一种移载机自动搬运控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及移载机技术领域，尤其涉及一种移载机自动搬运控制装置。


背景技术：

2.随着企业人工成本的增加，越来越多的企业追求机器自动化生产，以提高经济效益，在工业生产的过程中，通常需要将生产出的元件进行转运，大多会使用到移栽机对元件进行搬运，以便降低人工使用成本，同时也提高了工作效率，因此需要使用到移载机自动搬运控制装置以便满足使用需求。
3.经检索，专利公告号为cn213170177u公开了一种自动移载机装置，包括机架，机架设置有传送装置、输入装置和输出装置，输入装置包括两个间隔设置在机架的第一承载件，所述两个第一承载件在机架上可同时沿纵向移动，两个第一承载件在机架上还可同时沿竖直方向移动，所述机架上设有第一驱动组件和第一推动组件，输出装置包括两个间隔设置在机架的第二承载件，所述两个第二承载件在机架上可同时沿纵向移动，两个第二承载件在机架上还可同时沿竖直方向移动，所述机架上还设有第二驱动组件和第二推动组件。
4.现有的移载机自动搬运控制装置存在的缺陷是：
5.1、目前的移载机自动搬运控制装置没有较好的搬运装置，大多在使用的过程中多采用人工操作机器的方式进行取料与搬运，不方便进行自动进行定位与放置，影响搬运的速率，同时人工操作不方便掌握精度，导致需要反复进行定位的情况；
6.2、一般移载机自动搬运控制装置没有较好的控制结构，在进行使用时大度多物料都是固定式的，不方便根据搬运的需求进行自动调节物料位置，降低了便捷性，此我们提出一种移载机自动搬运控制装置来解决现有的问题。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种移载机自动搬运控制装置。
8.本实用新型的技术方案：一种移载机自动搬运控制装置，包括防护罩、机箱与支撑架，所述机箱的顶部固定安装有防护罩，所述防护罩的内部固定安装有支撑架，所述支撑架的前端固定安装有传动箱，所述传动箱的一侧固定安装有第一电机，所述传动箱的前端滑动安装有活动架，所述活动架的前端滑动安装有活动板，所述活动板的前端通过活动柱滑动安装有固定座，所述固定座上固定安装有气动吸嘴，所述活动板的一侧固定安装有齿条，所述传动箱底部的防护罩上固定安装有传动盒，所述传动盒的后端固定安装与第三电机，所述第三电机的输出端固定安装有延伸至传动盒内的第二螺纹杆，所述传动盒的顶部滑动安装有置物架。
9.通过防护罩能够进行运作时进行防护，避免内部结构受到外界物体的碰撞造成损坏，有效的提高了安全性，通过支撑架能够方便对传动箱进行支撑，通过置物架能够方便放置物料，通过带动活动架进行横向移动方便进行搬运操作，配合齿条带动活动板进行上下
滑动，能够方便使气动吸嘴与置物架内的物料接触。
10.优选的，所述防护罩的内壁顶部固定安装有控制开关，机箱的两侧皆设置有散热口。通过控制开关方便作业人员控制电器进行开启与关闭，操作方便快捷，通过机箱能够方便根据使用需求安装控制电器元件，通过散热口方便对机箱进行散热。
11.优选的，所述第一电机的输出端固定安装有延伸至传动箱内的第一螺纹杆，且第一螺纹杆与活动架之间通过第一螺纹套件活动安装。过启动第一电机带动第一螺纹杆转动，能够通过第一螺纹套件带动活动架进行横向移动。
12.优选的，所述活动柱与活动板之间通过活动座滑动安装，活动柱的外侧设置有弹簧，且弹簧位于活动座与固定座之间。配合活动座能够使活动柱进行伸缩滑动，能够对弹簧进行压缩，可以较为方便的对气动吸嘴进行缓冲。
13.优选的，所述活动架的后端固定安装有第二电机，且第二电机的输出端与齿条传动安装。通过启动第二电机，能够配合齿条带动活动板进行上下滑动。
14.优选的，所述第二螺纹杆与置物架之间通过第二螺纹套件活动安装，且置物架与传动盒之间通过滑杆滑动安装。启动第三电机能够带动第二螺纹杆转动，可以较为方便的通过第二螺纹套件带动置物架进行前后移动。
15.优选的，所述机箱的前端与后端皆活动安装有箱门，且箱门上设置有门锁。通过打开箱门能够方便对机箱的内部进行维护，利用门锁方便将箱门进行锁定。
16.优选的，所述传动箱的顶部与底部皆设置有与活动架配合的滑动口，置物架与滑杆之间通过滑套滑动安装。通过滑动口能够使第一螺纹套件带动活动架进行滑动，通过滑套可以方便使置物架顺着滑杆进行滑动，提高了稳定性。
17.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
18.通过设置有活动架与活动板的相互配合，能够有效的提高了气动吸嘴的移动精度，可以在对物料进行取料与放置时，能够进行精准定位，有效的提高了工作效率，给生产工作带来较多的便捷，方便实用，配合固定座能够使气动吸嘴接触物料进行缓冲，防止对物料造成损伤，提高了安全性；通过传动盒与置物架的相互配合，能够较为方便的利用置物架盛放物料，通过传动盒能够方便根据搬运需求调节置物架的位置，使其能够较为快速的进行定位，给搬运工作带来较多的便利，操作方便快捷。
附图说明
19.图1为本实用新型的外观立体主视图；
20.图2为本实用新型的正面结构示意图；
21.图3为本实用新型的活动架局部结构示意图；
22.图4为本实用新型的传动箱内部结构示意图；
23.图5为本实用新型的滑杆局部结构示意图；
24.图6为本实用新型的传动盒内部结构示意图。
25.附图标记：1、防护罩；101、控制开关；2、活动架；201、活动板；202、活动柱；203、活动座；204、弹簧；205、固定座；206、气动吸嘴；207、齿条；208、第二电机；3、传动箱；301、第一电机；302、第一螺纹套件；303、第一螺纹杆；4、传动盒；401、置物架；402、滑杆；403、第三电机；404、第二螺纹杆；405、第二螺纹套件；5、机箱；501、箱门；502、门锁；6、支撑架；7、滑动
口；8、滑套。
具体实施方式
26.下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
27.实施例一
28.如图1-6所示，本实用新型提出的一种载机自动搬运控制装置，包括防护罩1、机箱5与支撑架6，机箱5的顶部固定安装有防护罩1，防护罩1的内部固定安装有支撑架6，支撑架6的前端固定安装有传动箱3，传动箱3的一侧固定安装有第一电机301，传动箱3的前端滑动安装有活动架2，活动架2的前端滑动安装有活动板201，活动板201的前端通过活动柱202滑动安装有固定座205，固定座205上固定安装有气动吸嘴206，活动板201的一侧固定安装有齿条207，传动箱3底部的防护罩1上固定安装有传动盒4，传动盒4的后端固定安装与第三电机403，第三电机403的输出端固定安装有延伸至传动盒4内的第二螺纹杆404，传动盒4的顶部滑动安装有置物架401，第一电机301的输出端固定安装有延伸至传动箱3内的第一螺纹杆303，且第一螺纹杆303与活动架2之间通过第一螺纹套件302活动安装，活动柱202与活动板201之间通过活动座203滑动安装，活动柱202的外侧设置有弹簧204，且弹簧204位于活动座203与固定座205之间，第二螺纹杆404与置物架401之间通过第二螺纹套件405活动安装，活动架2的后端固定安装有第二电机208，且第二电机208的输出端与齿条207传动安装。
29.基于实施例1的移载机自动搬运控制装置工作原理是：通过防护罩1能够进行运作时进行防护，避免内部结构受到外界物体的碰撞造成损坏，有效的提高了安全性，通过支撑架6能够方便对传动箱3进行支撑，通过置物架401能够方便放置物料，通过启动第一电机301带动第一螺纹杆303转动，能够通过第一螺纹套件302带动活动架2进行横向移动，方便进行搬运操作，通过启动第二电机208，能够配合齿条207带动活动板201进行上下滑动，能够方便使气动吸嘴206与置物架401内的物料接触，通过将气动吸嘴206与气缸连接，方便将物料进行吸附，有效的提高了精准性，在气动吸嘴206接触物料时，配合活动座203能够使活动柱202进行伸缩滑动，能够对弹簧204进行压缩，可以较为方便的对气动吸嘴206进行缓冲，减少对物料造成损伤，启动第三电机403能够带动第二螺纹杆404转动，可以较为方便的通过第二螺纹套件405带动置物架401进行前后移动，能够较为方便的根据气动吸嘴206的位置进行调节，能够较为快速进行定位，有效的提高工作效率，方便实用。
30.实施例二
31.如图1-6所示，本实用新型提出的一种移载机自动搬运控制装置，相较于实施例一，本实施例还包括：防护罩1的内壁顶部固定安装有控制开关101，机箱5的两侧皆设置有散热口，置物架401与传动盒4之间通过滑杆402滑动安装，机箱5的前端与后端皆活动安装有箱门501，且箱门501上设置有门锁502，传动箱3的顶部与底部皆设置有与活动架2配合的滑动口7，置物架401与滑杆402之间通过滑套8滑动安装。
32.本实施例中，通过控制开关101方便作业人员控制电器进行开启与关闭，操作方便快捷，通过机箱5能够方便根据使用需求安装控制电器元件，通过散热口方便对机箱5进行散热，通过滑杆402能够提高置物架401在进行前后移动时的稳定性，减少置物架401发生晃动的情况，避免影响定位操作，通过打开箱门501能够方便对机箱5的内部进行维护，利用门锁502方便将箱门501进行锁定，通过滑动口7能够使302第一螺纹套件带动活动架2进行滑
动，通过滑套8可以方便使置物架401顺着滑杆402进行滑动，提高了稳定性。
33.上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。