烟叶转运计重分级输送系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动化流水线技术领域，尤其涉及一种烟叶转运计重分级输送系统。


背景技术：

2.目前，烟草是一种重要的经济作物，在我国的农作物中占有很重要的经济地位，是提高农民收入的重要农产品，烟草行业的税收和盈利总计达10000亿元，烟草相关产业生产总值约占国内gdp的2.8％，为我国的经济发展做出了重要的贡献。
3.我国烟叶的收购实行“以级论价”的基本政策，烟叶收储过程中，按照每户烟农进行收购，需要对烟叶进行分拣归类、定级、称重、拍照留存、分类包装、标识、存储等一系列环节。因烟叶分拣归类、定级等环节因素众多，无法实现机器替代，所以仍需有人工进行，造成了人力、物力、时间和财力的巨大消耗浪费，造成烟叶收购效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种布置合理、可有效提高烟叶收购效率的烟叶转运计重分级输送系统。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：烟叶转运计重分级输送系统，沿烟叶转运路线依次设置有分验区、定级区、计重区、分级区，还包括：
6.收料输送装置，设置在所述分验区与所述定级区之间，用于将所述分验区装箱完成后的烟叶料箱输送至所述定级区；
7.集料输送装置，设置在所述定级区与所述分级区之间，用于将所述定级区定级完成后的烟叶料箱输送至所述计重区；
8.定级区码放装置，对应设置在所述定级区，用于将定级前的烟叶料箱由所述收料输送装置的出料端转运至所述定级区、将所述定级区定级后的烟叶料箱转运至所述集料输送装置的上料端；
9.计重输送装置，对应设置在所述计重区且位于所述集料输送装置的出料端，用于对定级后的烟叶料箱进行称重，所述计重区内还设置有与所述计重输送装置连接的等级识别系统；
10.分料输送装置，设置在所述计重输送装置与所述分级区之间，用于将各不同等级的烟叶料箱进行分级分料并输送至所述分级区；
11.分级区码放装置，对应设置在所述分级区，用于将分料后的烟叶料箱由所述分料输送装置的出料端转运至所述分级区。
12.作为优选的技术方案，所述分验区内布置有若干分验装箱台，各所述分验装箱台的出料端与所述收料输送装置的上料端对应，所述分验装箱台的出料端还设置有用于对分级前的烟叶料箱进行称重的预称重装置。
13.作为优选的技术方案，所述定级区内布置有若干定级置放台，所述定级区码放装
置在所述收料输送装置与各所述定级置放台之间、各所述定级置放台与所述集料输送装置之间往复运动用于实现烟叶料箱的转运。
14.作为优选的技术方案，所述定级区码放装置为设置在所述定级区上方的定级起吊行车。
15.作为优选的技术方案，所述计重输送装置包括连接在所述集料输送装置与所述分料输送装置之间的计重输送机，所述计重输送机上对应安装有用于对分级后的烟叶料箱进行称重的定级称重装置。
16.作为优选的技术方案，所述等级识别系统包括等级识别控制器，所述等级识别控制器内设置有与所述定级称重装置电连接的等级识别模块，所述等级识别模块用于识别各所述烟叶料箱内烟叶等级、接收对应所述烟叶料箱的重量信息、并将对应的烟叶等级以及重量信息上传至所述等级识别控制器进行数据存储；所述等级识别系统还包括信息打印模块，用于将对应的烟叶等级以及重量信息进行数据打印。
17.作为优选的技术方案，所述分级区设置有多个料箱等级置放区，每个所述料箱等级置放区用于盛放不同等级的烟叶料箱，每一所述料箱等级置放区对应设置有一所述分级区码放装置。
18.作为优选的技术方案，所述分料输送装置包括连接在所述计重输送装置出料端的待分级输送机，所述待分级输送机上依次布置有多个分料筛选装置，各所述分料筛选装置的进料端分别设置有分级识别装置，各所述分料筛选装置的出料端分别设置有分料输送机，各所述料箱等级置放区分别对应设置在对应所述分料输送机的出料端。
19.作为优选的技术方案，所述分级区码放装置为设置在所述分级区上方的分级起吊行车。
20.作为优选的技术方案，还包括设置在操作室内的操作总控台，所述收料输送装置、集料输送装置、定级区码放装置、计重输送装置、等级识别系统、分料输送装置以及分级区码放装置分别连接至所述操作总控台。
21.由于采用了上述技术方案，烟叶转运计重分级输送系统，沿烟叶转运路线依次设置有分验区、定级区、计重区、分级区，还包括：
22.收料输送装置，设置在所述分验区与所述定级区之间，用于将所述分验区装箱完成后的烟叶料箱输送至所述定级区；
23.集料输送装置，设置在所述定级区与所述分级区之间，用于将所述定级区定级完成后的烟叶料箱输送至所述计重区；
24.定级区码放装置，对应设置在所述定级区，用于将定级前的烟叶料箱由所述收料输送装置的出料端转运至所述定级区、将所述定级区定级后的烟叶料箱转运至所述集料输送装置的上料端；
25.计重输送装置，对应设置在所述计重区且位于所述集料输送装置的出料端，用于对定级后的烟叶料箱进行称重，所述计重区内还设置有与所述计重输送装置连接的等级识别系统；
26.分料输送装置，设置在所述计重输送装置与所述分级区之间，用于将各不同等级的烟叶料箱进行分级分料并输送至所述分级区；
27.分级区码放装置，对应设置在所述分级区，用于将分料后的烟叶料箱由所述分料
输送装置的出料端转运至所述分级区；
28.本实用新型的有益效果是：本系统主要用于烟叶收储过程中，非必要人工操作环节的输送、计重、分级及转运的过程，布置合理、可有效提高烟叶收购效率，在减少操作人工的同时，减轻了劳动人员的体力工作；此外，通过本系统使得烟叶收储流程井然有序，极大的提高了烟叶收购效率和质量，避免厂区内混乱的现象；同时在疫情过程中，减少了操作人员的接触，为防疫工作做出积极性作用。
附图说明
29.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。
30.图1是本实用新型实施例的结构示意图；
31.图中：1-分验区；11-分验装箱台；12-预称重装置；2-定级区；21-定级置放台；3-计重区；4-分级区；41-料箱等级置放区；5-收料输送装置；6-集料输送装置；7-定级区码放装置；8-计重输送装置；81-计重输送机；82-定级称重装置；9-分料输送装置；91-待分级输送机；92-分料筛选装置；93-分级识别装置；94-分料输送机；10-分级区码放装置。
具体实施方式
32.下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
33.如图1所示，烟叶转运计重分级输送系统，沿烟叶转运路线依次设置有分验区1、定级区2、计重区3、分级区4；还包括收料输送装置5、集料输送装置6、定级区码放装置7、计重输送装置8、分料输送装置9、分级区码放装置10；还包括设置在操作室内的操作总控台，所述收料输送装置5、集料输送装置6、定级区码放装置7、计重输送装置8、等级识别系统、分料输送装置9以及分级区码放装置10分别连接至所述操作总控台。
34.其中，所述收料输送装置5设置在所述分验区1与所述定级区2之间，用于将所述分验区1装箱完成后的烟叶料箱输送至所述定级区2；所述集料输送装置6设置在所述定级区2与所述分级区4之间，用于将所述定级区2定级完成后的烟叶料箱输送至所述计重区3；所述定级区码放装置7对应设置在所述定级区2，用于将定级前的烟叶料箱由所述收料输送装置5的出料端转运至所述定级区2、将所述定级区2定级后的烟叶料箱转运至所述集料输送装置6的上料端；所述计重输送装置8对应设置在所述计重区3且位于所述集料输送装置6的出料端，用于对定级后的烟叶料箱进行称重，所述计重区3内还设置有与所述计重输送装置8连接的等级识别系统；所述分料输送装置9设置在所述计重输送装置8与所述分级区4之间，用于将各不同等级的烟叶料箱进行分级分料并输送至所述分级区4；所述分级区码放装置10对应设置在所述分级区4，用于将分料后的烟叶料箱由所述分料输送装置9的出料端转运至所述分级区4。
35.所述收料输送装置5为收料输送机，所述集料输送装置6为集料输送机。
36.所述分验区1内布置有若干分验装箱台11，各所述分验装箱台11的出料端与所述收料输送装置5的上料端对应，所述分验装箱台11的出料端还设置有用于对分级前的烟叶料箱进行称重的预称重装置12。收储时，缴售的烟叶放置到所述分验装箱台11上，由分验操作员进行检验、归类，所述分验装箱台11起置物作用，用于方便分验操作员进行操作，在所述分验装箱台11靠近所述收料输送装置5的一端设置有用于放置所述预称重装置12的称重预置区。收储时，烟叶料箱放置在所述称重预制区的预称重装置12上，所述预称重装置12对分级前的烟叶重量进行初步的称重。所述预称重装置12上预设有重量值，当烟叶料箱内的烟叶重量达到预设重量后会发出提示信号，然后分装操作员再将此烟叶料箱放置到所述收料输送装置5的进料端。所述预称重装置12为计重秤，为现有技术，属于本领域普通工程技术人员所公知的，在此不再赘述。
37.所述定级区2内布置有若干定级置放台21，所述定级区码放装置7在所述收料输送装置5与各所述定级置放台21之间、各所述定级置放台21与所述集料输送装置6之间往复运动用于实现烟叶料箱的转运。所述定级置放台21起置物作用，用于方便定级操作员进行操作。
38.所述定级区码放装置7为设置在所述定级区2上方的定级起吊行车，通过所述定级起吊行车将烟叶料箱在所述定级区2进行搬运。所述定级起吊行车上设置有操作机械手，用于夹取烟叶料箱。所述定级起吊行车为现有技术，属于本领域普通工程技术人员所公知的，在此不再赘述。所述定级起吊行车也可以通过转运机器人进行替代。
39.所述计重输送装置8包括连接在所述集料输送装置6与所述分料输送装置9之间的计重输送机81，所述计重输送机81上对应安装有用于对分级后的烟叶料箱进行称重的定级称重装置82。所述定级称重装置82为计重秤，为现有技术，属于本领域普通工程技术人员所公知的，在此不再赘述。
40.所述等级识别系统包括等级识别控制器，所述等级识别控制器内设置有与所述定级称重装置82电连接的等级识别模块，所述等级识别模块用于识别各所述烟叶料箱内烟叶等级、接收对应所述烟叶料箱的重量信息、并将对应的烟叶等级以及重量信息上传至所述等级识别控制器进行数据存储；所述等级识别系统还包括信息打印模块，所述信息打印模块与所述等级识别控制器连接，用于将对应的烟叶等级以及重量信息进行数据打印。在定级区2定级后的烟叶料箱内均会有一个由定级操作员放置的等级卡，等级卡内设置有芯片，所述等级识别模块为用于读取芯片的读卡器，这样可以将芯片内存储的等级信息读取出来，即识别烟叶料箱内烟叶等级，所述等级识别模块为现有技术，在此不再赘述。所述等级称重装置称得的重量信息也会传递至所述等级识别模块中，由所述等级识别模块进行上传至所述等级识别控制器，在所述等级识别控制器内进行存储。所述信息打印模块为打印机，所述等级识别控制器内存储的等级信息以及重量信息传递至所述信息打印模块，由所述信息打印模块打印出来，产生一个小票，小票由操作人员留存。在所述计重区3附近设置有操作室，操作室内设置有操作总控台，可以控制整个系统中各个设备的启动与运行；所述等级识别控制器内储存的数据自动归入工作人员提前选定确定的烟农信息中存储，并在操作室的电子显示屏上公示，且存储的数据自动传输至办公区电脑系统中。
41.所述分级区4设置有多个料箱等级置放区41，每个所述料箱等级置放区41用于盛放不同等级的烟叶料箱，每一所述料箱等级置放区41对应设置有一所述分级区码放装置
10。料箱等级置放区41起置物作用。
42.所述分料输送装置9包括连接在所述计重输送装置8出料端的待分级输送机91，所述待分级输送机91上依次布置有多个分料筛选装置92，各所述分料筛选装置92的进料端分别设置有分级识别装置93，各所述分料筛选装置92的出料端分别设置有分料输送机94，各所述料箱等级置放区41分别对应设置在对应所述分料输送机94的出料端。所述分料筛选装置92可以为摆臂式下料装置或摆轮分拣装置，为现有技术，在此不再赘述。所述分级识别装置93即为可读取等级卡内芯片的读卡器，当所述分级识别装置93识别的烟叶等级与对应的料箱等级置放区41内设定的烟叶等级一致时，会控制所述分料筛选装置92发生旋转动作，使得该烟叶料箱通过所述分料输送机94输送至对应的料箱等级置放区41，如果与此料箱等级置放区41内的烟叶等级不符时，所述分料筛选装置92不旋转，烟叶料箱沿着所述待分级输送机91继续运动，运动至下一分级识别装置93处进行识别。
43.所述分级区码放装置10为设置在所述分级区4上方的分级起吊行车，通过所述分级起吊行车将所述分料输送机94出料端的烟叶料箱分别转运至所述分级区4相应的料箱等级置放区41。所述分级起吊行车上设置有操作机械手，用于夹取烟叶料箱。所述分级起吊行车为现有技术，属于本领域普通工程技术人员所公知的，在此不再赘述。所述分级起吊行车也可以通过转运机器人进行替代。
44.在本实施例中，可以设置有一个分验区1、一个定级区2、一个计重区3、一个分级区4，其中分验区1内分成三个并列的分验子区，每个分验子区内设置有若干分验装箱台11，所述收料输送装置5设置有两个，每个所述收料输送装置5设置在两个分验子区之间可以同时为两个分验子区提供转运；其中定级区2设置有两个为定级子区，每个定级子区内若干定级置放台21，每个定级子区用于分别与两个所述收料输送装置5对应；所述集料输送装置6设置有一个，同时为两个定级区2提供转运；所述计重输送机81与所述定级称重装置82分别设置有一个，每个经过所述计重区3的烟叶料箱均会由所述定级称重装置82进行称重，产生一个相应的重量信息；所述待分级输送机91设置有一个，每个被称重识别后的烟叶料箱被继续转运至下一工序；所述待分级输送机91上设置有三个分料筛选装置92、三个分级识别装置93、四个分料输送机94，相应的所述分级区4设置有四个料箱等级置放区41。
45.所述收料输送机、集料输送机、计重输送机81、待分级输送机91、分料输送机94均为输送机，以可伸缩输送机为主，如现场确定，可选择配制固定式输送机。系统配置中的输送机长度、数量及形式可根据需要调整，例如，分级区4的分料输送机94，可根据需要增加或减少一种等级的分级下料。输送机宽度根据料框尺寸确定。分料过程中，可人为调整所述分料输送机94的长度及端部位置，控制烟叶料箱输送放置至目标位置。
46.系统中所用的等级卡在分级区4收集后再继续循环使用。本系统布置图为系统的一种布置形式，另外可采取一字式、丰字式或其他样式布置，具体根据现场实际确定。
47.本实施例的工作原理为：
48.一、收储前准备工作：烟叶收储前(烟农已预先对本批次待收储烟叶的等级进行了初步分类)，首先收储操作员对本批次待收储烟叶的等级进行初步判断，然后按照等级卡上的标识将本批次烟叶所包含的各等级信息录入等级卡内的芯片中，方便后续对等级卡内的芯片进行识别；
49.二、烟叶的分装：缴售的烟叶放置在所述分验区1的分验装箱台11上，由所述分验
装箱台11的分装操作员进行人工检验、归类，检验、归类后的烟叶放置在所述预称重装置12的烟叶料箱内，所述预称重装置12上预设有重量值，当烟叶料箱内的烟叶重量达到预设重量后会发出提示信号，然后分装操作员再将此烟叶料箱放置到所述收料输送装置5的进料端，所述收料输送装置5运行将此烟叶料箱转运输送至所述定级区2的进料端进行等待；
50.三、烟叶的定级：此时所述定级区码放装置7将此烟叶料箱抓取放置到所述定级区2的所述定级置放台21上进行存放；由所述定级置放台21的定级操作员对烟叶进行检验、定级，将此烟叶料箱内烟叶所对应的等级卡放入至对应的烟叶料箱内；烟叶定级完成后，定级操作员启动所述定级区码放装置7，将烟叶料箱摆放至所述集料输送装置6上，未放置到所述集料输送装置6上的烟叶料箱在后续运行中陆续放置；
51.四、烟叶的称重：操作室内的工作人员从烟农信息卡中提前确认烟农信息，然后通过所述操作总控台控制整个系统启动；所述集料输送装置6运行，放置到所述集料输送装置6上的烟叶料箱被输送至所述计重区3的所述计重输送机81处后自动停止；所述等级识别模块自动识别等级卡中的烟叶等级，并读取接收所述定级称重装置82所称的重量信息，并将对应的烟叶等级以及重量信息上传至所述等级识别控制器进行数据存储，储存的数据自动归入工作人员提前选定确定的烟农信息中存储，并在操作室的电子显示屏上公示，且存储的数据自动传输至办公区电脑系统中，同时，所述等级识别系统将接收的烟叶等级和重量信息进行拍照存档、打印小票；操作、打印小票完成后，所述集料输送装置6、所述计重输送机81启动，烟叶料箱通过所述待分级输送机91将计量好的烟叶料箱输送至所述分级区4；
52.五、烟叶的分级：烟叶料箱在所述待分级输送机91的输送过程中，经过各所述分级识别装置93处进行等级识别，等级识别后的烟叶料箱由所述分料筛选装置92控制进入至对应的分料输送机94，由所述分料输送机94按照预设好的等级输送至所述分级区4的上料端，由所述分级区码放装置10抓取烟叶料箱放置到对应的所述分级区4进行存储；至此，完成整个物料的分级输送下线过程。
53.本系统主要用于烟叶收储过程中，非必要人工操作环节的输送、计重、分级及转运的过程，布置合理、可有效提高烟叶收购效率，在减少操作人工的同时，减轻了劳动人员的体力工作；此外，通过本系统使得烟叶收储流程井然有序，极大的提高了烟叶收购效率和质量，避免厂区内混乱的现象；同时在疫情过程中，减少了操作人员的接触，为防疫工作做出积极性作用。
54.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。