一种臂架及起重机的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种臂架及起重机。


背景技术：

2.中国专利文献cn110155891a公开了一种臂架，包括主臂、副臂、鹰嘴臂和吊钩，其中，副臂铰接于主臂上，鹰嘴臂面向副臂的端面的顶部和底部均通过销轴铰接于副臂上。主臂和副臂分别连接变幅卷扬，起臂时，变幅卷扬动作以将主臂和副臂拉起。起臂后，鹰嘴臂位于副臂顶部，鹰嘴臂顶部设有导向滑轮，提升钢丝绳绕设在导向滑轮上，并且钢丝绳的两端分别连接提升卷扬和吊钩。上述的臂架鹰嘴臂的顶部和底部均与副臂铰接，组装臂架时，鹰嘴臂与副臂连接效率低。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的臂架的鹰嘴臂与副臂连接效率低的缺陷。
4.为此，本实用新型提供一种臂架，包括主臂、副臂和鹰嘴臂；副臂一端与所述主臂铰接；所述副臂另一端设有定位部；所述鹰嘴臂的内端顶部铰接于所述副臂上,以使所述鹰嘴臂能够相对于所述副臂摆动；所述鹰嘴臂的内端设有与所述定位部相对设置的配合部。
5.可选地，上述的臂架，所述配合部位于所述鹰嘴臂的内端底部。
6.可选地，上述的臂架，所述配合部为定位轴；所述定位部为定位槽，所述定位槽的槽壁为与所述定位轴配合的圆弧面；起臂过程中，所述定位轴能够卡接于所述定位槽内。
7.可选地，上述的臂架，所述副臂另一端设有连接件，所述定位槽设于所述连接件上。
8.可选地，上述的臂架，所述定位槽槽口两侧设有向所述定位槽内倾斜的导向部，所述导向部引导所述定位轴滑入所述定位槽内。
9.可选地，上述的臂架，所述导向部为弧面。
10.可选地，上述的臂架，所述主臂和/或所述副臂为组合式桁架臂，所述组合式桁架臂包括下节臂和至少一节中间臂。
11.本实用新型提供一种起重机，包括主机和上述中任一项所述的臂架，所述主臂铰接于所述主机上。
12.可选地，上述的起重机，还包括提升机构，所述提升机构包括提升绳和连接于所述提升绳的第一端的吊钩；所述鹰嘴臂上设有导向滑轮，所述提升绳绕设于所述导向滑轮上，所述提升绳的第二端连接提升卷扬机。
13.可选地，上述的起重机，还包括主变幅卷扬机，所述主臂顶部与所述主变幅卷扬机连接。
14.本实用新型技术方案，具有如下优点：
15.1.本实用新型提供的臂架，使用时，将主臂铰接在工程机械的主机上，主臂顶部与
主变幅卷扬机连接，副臂顶部与副变幅卷扬机连接，副臂通过钢丝绳与主臂连接，主变幅卷扬机和副变幅卷扬机转动将主臂和副臂拉起完成起臂。起重时，吊钩和重物向鹰嘴臂施加压力，鹰嘴臂上的配合部与副臂上的定位部配合，即配合部插接在定位部上，或者配合部包裹在定位部外，以将鹰嘴臂定位在副臂上，在鹰嘴臂只有一侧与副臂铰接的情况下，即可实现鹰嘴臂另一侧的牢固定位。安装鹰嘴臂时，其仅需与副臂的顶部铰接，无需铰接两次，鹰嘴臂安装效率高。
16.2.本实用新型提供的臂架，配合部位于鹰嘴臂的内端底部，起臂状态，副臂的顶面向定位部一侧向下倾斜，定位部位于副臂顶面的底部位置，配合部压接在定位部上，使鹰嘴臂整体向下倾斜，保证鹰嘴臂的稳定性。
17.3.本实用新型提供的臂架，定位槽的槽口两侧的连接件上设有向定位槽内倾斜的导向部，导向部用于引导定位轴滑入定位槽内，便于起臂状态定位轴沿导向部自动滑入定位槽中定位。
18.4.本实用新型提供的臂架，主臂和副臂均为组合式桁架臂，可根据实际工况需求调节主臂和副臂的中间臂的数量，形成不同长度的主臂和副臂，组合式桁架臂适应性好，便于满足不同工况需求。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型实施例2提供的起重机的臂架折叠状态示意图；
21.图2为本实用新型实施例2提供的起重机的臂架起臂到一定角度后的状态示意图；
22.图3为本实用新型实施例2提供的起重机的臂架起臂后的状态示意图；
23.图4为图3中a部的局部放大图；
24.图5为鹰嘴臂与副臂的配合示意图。
25.附图标记说明：
26.11-主臂；12-副臂；121-连接件；1211-定位部；12111-导向部；13-鹰嘴臂；131-配合部；2-主机；31-提升绳；32-吊钩；4-主变幅卷扬机；51-主桅杆；52-第一副桅杆；53-第二副桅杆；61-第一拉板；62-第二拉板；7-副变幅钢丝绳。
具体实施方式
27.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
31.实施例1
32.本实施例提供一种臂架，如图1至图3所示，其包括主臂11、副臂12和鹰嘴臂13。其中，副臂12一端与主臂11铰接，副臂12另一端设有定位部1211；鹰嘴臂13的内端顶部铰接于副臂12上,以使鹰嘴臂13能够相对于副臂12摆动；鹰嘴臂13的内端设有与定位部1211相对设置的配合部131。
33.此结构的臂架，使用时，将主臂11铰接在工程机械的主机2上，主臂11顶部与主变幅卷扬机4连接，副臂12顶部与副变幅卷扬机连接，副臂12通过钢丝绳与主臂11连接，主变幅卷扬机4和副变幅卷扬机转动将主臂11和副臂12拉起完成起臂。起重时，吊钩32和重物向鹰嘴臂13施加压力，鹰嘴臂13上的配合部131与副臂12上的定位部1211配合，即配合部131插接在定位部1211上，或者配合部131包裹在定位部1211外，以将鹰嘴臂13定位在副臂12上，在鹰嘴臂13只有一侧与副臂12铰接的情况下，即可实现鹰嘴臂13另一侧的牢固定位。安装鹰嘴臂13时，其仅需与副臂12的顶部(图3中副臂12的左上角位置)铰接，无需铰接两次，鹰嘴臂13安装效率高。
34.进一步地，配合部131位于鹰嘴臂13的内端底部(图3中鹰嘴臂13的右下角位置)，定位部1211位置与配合部131对应，定位部1211设于副臂12右上角。起臂状态，副臂12的顶面向定位部1211一侧向下倾斜，定位部1211位于副臂12顶面的底部位置，配合部131压接在定位部1211上，使鹰嘴臂13整体向下倾斜，保证鹰嘴臂13的稳定性。配合部131还可以设于鹰嘴臂13内端其他位置，例如，可以设置在鹰嘴臂13内端中部，只要配合部131与定位部1211配合后，鹰嘴臂13整体向下倾斜，保证鹰嘴臂13的稳定性即可。作为变形，鹰嘴臂13上的配合部131可以为定位槽，副臂12顶部的定位部为定位轴，起臂状态，鹰嘴臂13上的定位槽卡接在定位轴上实现定位即可。
35.具体地，参见图4和图5，配合部131为定位轴；定位部1211为定位槽，定位槽的槽壁为与定位轴配合的圆弧面；起臂状态，定位轴卡接于定位槽内，以将鹰嘴臂13的牢固定位在副臂12上。定位轴固定穿设在鹰嘴臂13底部，副臂12另一端设有连接件121，即起臂状态，连接件121设于副臂12的右上角，定位槽设于连接件121上。最佳地，参见图4，定位槽的槽口两侧的连接件121上设有向定位槽内倾斜的导向部12111，导向部12111用于引导定位轴滑入定位槽内，便于起臂状态定位轴沿导向部12111自动滑入定位槽中定位。例如，导向部12111为弧面，导向轴沿导向部12111滑入导向槽时与导向部12111为弧面接触，不会损伤导向轴。副臂12和鹰嘴臂13的设置可提高起重机的作业幅度。导向部12111还可以为斜平面。
36.进一步地，主臂11和/或副臂12为组合式桁架臂，组合式桁架臂包括下节臂和至少
一节中间臂。例如，主臂11和副臂12均为组合式桁架臂，主臂11包括下节臂和多节中间臂，副臂12包括下节臂和多节中间臂，主臂11的下节臂适于铰接在起重机的主机2上，副臂12的下节臂铰接在主臂11顶部，可根据实际工况需求调节主臂11和副臂12的中间臂的数量，形成不同长度的主臂11和副臂12，组合式桁架臂适应性好，便于满足不同工况需求。
37.实施例2
38.本实施例提供一种起重机，如图1至图3所示，其包括实施例1中的臂架、主机2、提升机构和主变幅卷扬机4。其中，主臂11铰接于主机2上。提升机构包括提升绳31和连接于提升绳31的第一端的吊钩32；鹰嘴臂13上设有导向滑轮，提升绳31绕设于导向滑轮上，提升绳31的第二端连接提升卷扬机。主臂11顶部与主变幅卷扬机4连接。
39.参见图1，起重机还包括主桅杆51、第一副桅杆52和第二副桅杆53、第一拉板61、第二拉板62、副变幅钢丝绳7和副变幅卷扬机。其中，主桅杆51铰接于主机2上，第一副桅杆52设于主臂11远离主机2的第二端，第二副桅杆53铰接于主臂11远离主机2的第二端，第二副桅杆53相对第一副桅杆52靠近副臂12设置。第一拉板61一端连接第一副桅杆52外端，另一端连接主臂11的下节臂，第二拉板62一端连接第一副桅杆52内端，另一端连接主桅杆51顶部，主桅杆51顶部通过钢丝绳连接主变幅卷扬机4。第一副桅杆52与第二副桅杆53外端设有导向滑轮，第一副桅杆52与第二副桅杆53的导向滑轮上绕设有副变幅钢丝绳，第二副桅杆53通过副变幅钢丝绳连接副臂12顶端，副变幅钢丝绳与副变幅卷扬机连接(图未示)。
40.副臂12的下节臂铰接在主臂11顶部，起臂前，副臂12反向折叠于主臂11下侧，上节臂搭接在地面上，以减小起臂场地和起臂时臂架的长度，从而减小主机2回转支撑承受的总力矩，起臂省力。起臂时，主卷扬机动作，带动主桅杆51背向主臂11转动，主桅杆51通过第二拉板62将主臂11拉起，同时副变幅卷扬动作，通过副变幅钢丝绳将副臂12拉起，实现起臂。当臂架起臂到一定角度，如图2所示状态，副臂12相对主臂11张开一定角度，此时将鹰嘴臂13的一端通过销轴铰接在副臂12顶部，将提升绳31绕设在鹰嘴臂13顶部的导向滑轮上，主变幅卷扬机4和副变幅卷扬机继续动作以将主臂11和副臂12完全拉起，实现起臂。起臂后，提升绳31压设在鹰嘴臂13顶部，鹰嘴臂13上的定位轴滑入副臂12顶部的定位槽，实现鹰嘴臂13的定位，鹰嘴臂13定位牢固，可有效保障起重作业的正常进行。
41.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。