一种复合材料制品的柔性拾取机构的制作方法

1.本实用新型涉及拾取装置技术领域，具体为一种复合材料制品的柔性拾取机构。


背景技术：

2.复合材料是人们运用先进的材料制备技术将不同性质的材料组分优化组合而成的新材料。一般定义的复合材料需满足以下条件：复合材料必须是人造的，是人们根据需要设计制造的材料；复合材料必须由两种或两种以上化学、物理性质不同的材料组分，以所设计的形式、比例、分布组合而成，各组分之间有明显的界面存在；它具有结构可设计性，可进行复合结构设计；复合材料不仅保持各组分材料性能的优点，而且通过各组分性能的互补和关联可以获得单一组成材料所不能达到的综合性能。复合材料的基体材料分为金属和非金属两大类。金属基体常用的有铝、镁、铜、钛及其合金。非金属基体主要有合成树脂、橡胶、陶瓷、石墨、碳等。增强材料主要有玻璃纤维、碳纤维、硼纤维、芳纶纤维、碳化硅纤维、石棉纤维、晶须、金属。
3.现有技术存在以下缺陷或问题：
4.拾取机构主要有夹爪，摆臂模组和旋转模组组成，产品可自动拾取，传统的拾取装置对产品会造成碰伤、擦伤，使用效果较差。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种复合材料制品的柔性拾取机构，解决了背景技术中所提出传统的拾取装置对产品会造成碰伤、擦伤和使用效果较差的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种复合材料制品的柔性拾取机构，包括摆臂模组，所述摆臂模组的正面设置有旋转电机，所述旋转电机的下端设置有主动轮，所述主动轮的表面设置有皮带，所述皮带的一端设置有从动轮，所述从动轮的下端设置有第一柔性夹爪，所述第一柔性夹爪的一侧设置有第二柔性夹爪，所述旋转电机的上端设置有连接杆，所述连接杆的背面设置转臂，所述转臂的表面开设有活动槽，所述摆臂模组的表面设置有滑轨，所述转臂的一端设置有转座，所述滑轨的表面设置有与转臂相连接的滑块。
7.作为本实用新型的优选技术方案，所述旋转电机与主动轮转动连接，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接。
8.作为本实用新型的优选技术方案，所述滑块与滑轨滑动连接。
9.作为本实用新型的优选技术方案，所述滑块的尺寸与活动槽的内部尺寸相匹配，且滑块通过活动槽与转臂活动连接。
10.作为本实用新型的优选技术方案，所述转臂与转座固定连接，所述滑块通过轴体与连接杆转动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种复合材料制品的柔性拾取机构，具备以
下有益效果：
12.1、该一种复合材料制品的柔性拾取机构，通过设置第一柔性夹爪和第二柔性夹爪，改变硬性拾取的方式，通过变更柔性夹爪适应多规格产品，同时保证产品质量，对产品不会造成碰伤、擦伤，可兼容多款产品. 极大的降低人工的投入，避免了产品生产过程对质量的影响；
13.2、该一种复合材料制品的柔性拾取机构，通过设置摆臂模组、旋转电机、转臂、滑轨、滑块、活动槽和连接杆，末端可以适应客户多种产品，可以连续投料，满足在一批次生产中自动拾取，不需要人工额外干预，从而达到整批次一次性投料，完成自动拾取的功能，改进后的拾取机构灵活性较强，且工作效率高。
附图说明
14.图1为本实用新型柔性拾取机构结构示意图；
15.图2为本实用新型柔性拾取机构竖直截面结构示意图。
16.图中：1、摆臂模组；2、旋转电机；3、主动轮；4、皮带；5、从动轮；6、第一柔性夹爪；7、第二柔性夹爪；8、连接杆；9、活动槽；10、转臂；11、滑轨；12、转座；13、滑块。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1－2，本实施方案中：一种复合材料制品的柔性拾取机构，包括摆臂模组1，摆臂模组1的正面设置有旋转电机2，旋转电机2的下端设置有主动轮3，主动轮3的表面设置有皮带4，皮带4的一端设置有从动轮5，用于带动第一柔性夹爪6的转动，从动轮5的下端设置有第一柔性夹爪6，第一柔性夹爪6的一侧设置有第二柔性夹爪7，旋转电机2 的上端设置有连接杆8，连接杆8的背面设置转臂10，转臂10的表面开设有活动槽9，摆臂模组1的表面设置有滑轨11，转臂10的一端设置有转座12，用于连接驱动装置，滑轨11的表面设置有与转臂10相连接的滑块13。
19.本实施例中，旋转电机2与主动轮3转动连接，主动轮3通过皮带4 与从动轮5传动连接，主要作用是旋转第一柔性夹爪6的转向，提供灵活性；滑块13与滑轨11滑动连接，主要作用是实现摆臂模组1的转动，提高抓取机构的灵活性；滑块13的尺寸与活动槽9的内部尺寸相匹配，且滑块13通过活动槽9与转臂10活动连接，主要作用是保证滑动过程中的平稳性，提高抓取过程中的精准度；转臂10与转座12固定连接，滑块 13通过轴体与连接杆8转动连接，结构合理且易实现。
20.本实用新型的工作原理及使用流程：将抓取机构的转座12安装固定在驱动装置，使用过程中通过转座12转动，带着转臂10转动，滑块13 在滑轨11上滑动，同时滑块13在活动槽9内部活动，连接杆8发生转动，能够实现摆臂模组1的转动作用，通过液压装置(未标出)作用在第一柔性夹爪6或第二柔性夹爪7上，能够将物料平稳夹起。
21.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本
实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种复合材料制品的柔性拾取机构，其特征在于：包括摆臂模组(1)，所述摆臂模组(1)的正面设置有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的下端设置有主动轮(3)，所述主动轮(3)的表面设置有皮带(4)，所述皮带(4)的一端设置有从动轮(5)，所述从动轮(5)的下端设置有第一柔性夹爪(6)，所述第一柔性夹爪(6)的一侧设置有第二柔性夹爪(7)，所述旋转电机(2)的上端设置有连接杆(8)，所述连接杆(8)的背面设置转臂(10)，所述转臂(10)的表面开设有活动槽(9)，所述摆臂模组(1)的表面设置有滑轨(11)，所述转臂(10)的一端设置有转座(12)，所述滑轨(11)的表面设置有与转臂(10)相连接的滑块(13)。2.根据权利要求1所述的一种复合材料制品的柔性拾取机构，其特征在于：所述旋转电机(2)与主动轮(3)转动连接，所述主动轮(3)通过皮带(4)与从动轮(5)传动连接。3.根据权利要求1所述的一种复合材料制品的柔性拾取机构，其特征在于：所述滑块(13)与滑轨(11)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种复合材料制品的柔性拾取机构，其特征在于：所述滑块(13)的尺寸与活动槽(9)的内部尺寸相匹配，且滑块(13)通过活动槽(9)与转臂(10)活动连接。5.根据权利要求1所述的一种复合材料制品的柔性拾取机构，其特征在于：所述转臂(10)与转座(12)固定连接，所述滑块(13)通过轴体与连接杆(8)转动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种复合材料制品的柔性拾取机构，包括摆臂模组，摆臂模组的正面设置有旋转电机，旋转电机的下端设置有主动轮，主动轮的表面设置有皮带，皮带的一端设置有从动轮，从动轮的下端设置有第一柔性夹爪，第一柔性夹爪的一侧设置有第二柔性夹爪，旋转电机的上端设置有连接杆，连接杆的背面设置转臂。该一种复合材料制品的柔性拾取机构通过设置第一柔性夹爪、第二柔性夹爪、摆臂模组、旋转电机、转臂、滑轨、滑块、活动槽和连接杆，对产品不会造成碰伤、擦伤，同时适应客户多种产品，可以连续投料，满足在一批次生产中自动拾取，不需要人工额外干预，从而达到整批次一次性投料，完成自动拾取的功能，工作效率较高且灵活性强。强。强。


技术研发人员：钟辉
受保护的技术使用者：博瑞思智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：2021.07.28
技术公布日：2022/3/8