一种自动移载机的气动吸嘴机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动移载机技术领域，尤其涉及一种自动移载机的气动吸嘴机构。


背景技术：

2.移载机是一种高效的自动搬运设备，它利用移载小车在导轨上滑动，可以高速地把负载从一个工位搬运至另一个工位，同时根据实际需要，也可以让它方便的翻转负载，它是自动化生产线上一种重要的设备，现代工业产品制造中，由于市场竞争的需要，要求产品生产具有较高的生产效率、良品率和安全性，而移载机由于设备具有运行稳定、生产节拍快、不用人工操作、可24小时连续运转、设备成本低等优点，充分满足了高效率的自动化生产要求，从而在制造业中得以广泛的应用，移栽机在作业时需要用到吸嘴对货物进行吸附固定。
3.经检索，专利公告号为cn 208964077 u公开了全自动移栽机，包括机架、移栽旋转搬运机构、翻转机构以及控制柜，所述控制柜通过螺栓固定在所述机架的外侧；所述移栽旋转搬运机构包括x轴向搬运机构、y轴向搬运机构、z轴向搬运旋转机构以及旋转夹取机构，所述y轴向搬运机构与所述x轴向搬运机构滑动连接。
4.现有的自动移载机的气动吸嘴机构存在的缺陷是：
5.1、现有的自动移载机的气动吸嘴机构的结构较为简单，在使用时不具备对上下抬升时进行移动，作业时因吸嘴的下压力过大易造成货物表面破损的情况，从而导致机构在使用时的安全性较差，给生产加工带来较多的麻烦；
6.2、同时现有的自动移载机的气动吸嘴机构功能较为单一，在使用时不具备对真空吸嘴货物吸附固定时的压力进行检测显示的功能，当吸嘴的吸附压力过大时会对物品造成损伤，此我们提出一种自动移载机的气动吸嘴机构来解决现有的问题。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种自动移载机的气动吸嘴机构。
8.本实用新型的技术方案：一种自动移载机的气动吸嘴机构，包括安装背板，所述安装背板正面的一侧固定安装有两组第一滑板，且第一滑板上滑动安装有升降板，所述升降板正面的上方固定安装有支撑板，且支撑板的下方固定安装有第二滑板，所述第二滑板上滑动安装有滑座，且滑座的底部固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有吸嘴杆，所述滑座的一侧固定安装有第一检测板，且升降板的正面固定安装有第一光电传感器，所述升降板顶部的一侧固定安装有第二检测板，且第一滑板一侧的上方固定安装第二光电传感器，所述安装背板背部的一侧固定安装有调节电机，且调节电机的输出端固定安装有转动齿轮，所述升降板的一侧固定安装有升降齿轮，所述安装背板的背部设有两组固定板。
9.使用本技术方案的一种自动移载机的气动吸嘴机构，安装背板可以对机构使用时
进行安装，升降板可以在第一滑板上进行上下滑动，调节电机带动转动齿轮与升降齿轮配合可以对升降板通过电动进行上下调节，安装板可以对吸嘴杆进行安装固定，通过吸嘴杆可以对外接的真空吸嘴进行安装固定，从而通过对升降板的下降与真空吸嘴配合可以对货物进行吸附固定，同时吸嘴杆通过滑座与第二滑板配合可以进行上下滑动调节，第二光电传感器与第二检测板配合可以对吸嘴杆抬升与下降时进行检测，第一光电传感器与第一检测板配合可以对升降板上下调节时进行检测。
10.优选的，所述安装背板正面另一侧的上方固定安装有安装架，且安装架上固定安装有显示屏。显示屏与外部气压检测机构连接，从而可以对机构作业时的气压进行显示，安装架可以对显示屏进行安装固定。
11.优选的，所述吸嘴杆的顶部固定安装有连接头，且连接头的顶部固定安装有气管。连接头与气管配合便于机构与外部的真空设备进行连接。
12.优选的，所述支撑板的底部固定安装有滑杆，且滑杆的外部固定安装有复位弹簧。滑杆与复位弹簧配合可以对滑座与吸嘴杆上升下降后进行复位。
13.优选的，所述固定板上设有固定孔，且固定孔之间具备设有防滑槽。固定孔通过螺栓可以对固定板进行安装固定，防滑槽增加了固定板的摩擦力。
14.优选的，所述安装背板的背部设有多组调节槽，且固定板上皆转动安装有调节杆。调节槽与调节杆配合可以对固定板进行上下调节。
15.优选的，所述安装背板正面的上方固定安装有警示灯，且警示灯的一侧固定安装有警报器。警示灯与警报器配合可以在机构作业时吸嘴没能吸附固定住物品而进行灯光与声音警示。
16.优选的，所述安装背板背部的四周固定安装有橡皮垫，且安装背板的背部均布设有加强筋。橡皮垫可以对安装背板背部的四周进行保护，加强筋增加了安装背板的强度。
17.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
18.通过设置第一光电传感器与第二光电传感器配合，可以对吸嘴上升与下降时进行检测，从而便于机构进行下一步的动作，避免了吸嘴下压力过大造成货物损坏的情况，提高了机构的实用性；
19.设置有显示屏可以对吸嘴对货物吸附固定时的压力进行显示，从而便于工作人员进行了解，避免了吸嘴的吸附压力过大在对货物搬运时造成损坏的情况，提高了机构的安全性，扩大了适用范围。
附图说明
20.图1为本实用新型的外观立体主视图；
21.图2为本实用新型的吸嘴杆调节结构示意图；
22.图3为本实用新型的正面结构示意图；
23.图4为本实用新型的背部结构示意图。
24.附图标记：1、安装背板；101、调节槽；102、橡皮垫；103、加强筋；2、转动齿轮；201、调节电机；3、升降板；301、升降齿轮；302、第二滑板；4、吸嘴杆；401、连接头；5、第一滑板；6、安装板；7、气管；8、滑座；801、第一检测板；9、第一光电传感器；10、滑杆；1001、复位弹簧；11、支撑板；12、第二检测板；13、第二光电传感器；14、显示屏；1401、安装架；15、固定板；
1501、固定孔；1502、防滑槽；1503、调节杆；16、警示灯；1601、警报器。
具体实施方式
25.下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
26.实施例一
27.如图1-4所示，本实用新型提出的一种自动移载机的气动吸嘴机构，包括安装背板1，安装背板1正面的一侧固定安装有两组第一滑板5，且第一滑板5上滑动安装有升降板3，升降板3正面的上方固定安装有支撑板11，且支撑板11的下方固定安装有第二滑板302，第二滑板302上滑动安装有滑座8，且滑座8的底部固定安装有安装板6，安装板6上固定安装有吸嘴杆4，滑座8的一侧固定安装有第一检测板801，且升降板3的正面固定安装有第一光电传感器9，升降板3顶部的一侧固定安装有第二检测板12，且第一滑板5一侧的上方固定安装第二光电传感器13，安装背板1背部的一侧固定安装有调节电机201，且调节电机201的输出端固定安装有转动齿轮2，升降板3的一侧固定安装有升降齿轮301，安装背板1的背部设有两组固定板15。
28.基于实施例1自动移载机的气动吸嘴机构工作原理是：通过安装背板1可以对机构使用时进行安装，升降板3可以在第一滑板5上进行上下滑动，调节电机201带动转动齿轮2与升降齿轮301配合可以对升降板3通过电动进行上下调节，安装板6可以对吸嘴杆4进行安装固定，通过吸嘴杆4可以对外接的真空吸嘴进行安装固定，从而通过对升降板3的下降与真空吸嘴配合可以对货物进行吸附固定，同时吸嘴杆4通过滑座8与第二滑板302配合可以进行上下滑动调节，第二光电传感器13与第二检测板12配合可以对吸嘴杆4抬升与下降时进行检测，第一光电传感器9与第一检测板801配合可以对升降板3上下调节时进行检测，固定板15可以对安装背板1进行安装固定。
29.实施例二
30.如图1-4所示，本实用新型提出的一种自动移载机的气动吸嘴机构，相较于实施例一，本实施例还包括：安装背板1正面另一侧的上方固定安装有安装架1401，且安装架1401上固定安装有显示屏14，吸嘴杆4的顶部固定安装有连接头401，且连接头401的顶部固定安装有气管7，支撑板11的底部固定安装有滑杆10，且滑杆10的外部固定安装有复位弹簧1001，固定板15上设有固定孔1501，且固定孔1501之间具备设有防滑槽1502，安装背板1的背部设有多组调节槽101，且固定板15上皆转动安装有调节杆1503，安装背板1正面的上方固定安装有警示灯16，且警示灯16的一侧固定安装有警报器1601，安装背板1背部的四周固定安装有橡皮垫102，且安装背板1的背部均布设有加强筋103。
31.本实施例中，通过显示屏14与外部气压检测机构连接，从而可以对机构作业时的气压进行显示，安装架1401可以对显示屏14进行安装固定，连接头401与气管7配合便于机构与外部的真空设备进行连接，从而便于对货物进行真空吸附，滑杆10与复位弹簧1001配合可以对滑座8与吸嘴杆4上升下降后进行复位，固定孔1501通过螺栓可以对固定板15进行安装固定，防滑槽1502增加了固定板15的摩擦力，调节槽101与调节杆1503配合可以对固定板15进行上下调节，从而可以对机构安装时的高度进行调节，警示灯16与警报器1601配合可以在机构作业时吸嘴没能吸附固定住物品而进行灯光与声音警示，橡皮垫102可以对安装背板1背部的四周进行保护，加强筋103增加了安装背板1的强度。
32.上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。