一种具有监控功能的机器人行走机构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有监控功能的机器人行走机构。


背景技术：

2.监控机器人属于安放机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，用于不同场合下的巡逻监控。
3.现有的机器人行走机构无法对装置进行防护，且无法调整监控设备的高度和无法改变监控设备的监控的角度，因此使用起来不够便捷，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有监控功能的机器人行走机构，以解决上述背景技术中提出的机器人行走机构无法对装置进行防护，且无法调整监控设备的高度和无法改变监控设备的监控的角度的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有监控功能的机器人行走机构，包括底座、夹持机构、第一罩面和第二罩面，
6.所述底座下端两侧均安装有驱动轮，且驱动轮与控制装置线路连接，所述底座上端内部开设有收纳槽，且收纳槽内部依次安装有蓄电池组、电动伸缩杆和控制装置，所述电动伸缩杆的输出端上安装有支撑座，且支撑座两侧安装有横板，同时两个所述横板下端安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端连接有压板，且压板下端开设有卡槽，同时卡槽内部设置有橡胶垫，所述支撑座上端中间开设有安装槽，且安装槽内部安装有旋转电机，所述底座正面和背面两侧对称开设有滑槽；
7.所述夹持机构设置在支撑座的上方，且夹持机构底部与旋转电机的输出端连接，同时夹持机构包括转盘、限位板、气缸和吸盘；
8.所述第一罩面和第二罩面安装在底座上，且第一罩面和第二罩面内部通过第二液压缸与底座连接，所述第一罩面和第二罩面的侧壁安装有移动块，且移动块安装在滑槽内部，同时第一罩面和第二罩面上分别开设有啮合口。
9.优选的，所述电动伸缩杆与支撑座构成升降结构，且电动伸缩杆的输出端与支撑座的底部为螺纹连接；
10.通过采用上述技术方案，通过电动伸缩杆带动支撑座升降，便于调整监控设备的高度，提高装置的实用性。
11.优选的，所述蓄电池组与电动伸缩杆、控制装置、第一液压缸、旋转电机、气缸和第二液压缸为电性连接；
12.通过采用上述技术方案，便于通过蓄电池组为该装置提供电力支持。
13.优选的，所述第一液压缸与压板构成升降结构，且压板与橡胶垫为卡合连接；
14.通过采用上述技术方案，通过第一液压缸带动压板下降，使得压板下端的橡胶垫
与第一罩面和第二罩面上端连接，对支撑座底部进行支撑，防止支撑座高度较高，在移动时出现颠簸后设备出现晃动，容易对电动伸缩杆的输出端造成损坏。
15.优选的，所述转盘底部与旋转电机的输出端螺纹连接，且转盘上端两侧安装有限位板，同时两个所述限位板外侧设置有多个气缸，多个所述气缸的输出端贯穿限位板与吸盘连接，所述转盘上端中间设置有监控设备，且监控设备两侧与吸盘贴合；
16.通过采用上述技术方案，通过旋转电机带动转盘进行转动，便于调整监控设备监控的角度，提高装置的灵活性。
17.优选的，所述第一罩面和第二罩面通过第二液压缸与底座上端构成移动结构；
18.通过采用上述技术方案，通过第二液压缸带动第一罩面和第二罩面在底座上端移动，便于开关收纳槽，进而方便对监控设备进行升降，进而实现使用和收纳的目的。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有监控功能的机器人行走机构，
20.(1)设置有电动伸缩杆、支撑座、横板、第一液压缸和压板，通过电动伸缩杆带动支撑座进行上升，便于调整监控设备的高度，同时通过支撑座两侧横板下端的第一液压缸带动压板下降，使得压板下端的橡胶垫与第一罩面和第二罩面上端连接，便于对支撑座进行支撑，防止支撑座高度较高，在移动时出现颠簸后设备出现晃动，容易对电动伸缩杆的输出端造成损坏，降低装置的稳定性；
21.(2)设置有旋转电机和夹持机构，夹持机构包括转盘、限位板、气缸和吸盘，通过旋转电机带动转盘进行转动，便于调整监控设备的监控的角度，使得装置使用灵活，同时通过气缸带动吸盘移动，便于对监控设备进行夹持安装和拆卸；
22.(3)设置有第一罩面、第二罩面、第二液压缸和移动块，通过第二液压缸带动第一罩面和第二罩面移动，便于打开收纳槽，在电动伸缩杆的作用下，将装置收纳在收纳槽中，便于对装置进行防护。
附图说明
23.图1为本实用新型主视剖面结构示意图；
24.图2为本实用新型主视部分剖面结构示意图；
25.图3为本实用新型第一罩面和第二罩面仰视结构示意图；
26.图4为本实用新型夹持机构和监控设备俯视结构示意图。
27.图中：1、底座，2、驱动轮，3、电动伸缩杆，4、蓄电池组，5、控制装置，6、支撑座，7、横板，8、第一液压缸，9、压板，10、橡胶垫，11、旋转电机，12、夹持机构，1201、转盘，1202、限位板，1203、气缸，1204、吸盘，13、监控设备，14、第一罩面，15、第二罩面，16、第二液压缸，17、移动块，18、啮合口。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有监控功能的机器人行走机
构，根据图1和图2所示，底座1下端两侧均安装有驱动轮2，且驱动轮2与控制装置5线路连接，底座1上端内部开设有收纳槽，且收纳槽内部依次安装有蓄电池组4、电动伸缩杆3和控制装置5，蓄电池组4与电动伸缩杆3、控制装置5、第一液压缸8、旋转电机11、气缸1203和第二液压缸16为电性连接，通过蓄电池组4为电动伸缩杆3、控制装置5、第一液压缸8、旋转电机11、气缸1203和第二液压缸16提供电力支持，便于该装置进行正常工作，电动伸缩杆3的输出端上安装有支撑座6，电动伸缩杆3与支撑座6构成升降结构，通过电动伸缩杆3带动支撑座6进行升降，便于调整监控设备13的高度，同时也方便对监控设备13进行收纳，且电动伸缩杆3的输出端与支撑座6的底部为螺纹连接，通过转动支撑座6，将支撑座6与电动伸缩杆3的输出端分离，便于对支撑座6进行更换，且支撑座6两侧安装有横板7，同时两个横板7下端安装有第一液压缸8，第一液压缸8的输出端连接有压板9，且压板9下端开设有卡槽，同时卡槽内部设置有橡胶垫10，第一液压缸8与压板9构成升降结构，通过第一液压缸8带动压板9下降，使得压板9下端的橡胶垫10与第一罩面14和第二罩面15上端连接，便于对支撑座6进行支撑，且压板9与橡胶垫10为卡合连接，便于更换新的橡胶垫10，支撑座6上端中间开设有安装槽，且安装槽内部安装有旋转电机11，底座1正面和背面两侧对称开设有滑槽。
30.根据图1和图4所示，夹持机构12设置在支撑座6的上方，且夹持机构12底部与旋转电机11的输出端连接，同时夹持机构12包括转盘1201、限位板1202、气缸1203和吸盘1204，转盘1201底部与旋转电机11的输出端螺纹连接，且转盘1201上端两侧安装有限位板1202，同时两个限位板1202外侧设置有多个气缸1203，多个气缸1203的输出端贯穿限位板1202与吸盘1204连接，转盘1201上端中间设置有监控设备13，且监控设备13两侧与吸盘1204贴合，通过旋转电机11带动转盘1201进行转动，便于调整监控设备13的监控的角度，使得装置使用灵活，同时通过气缸2031带动吸盘1204移动，便于对监控设备13进行夹持固定，防止移动时监控设备13掉落。
31.根据图1、图2和图所示，第一罩面14和第二罩面15安装在底座1上，且第一罩面14和第二罩面15内部通过第二液压缸16与底座1连接，第一罩面14和第二罩面15的侧壁安装有移动块17，且移动块17安装在滑槽内部，第一罩面14和第二罩面15通过第二液压缸16与底座1上端构成移动结构，在第二液压缸16的作用下，使得第一罩面14和第二罩面15在底座1上端移动，便于打开收纳槽，将设备进行收纳，同时第一罩面14和第二罩面15上分别开设有啮合口18。
32.工作原理：在使用该具有监控功能的机器人行走机构时，先通过第二液压缸16带动第一罩面14和第二罩面15向外移动，然后根据监控高度，启动电动伸缩杆3，通过电动伸缩杆3带动支撑座6上升，使得支撑座6位于第一罩面14和第二罩面15上方，接着启动第二液压缸16带动第一罩面14和第二罩面15向内移动，使得电动伸缩杆3输出端外侧与啮合口18内侧贴合，接着通过第一液压缸8带动压板9下降，使得橡胶垫10与第一罩面14和第二罩面15上端贴合，然后打开监控设备13对环境进行监控的同时，通过控制装置5控制驱动轮2滚动，使得该装置能够进行移动，需要监控其他位置的情况时，通过旋转电机11带动转盘1201进行转动，便于调整监控设备13监控的角度，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
33.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述
本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
34.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。