一种机电一体化机械抓手的实训设备的制作方法

1.本实用新型涉及机电一体化技术领域，尤其涉及一种机电一体化机械抓手的实训设备。


背景技术：

2.机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术，现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备，机电一体化机械抓手的实训是高校中的一个重要教学内容，是学生将理论知识与实际结合起来的重要手段，然而现有的机电一体化机械抓手的实训设备功能单一，演示效果较差，不便在实训过程中为学生进行详细讲解和演示。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机电一体化机械抓手的实训设备。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种机电一体化机械抓手的实训设备，包括两个移动控制板、实训调节板、机械手底座、机械手连接座、机械手臂和调节机构，两个所述移动控制板的一侧均开设有移动孔，所述实训调节板滑动安装在两个移动孔内，所述机械手底座设置在实训调节板的底部，所述机械手臂与机械手连接座相连接，所述机械手连接座与机械手底座相连接，所述调节机构设置在实训调节板上，所述调节机构与机械手底座、机械手连接座和机械手臂相连接，所述实训调节板的顶部开设有螺纹孔，螺纹孔内转动安装有丝杆，移动孔的内壁上开设有控制槽，丝杆转动安装在控制槽内，丝杆上固定安装有蜗轮，控制槽的内壁上转动安装有固定杆，固定杆的一端固定安装有控制旋钮，固定杆的另一端固定安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合。
6.优选的，所述调节机构包括三个绕设轮、三个吊装绳、三个锥齿轮一、移动座、控制轴承、伸缩旋转杆、控制手柄和锥齿轮二，所述实训调节板的底部开设有控制槽，所述控制槽内固定安装有三个连接板，三个连接板上均转动安装有圆杆，三个圆杆的一端均固定安装有绕设轮。
7.优选的，三个圆杆的另一端均固定安装有锥齿轮一，三个绕设轮上均固定连接有吊装绳，三个吊装绳的底端分别与机械手底座、机械手连接座和机械手臂相连接，所述控制槽的顶部内壁上开设有控制孔，所述控制孔内滑动安装有移动座，所述移动座的顶部开设有固定孔。
8.优选的，所述固定孔内滑动安装有控制轴承，所述控制轴承的内圈固定连接有伸缩旋转杆，所述伸缩旋转杆的底端固定安装有锥齿轮二，所述锥齿轮二与锥齿轮一啮合，所述伸缩旋转杆的顶端固定安装有控制手柄。
9.优选的，所述移动孔的内壁上开设有滑槽，实训调节板的一侧固定连接有滑块，滑块滑动安装在滑槽内。
10.优选的，所述固定孔的内壁上开设有两个辅助槽，所述控制轴承的两侧均固定安装有移动块，移动块滑动安装在对应的辅助槽内，两个移动块上均固定安装有压簧，压簧的一端固定连接在辅助槽的内壁上。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
12.(1)本实用新型的一种机电一体化机械抓手的实训设备，可以灵活调节实训设备的使用位置，方便对实训人员进行展示，且可以单独调节机械手中的不同设备。
13.(2)本实用新型的一种机电一体化机械抓手的实训设备，整体结构灵活度更高，可以对单独部件进行演示和讲解，实训效果更好。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种机电一体化机械抓手的实训设备的主视结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种机电一体化机械抓手的实训设备的机械手底座、机械手连接座和机械手臂的立体结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种机电一体化机械抓手的实训设备的a部分结构示意图。
17.图中：1、移动控制板；2、实训调节板；3、机械手底座；4、机械手连接座；5、机械手臂；6、控制槽；7、绕设轮；8、吊装绳；9、锥齿轮一；10、移动座；11、控制轴承；12、锥齿轮二；13、伸缩旋转杆；14、控制手柄；15、移动块；16、丝杆；17、蜗轮；18、蜗杆；19、控制旋钮。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
20.参照图1-3，一种机电一体化机械抓手的实训设备，包括两个移动控制板1、实训调节板2、机械手底座3、机械手连接座4、机械手臂5和调节机构，两个所述移动控制板1的一侧均开设有移动孔，所述实训调节板2滑动安装在两个移动孔内，所述机械手底座3设置在实训调节板2的底部，所述机械手臂5与机械手连接座4相连接，所述机械手连接座4与机械手底座3相连接，所述调节机构设置在实训调节板2上，所述调节机构与机械手底座3、机械手连接座4和机械手臂5相连接，所述调节机构包括三个绕设轮7、三个吊装绳8、三个锥齿轮一9、移动座10、控制轴承11、伸缩旋转杆13、控制手柄14和锥齿轮二12，所述实训调节板2的底部开设有控制槽6，所述控制槽6内固定安装有三个连接板，三个连接板上均转动安装有圆
杆，三个圆杆的一端均固定安装有绕设轮7，三个圆杆的另一端均固定安装有锥齿轮一9，三个绕设轮7上均固定连接有吊装绳8，三个吊装绳8的底端分别与机械手底座3、机械手连接座4和机械手臂5相连接，所述控制槽6的顶部内壁上开设有控制孔，所述控制孔内滑动安装有移动座10，所述移动座10的顶部开设有固定孔，所述固定孔内滑动安装有控制轴承11，所述控制轴承11的内圈固定连接有伸缩旋转杆13，所述伸缩旋转杆13的底端固定安装有锥齿轮二12，所述锥齿轮二12与锥齿轮一9啮合，所述伸缩旋转杆13的顶端固定安装有控制手柄14。
21.本实施例中，实训调节板2的顶部开设有螺纹孔，螺纹孔内转动安装有丝杆16，移动孔的内壁上开设有控制槽6，丝杆16转动安装在控制槽6内，丝杆16上固定安装有蜗轮17，控制槽6的内壁上转动安装有固定杆，固定杆的一端固定安装有控制旋钮19，固定杆的另一端固定安装有蜗杆18，蜗杆18与蜗轮17啮合。
22.本实施例中，移动孔的内壁上开设有滑槽，实训调节板2的一侧固定连接有滑块，滑块滑动安装在滑槽内。
23.本实施例中，固定孔的内壁上开设有两个辅助槽，所述控制轴承11的两侧均固定安装有移动块15，移动块15滑动安装在对应的辅助槽内，两个移动块15上均固定安装有压簧，压簧的一端固定连接在辅助槽的内壁上。
24.本实施例中，移动控制板1可携带实训调节板2和机械手进行运动，转动控制旋钮19可控制蜗杆18转动，蜗杆18控制蜗轮17转动，蜗轮17带动丝杆16转动，丝杆16带动实训调节板2移动，实训调节板2可带动机械手底座3、机械手连接座4和机械手臂5同步移动，并可调节其展示和演示高度，拉动控制手柄14，控制手柄14带动伸缩旋转杆13移动，伸缩旋转杆13带动控制轴承11一起运动，控制轴承11带动移动块15移动，移动块15挤压压簧，压簧发生形变，伸缩旋转杆13带动锥齿轮二12运动，再移动控制手柄14，控制手柄14可带动锥齿轮二12移动，松开控制手柄14后，锥齿轮二12可与锥齿轮一9接触啮合，控制手柄14可对不同的绕设轮7进行调节，绕设轮7可带动吊装绳8移动，吊装绳8带动机械手底座3运动，可以对机械手底座3、机械手连接座4和机械手臂5的演示位置进行单独调整，绕设轮7上可设置卡扣，并可在转动后固定自身位置。
25.本实用新型相对现有技术获得的技术进步是：本实用新型的机电一体化机械抓手的实训设备功能全面，演示效果较好，方便在实训过程中为学生进行详细讲解和演示。