一种多工位柔性焊接工作站的制作方法

1.本实用新型涉及焊接工作站技术领域，尤其涉及一种多工位柔性焊接工作站。


背景技术：

2.随着焊接工业的发展，接工作站是一个提供焊接作业的工作系统，焊接工作站包括焊接机器人以及焊接平台等，现有焊接过程中越来越多的采用焊接机器人来对工件进行焊接，通过焊接机器人进行焊接操作，能够明显提高焊接生产效率，配合焊接机器人使用的柔性焊接工装工作台，在焊接过程中实现一次装夹，提高焊接精度，整套装备可根据产品的变化而变化，一套夹具就可完成几个产品或几十个产品的需求。
3.然而，现有的焊接站中焊接平台使安装在焊接机器人一侧，需要工作人员将工件安装在焊接平台上，才能启动焊接机器人，焊接机器人在焊接过程中，需要对焊接完成的工件进行更换，在此过程中焊接机器人不能对焊接完的工件进行作业，需要等到待焊接的工件更换完成后再进行焊接，期间焊接机器人处于闲置状态，从而降低了焊接的效率，为此，我们提出一种多工位柔性焊接工作站来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多工位柔性焊接工作站。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种多工位柔性焊接工作站，包括底座和支撑柱，所述支撑柱固定连接在底座的上端，且支撑柱为管状结构，所述支撑柱内设有焊接机器人，所述支撑柱的侧壁上固定连接有托板，且托板为圆环形结构，所述支撑柱的外侧设有与托板接触的环形焊接平台，所述支撑柱的侧壁上固定连接有电机，所述电机的驱动轴与环形焊接平台通过转动机构连接，所述支撑柱的侧壁上固定连接有横杆，所述横杆远离支撑柱的一端转动连接有支撑杆，且支撑杆的上端固定连接有与焊接机器人对应的防护罩。
7.优选地，所述支撑柱的侧壁上开设有滑槽，且滑槽为圆环形结构，所述环形焊接平台的内壁固定连接有与滑槽滑动连接的限位环。
8.优选地，所述托板的上端开设有环形结构的限位槽，所述限位槽内安装有多个滚珠，且多个滚珠均与环形焊接平台的下端接触。
9.优选地，所述转动机构包括固定连接在环形焊接平台下端的外齿环，且外齿环套设在托板的外侧，所述电机的驱动轴固定连接有与外齿环啮合连接的齿轮。
10.优选地，所述横杆的上端转动连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端与支撑杆转动连接，且支撑杆设置在环形焊接平台的外侧。
11.优选地，所述防护罩设置在环形焊接平台的上侧，所述防护罩为u形结构，且其两个支腿相对平行设置，所述防护罩的开口朝向焊接机器人设置。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
13.通过设置的环形焊接平台、电机和外齿环的配合使用，以达到通过启动电机驱动齿轮带动外齿环转动的效果，有利于外齿环带动环形焊接平台转动，进而便于调整环形焊接平台上工件的位置，在焊接机器人进行焊接时仍可以将其他工件安装在环形焊接平台上，待焊接完一个工件后，转动环形焊接平台使一个工件移出，另一个工件移动至焊接机器人的下侧，达到连续焊接的效果，从而提高焊接效率。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的第一视角结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的第二视角结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的剖面结构示意图；
17.图4为本实用新型提出的零件拆分结构示意图；
18.图5为本实用新型提出的a处局部放大图。
19.图中：1底座、2支撑柱、3焊接机器人、4托板、5环形焊接平台、6电机、7横杆、8支撑杆、9防护罩、10滑槽、11限位环、12滚珠、13外齿环、14齿轮、15电动推杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-5，一种多工位柔性焊接工作站，包括底座1和支撑柱2，底座1为圆盘形结构，提高支撑柱2的稳定性，支撑柱2固定连接在底座1的上端，且支撑柱2为管状结构，支撑柱2内设有焊接机器人3，焊接机器人3为现有结构，在此不做描述，支撑柱2的侧壁上固定连接有托板4，且托板4为圆环形结构，支撑柱2的外侧设有与托板4接触的环形焊接平台5，环形焊接平台5与现有的多孔三维焊接平台相同，支撑柱2的侧壁上开设有滑槽10，且滑槽10为圆环形结构，环形焊接平台5的内壁固定连接有与滑槽10滑动连接的限位环11，使环形焊接平台5与支撑柱2连接形成一个整体，提高了环形焊接平台5的稳定性，避免环形焊接平台5侧翻，托板4的上端开设有环形结构的限位槽，限位槽内安装有多个滚珠12，且多个滚珠12均与环形焊接平台5的下端接触，通过多个滚珠12将环形焊接平台5与托板4连接，提高环形焊接平台5转动的平滑性；
22.支撑柱2的侧壁上固定连接有电机6，电机6为现有结构，在此不做描述，电机6的驱动轴与环形焊接平台5通过转动机构连接，转动机构包括固定连接在环形焊接平台5下端的外齿环13，且外齿环13套设在托板4的外侧，电机6的驱动轴固定连接有与外齿环13啮合连接的齿轮14，工作人员站在环形焊接平台5的一侧，使焊接机器人3背向工作人员，工作人员将待焊接的工件安装在环形焊接平台5的上端，通过启动电机6驱动齿轮14带动外齿环13转动的效果，有利于外齿环13带动环形焊接平台5转动，进而便于调整环形焊接平台5上工件的位置；
23.启动焊接机器人3对工件进行焊接，焊接的同时，工作人员可以继续将待焊接的工件安装在环形焊接平台5的上端，当一个工件完成后，启动电机6使其带动环形焊接平台5转动，将焊接好的工件移出，同时把另一个待焊接的工件移入焊接机器人3下侧进行焊接，达
到连续焊接的效果，从而提高焊接效率，支撑柱2的侧壁上固定连接有横杆7，横杆7远离支撑柱2的一端转动连接有支撑杆8；
24.横杆7的上端转动连接有电动推杆15，电动推杆15为现有结构，在此不做描述，电动推杆15的输出端与支撑杆8转动连接，且支撑杆8设置在环形焊接平台5的外侧，支撑杆8的上端固定连接有与焊接机器人3对应的防护罩9，防护罩9设置在环形焊接平台5的上侧，防护罩9为u形结构，且其两个支腿相对平行设置，防护罩9的开口朝向焊接机器人3设置，在将工件移入焊接机器人3下侧后，通过启动电动推杆15使其输出端带动支撑杆8绕横杆7一端转动，从而使支撑杆8带动防护罩9将工件罩住，再进行焊接，避免焊接时产生的强光对工作人员造成伤害。
25.工作原理:本实用新型在使用时，工作人员站在环形焊接平台5的一侧，使焊接机器人3背向工作人员，工作人员将待焊接的工件安装在环形焊接平台5的上端，通过启动电机6驱动齿轮14带动外齿环13转动的效果，有利于外齿环13带动环形焊接平台5转动，进而便于调整环形焊接平台5上工件的位置，随后启动焊接机器人3对工件进行焊接，焊接的同时，工作人员可以继续将待焊接的工件安装在环形焊接平台5的上端，当一个工件完成后，启动电机6使其带动环形焊接平台5转动，将焊接好的工件移出，同时把另一个待焊接的工件移入焊接机器人3下侧进行焊接，达到连续焊接的效果，从而提高焊接效率，在将工件移入焊接机器人3下侧后，通过启动电动推杆15使其输出端带动支撑杆8绕横杆7一端转动，从而使支撑杆8带动防护罩9将工件罩住，再进行焊接，避免焊接时产生的强光对工作人员造成伤害。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。