工作并通过气动夹钳3将工作抓取并放置到下料输送带6上后经出料辊道7出料，至此，本实用新型工作流程完成。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。