一种导轮组件的焊接工装的制作方法

1.本实用新型涉及导轮组装焊接技术领域，尤其涉及一种导轮组件的焊接工装。


背景技术：

2.导轮组件，顾名思义为导向轮组件，是附墙支座上的重要组件之一，其主要包括滚轮支架、滚轮轴和滚轮，其中滚轮支架固定安装于附墙支座上；滚轮轴与滚轮支架固定连接；滚轮套设于滚轮轴上，并与之转动连接。
3.在现有技术中，导轮组件在组装焊接时，往往是先人工将组件的各零件划线后，按照划线标记进行组装焊接；这样的组装焊接方式，工作效率低，且组装焊接精度难以把控。
4.综上所述，现有的导轮组件批量生产时，存在定位精度不高、人工重复定位的不足，导致了导轮组件加工效率低下和精度不可靠的现象，现有导轮组件的加工方案亟待改进。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提出了一种导轮组件的焊接工装，可以提高导轮组件的组装焊接效率和精度。
6.本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种导轮组件的焊接工装，包括安装平台、若干定位装置和若干夹持装置，其中；
7.安装平台水平放置，安装平台上沿其长度方向、间隔设置有若干滚轮定位孔；若干定位装置和若干夹持装置均沿安装平台的长度方向、间隔排设于安装平台上；
8.定位装置与安装平台的远离地面的端面垂直；夹持装置位于定位装置水平延伸方向的一侧，夹持装置包括固定端与活动端，其固定端与安装平台的侧端面固定连接，活动端设置在固定端远离地面的端面上，活动端可沿着其轴向延伸方向伸出，抵紧待加工的导轮组件。
9.在以上技术方案的基础上，优选的，所述安装平台包括第一垫板、第二垫板和垫块，其中，
10.第一垫板或者第二垫板与夹持装置的固定部连接固定，第一垫板与第二垫板平行且间隔设置；
11.垫块设置在第一垫板和第二垫板之间，且分别与第一垫板和第二垫板固定连接；滚轮定位孔竖直贯穿第二垫板和垫块。
12.在以上技术方案的基础上，优选的，所述定位装置包括第一支架定位块和第二支架定位块，第一支架定位块与第二支架定位块均设置在第二垫板的上表面，并与第二垫板固定连接；第一支架定位块与第二支架定位块相邻的一端固定设置，第一支架定位块的另一端沿着安装平台的长度方向向外水平延伸，第二支架定位块的另一端沿着夹持装置所在一侧方向延伸；第二支架定位块靠近夹持装置的一端具有一台阶部。
13.在以上技术方案的基础上，优选的，所述支架定位块还包括加固挡块，加固挡块位
于第一肋板挡块远离夹持装置的一侧；加固挡块上相邻的两端面分别与第二垫板和第一支架定位块固定连接。
14.在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一垫板的上表面到所述第二垫板的上表面之间的垂直距离小于滚轮轴的长度，并大于滚轮的长度。
15.在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一垫板和所述第二垫板均为矩形平板，所述垫块为矩形管，第一垫板、第二垫板和垫块长度相等、且两端对齐。
16.在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一垫板于远离夹持装置的一长边间隔设置有若干安装通孔，安装通孔竖直的贯通第一垫板。
17.在以上技术方案的基础上，优选的，所述夹持装置为方盘推拉快速夹具。
18.本实用新型的一种导轮组件的焊接工装相对于现有技术具有以下有益效果：
19.(1)通过设置定位装置，定位装置为滚轮支架的组装定位装置，其包括包括第一支架定位块、第二支架定位块加固挡块，第一支架定位块与第二支架定位块均设置在第二垫板的上表面，并与第二垫板焊接固定；第一支架定位块与第二支架定位块相邻的一端垂直、并焊接固定，第一支架定位块的另一端沿着安装平台的长度方向向外水平延伸，第二支架定位块的另一端沿着夹持装置所在一侧方向延伸；第二支架定位块靠近夹持装置的一端具有一台阶部，第二支架定位块可以由两块交错平行的平块焊接为一体；加固挡块位于第一肋板挡块远离夹持装置的一侧；加固挡块上相邻的两端面分别与第二垫板和第一支架定位块固定连接；通过定位装置去除滚轮组件在组装时的划线工序，使得导轮组件在批量生产时得以快速且准确的定位组装。
20.(2)设置安装平台，安装平台为定位装置和夹持装置的支撑平台，也是滚轮组件的零件组装焊接平台，定位装置和夹持装置将滚轮组件的零件在安装平台上组装固定后，通过螺栓穿过安装通孔与机器人焊接平台连接固定，可以防止在机器人手臂给滚轮组件的零件进行焊接时、造成安装平台相对于机器人焊接平台的位移。
21.(3)设置夹持装置，夹持装置位于定位装置水平延伸方向的一侧，夹持装置包括固定端与活动端，其固定端与安装平台的侧端面固定连接，活动端设置在固定端远离地面的端面上，活动端可沿着其轴向延伸方向伸出，抵紧待加工的导轮组件；夹持装置可采用方盘推拉快速夹具，通过夹持装置配合定位装置，可使导轮组件在定位组装后，能够快速被夹持固定。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型的一种导轮组件的焊接工装的工作示意图；
24.图2为本实用新型的一种导轮组件的焊接工装的结构示意图；
25.图3为本实用新型的一种导轮组件的焊接工装中垫块的结构示意图；
26.图4为本实用新型的一种导轮组件的焊接工装中滚轮组件的爆炸图；
27.图2为本实用新型的一种导轮组件的焊接工装的立体图。
28.图中：1、安装平台，11、滚轮定位孔，12、第一垫板，121、安装通孔，13、第二垫板，14、垫块，2、定位装置，21、第一支架定位块，22、第二支架定位块，221、台阶部，23、加固挡块，3、夹持装置，4、滚轮组件，41、直角板，411、连接通孔，42、滚轮轴，43、滚轮，44、平垫圈，45、第一肋板，46、第二肋板。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
30.如图4所示，本实用新型所述的滚轮组件4包括直角板41、滚轮轴42、滚轮43、平垫圈44、第一肋板45和第二肋板46。直角板41的两端分别第一肋板45和第二肋板46焊接固定，从而形成滚轮支架；直角板41的两直角边块上均垂直设置有连接通孔411，滚轮轴42的一端嵌入其中一连接通孔411中，并与之焊接固定；滚轮43和平垫圈44均套设于滚轮轴42上，且，均与之转动连接，平垫圈44位于滚轮43与直角板41之间。
31.如图1-3所示，本实用新型所述的一种导轮组件的焊接工装，包括安装平台1、定位装置2和夹持装置3。安装平台1水平放置，安装平台1上沿其长度方向、间隔设置有若干滚轮定位孔11；若干定位装置2和若干夹持装置3均沿安装平台1的长度方向、间隔排设于安装平台1上；定位装置2与安装平台1的远离地面的端面垂直；夹持装置3位于定位装置2水平延伸方向的一侧，夹持装置3包括固定端与活动端，其固定端与安装平台1的侧端面固定连接，活动端设置在固定端远离地面的端面上，活动端可沿着其轴向延伸方向伸出，抵紧待加工的导轮组件。滚轮轴42、滚轮43和平垫圈44均通过滚轮定位孔11在安装平台1上定位组装；直角板41、第一肋板45和第二肋板46均通过定位装置2在安装平台1上定位组装；滚轮组件4的零件均定位组装完毕后，通过对应的夹持装置3进行夹持固定，以便于对滚轮组件4的零件进行焊接。
32.在本实用新型的一个具体实施例中，安装平台1为定位装置2和夹持装置3的支撑平台，也是滚轮组件4的零件定位组装和夹持固定的平台，其包括第一垫板12、第二垫板13和垫块14。第一垫板12和第二垫板13均为矩形平板，第一垫板12和第二垫板13均与夹持装置3的底座焊接固定，第二垫板13平行设置于第一垫板12的上方；垫块14设置在第一垫板12和第二垫板13之间，垫块14分别与第一垫板12和第二垫板13焊接固定，滚轮定位孔11竖直贯穿第二垫板13和垫块14；滚轮定位孔11的孔径与滚轮的外径相适配，滚轮定位孔11的中心线到所述第一肋板挡块211之间的垂直距离与滚轮轴42的轴心线到滚轮支架端面之间的距离相等；第一垫板12的上表面到第二垫板13的上表面之间的垂直距离小于滚轮轴的长度，并大于滚轮的长度；滚轮43通过滚轮定位孔11定位，而滚轮轴42和平垫圈44与滚轮43的位置是相对的，此时的滚轮轴42的上端嵌入直角板41的连接通孔411。从而实现滚轮组件4零件的组装定位；第一垫板12和第二垫板13均为矩形平板，垫块14为矩形管，第一垫板12、第二垫板13和垫块14长度相等、且两端对齐；第一垫板12于远离夹持装置3的一长边间隔设置有若干安装通孔121，安装通孔121竖直的贯通第一垫板12。定位装置2和夹持装置3将滚轮组件4的零件在安装平台1上组装固定后，通过螺栓穿过安装通孔111与机器人焊接平台
连接固定，可以防止在机器人手臂给滚轮组件4的零件进行焊接时、造成安装平台1相对于机器人焊接平台的位移。
33.在本实用型的一个具体实施例中，定位装置2为滚轮支架的组装定位装置，其包括第一支架定位块21、第二支架定位块22加固挡块23。第一支架定位块21与第二支架定位块22均设置在第二垫板13的上表面，并与第二垫板13焊接固定；第一支架定位块21与第二支架定位块22相邻的一端垂直、并焊接固定，第一支架定位块21的另一端沿着安装平台1的长度方向向外水平延伸，第二支架定位块22的另一端沿着夹持装置3所在一侧方向延伸；第二支架定位块22靠近夹持装置3的一端具有一台阶部221，第二支架定位块22可以由两块交错平行的平块焊接为一体；加固挡块23位于第一肋板挡块211远离夹持装置3的一侧；加固挡块23上相邻的两端面分别与第二垫板13和第一支架定位块21固定连接。直角板41、第一肋板45和第二肋板46可以通过支架定位块21进行快速定位组装，直角板41、第一肋板45和第二肋板46均放置于第二垫板13的上表面；直角板41与第二垫板13垂直的一直角边与直角板挡块212贴合，从而对其进行两个相互垂直方向的限位；直角板41的一端及与其连接的第一肋板45均与第一肋板挡块211贴合，此时，已对直角板41进行三个相互垂直方向的限位；第二肋板46两相互垂直的端面分别与第二垫板13和第二肋板46贴合。
34.夹持装置3可采用现有技术中的方盘推拉快速夹具，由于夹持装置3的输出轴朝向第一支架定位块21，当其输出轴向第一支架定位块21推进时，会对与位于第一支架定位块21和夹持装置3的输出轴之间的第二肋板46接触，并通过直角板41间接对于第一肋板挡块211和加固挡块214造成挤压，从而使直角板41和第二肋板46相对固定；由于滚轮轴42自身设置有限位坎，使得滚轮轴42、滚轮43和平垫圈44在滚轮定位孔11和直角板41的限位下也得以固定，第一肋板45可不固定。
35.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明：
36.在具体使用时，根据本实用新型所述的一种导轮组件4及其焊接工装。先首先，将滚轮43和平垫圈44套装于滚轮轴42上，并放入滚轮定位孔11中；将直角板41的一端面和一直角边分别与第一肋板挡块211和直角板挡块212，并使滚轮轴42的上端嵌入直角板41另一直角边的连接通孔411中；将第一肋板45的两相互垂直的端面分别与直角板41的两直角边贴合，并使其一侧面与第一肋板挡块211贴合；将第二肋板46的一侧面与直角板41的另一侧面贴合，使其与第二垫板13垂直的端面与第二肋板挡块213贴合；至此，即完成导轮组件4的组装定位。然后，推拉夹持装置3的把手，使其输出端向第二肋板46推进，直至与第二肋板46贴合、并使第二肋板46和直角板41与第一肋板挡块211挤压形成固定。可将多套导轮组件4的零件按照以上步骤一一对应的组装固定于安装平台1上，最后，通过机器人手臂对多套导轮组件4依次焊接成型。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。