一种小管径清淤机器人用便于检修的绞吸动力模块的制作方法

1.本实用新型涉及清淤机器人技术领域，具体为一种小管径清淤机器人用便于检修的绞吸动力模块。


背景技术：

2.城市地下排水管道是水污染防治和排涝、防洪的基础设施，排水管网由于长时间的运行，由于污泥长时间沉积的板结物、树枝、铁丝、木板、塑料袋、饮料瓶、布块、石块、管道塌方的混凝土等，管道很容易发生堵塞状况，因此，需要对管道进行定期清理，在清理时需要使用清淤机器人对杂物进行清理，在清理时可以通过绞吸动力装置将清理的杂物排出管路，从而可以彻底清理干净管路。
3.专利授权公告号：cn112547708b提出的一种管道清淤机器人，该专利可以在清淤的过程中将清理的杂物排出提升清淤能力，但是现有技术中的绞吸动力模块内部的吸出泵结构过于复杂，容易堵塞导致装置不便于检修，并且在使用后需要对管路的连接处进行清洗，不便于拆卸连接管，导致装置不便于使用。因此，需要对现有技术进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种小管径清淤机器人用便于检修的绞吸动力模块，解决了吸出泵过于复杂不便于检修与管路连接处不便于清洗的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小管径清淤机器人用便于检修的绞吸动力模块，包括外壳，所述外壳的内部固定套接有两个对称分布的轴承，所述轴承的内部固定套接有驱动杆，所述驱动杆的外侧固定连接有粉碎刀，所述外壳的内部固定连接有混合箱，所述外壳上固定连接有导料管，所述导料管的外侧滑动连接有输料管口，所述输料管口与所述外壳接触，所述外壳上固定连接有两个对称分布的挡板，所述输料管口的内部滑动连接有移动板，所述移动板上固定连接有卡块，所述移动板上设置有弹簧，所述混合箱的内部固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内部固定连接有减速电机，所述减速电机的输出轴的末端通过螺栓连接有驱动轴，所述驱动轴的外侧固定连接有绞龙，所述外壳上固定连接有加水管，所述加水管与所述混合箱固定连接。
6.优选的，所述卡块与所述挡板卡接，所述移动板与所述挡板接触。
7.优选的，所述弹簧的一端与所述输料管口固定连接，所述弹簧的另一端与所述移动板固定连接。
8.优选的，所述输料管口的内部粘接有密封圈，所述密封圈与所述导料管接触。
9.优选的，所述移动板上固定连接有按压块，所述按压块与所述输料管口滑动连接。
10.优选的，所述驱动箱的外侧固定连接有密封盖，所述密封盖与所述驱动轴转动连接。
11.优选的，所述混合箱的外侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述
驱动杆通过螺纹连接。
12.优选的，所述绞龙与所述导料管接触，所述外壳上固定连接有斜面板。
13.优选的，所述导料管的内部固定连接有支撑柱，所述支撑柱与所述驱动轴转动连接。
14.优选的，所述粉碎刀与所述外壳接触，所述粉碎刀与所述混合箱接触。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.1、本实用新型通过在混合箱的内部加设绞龙、驱动杆与加水管等结构，通过绞龙与导料管之间的配合，来将粉碎刀粉碎后杂物排入到导料管的内部，其机构简单，在损坏或者堵塞时，可以更加便于检修，并且在使用时可以通过加水管对混合箱的内部水，使得混合物更加便于排出。
17.2、本实用新型通过在输料管口上加设移动板、卡块与弹簧等结构，可以通过卡块与档板之间的卡接配合对输料管口进行固定，在拆卸时只需要将卡块脱离挡板即可完成对输料管口的拆卸，从而可以使得连接处更加便于清理。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的图1的左视图；
20.图3为本实用新型的图1的粉碎刀俯视图；
21.图4为本实用新型的图1的a部结构放大图；
22.图5为本实用新型的图1的b部结构放大图。
23.图中：1、外壳；2、轴承；3、驱动杆；4、粉碎刀；5、斜面板；6、混合箱；7、伺服电机；8、导料管；9、输料管口；10、挡板；11、移动板；12、卡块；13、弹簧；14、按压块；15、密封圈；16、连接杆；17、驱动箱；18、减速电机；19、驱动轴；20、绞龙；21、密封盖；22、支撑柱；23、加水管。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-5，一种小管径清淤机器人用便于检修的绞吸动力模块，包括外壳1，外壳1的内部固定套接有两个对称分布的轴承2，轴承2的内部固定套接有驱动杆3，驱动杆3的外侧固定连接有粉碎刀4，外壳1的内部固定连接有混合箱6，外壳1上固定连接有导料管8，导料管8的外侧滑动连接有输料管口9，输料管口9与外壳1接触，外壳1上固定连接有两个对称分布的挡板10，输料管口9的内部滑动连接有移动板11，移动板11上固定连接有卡块12，移动板11上设置有弹簧13，混合箱6的内部固定连接有连接杆16，连接杆16的一端固定连接有驱动箱17，驱动箱17的内部固定连接有减速电机18，减速电机18的输出轴的末端通过螺栓连接有驱动轴19，驱动轴19的外侧固定连接有绞龙20，外壳1上固定连接有加水管23，加水管23与混合箱6固定连接。
26.请参阅图4，卡块12与挡板10卡接，移动板11与挡板10接触，卡块12可以对输料管
口9进行限位。
27.请参阅图4，弹簧13的一端与输料管口9固定连接，弹簧13的另一端与移动板11固定连接，弹簧13可以通过弹力带动移动板11自动复位。
28.请参阅图4，输料管口9的内部粘接有密封圈15，密封圈15与导料管8接触，密封圈15可以增加输料管口9与导料管8之间的密封性。
29.请参阅图4，移动板11上固定连接有按压块14，按压块14与输料管口9滑动连接，按压块14可以带动移动板11进行移动。
30.请参阅图5，驱动箱17的外侧固定连接有密封盖21，密封盖21与驱动轴19转动连接，密封盖21可以对驱动箱17进行密封。
31.请参阅图1，混合箱6的外侧固定连接有伺服电机7，伺服电机7的输出轴与驱动杆3通过螺纹连接，伺服电机7的型号为80st-m01330lb，属于现有技术。
32.请参阅图1，绞龙20与导料管8接触，外壳1上固定连接有斜面板5，斜面板5可以将杂物铲起。
33.请参阅图4，导料管8的内部固定连接有支撑柱22，支撑柱22与驱动轴19转动连接，支撑柱22对驱动轴19起支撑作用。
34.请参阅图1，粉碎刀4与外壳1接触，粉碎刀4与混合箱6接触，粉碎刀4可以对杂物进行粉碎，属于现有技术。
35.本实用新型具体实施过程如下：在使用时，启动伺服电机7，伺服电机7通过驱动杆3带动粉碎刀4进行转动，粉碎刀4在转动的过程中可以将管路内部的杂物粉碎，粉碎后的杂物在粉碎刀4的驱动下进入到混合箱6的内部，然后启动减速电机18，减速电机18通过驱动轴19带动绞龙20进行转动，绞龙20在转动的过程中可以通过与导料管8将混合箱6内部粉碎后的原料排出，在不便于排出时，可以通过加水管23对混合箱6的内部加水，使得粉碎后的杂物更加便于排出，当内部堵塞时，绞龙20的驱动方式较为简便，从而可以使使得动力模块更加便于检修；
36.在使用完毕后对连接处进行清理时，向输料管口9的内部推动按压块14，按压块14通过移动板11带动卡块12进行移动，并压缩弹簧13，当卡块12脱离挡板10的时候，便可将输料管口9取下，对导料管8进行清洗，从而可以使得管路连接处的清洗更加方便。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。