一种机器人用空冷式控制箱的制作方法

1.本实用新型涉及机器人领域，具体为一种机器人用空冷式控制箱。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。
3.目前机器人一般都是通过一个控制箱来对其进行控制，相当于机器人的大脑一样，但是控制箱内部的电气元器件比较的多，长时间工作下会产生较多的热量，若是不对其进行散热会加快电气元器件的老化，减少使用寿命，影响机器人的工作，现有技术中一般都是在控制箱的侧壁开设散热孔进行散热，但是这种散热方法效率低下，不能起到很好的作用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器人用空冷式控制箱，具备散热快，散热效率高等优点。
5.实现上述目的的技术方案是：一种机器人用空冷式控制箱，包括箱体，所述箱体的正面上半部下半部和中部一次固定安装有上盖板、下盖板和中盖板，所述箱体的背面开设有进风口，所述进风口的内部固定安装有轴流风机，所述箱体的上端开设有出风口，所述出风口的内部设有微型排气扇，所述箱体的内部固定安装有换热组件，所述箱体内部的左侧靠近上盖板的右端固定安装有电源固定座，所述箱体的左侧固定安装有电源插座，所述电源插座与电源固定座固定连接，所述中盖板的下端正面和箱体背面的上半部均开设有开口；
6.所述换热组件包括安装框架，安装框架由四根角铁和两个封板组成，角铁固定安装在两个封板之间的倒角处，并且采用压铆连接，所述安装框架的内部嵌有热交换器芯体，所述热交换器芯体采用抽芯铆钉与安装框架固定连接。
7.作为本实用新型的进一步优化，所述上盖板、下盖板和中盖板均通过梅花沉头螺钉固定安装在箱体的正面，所述中盖板的正面设有铭牌。
8.作为本实用新型的进一步优化，所述进风口和出风口均等距离开设有三个，所述出风口的上端端口固定安装防护网。
9.作为本实用新型的进一步优化，所述上盖板、下盖板和中盖板与箱体的连接处均设有密封胶，所述箱体的正面贴设有密封条。
10.作为本实用新型的进一步优化，所述中盖板下半部正面固定安装有护盖，所述护盖将中盖板下半部正面的开口上半部所覆盖。
11.本实用新型的有益效果：该机器人用空冷式控制箱，通过换热组件中的热交换器芯体将热量吸附到自身上，然后利用轴流风机工作，轴流风机将外界空气吸入排到箱体的内部，热交换器芯体通过气流进行换热，热气流再经过出风口排出，形成一个循环，可以有效的对箱体内部的热量进行消除，提高了箱体内部散热的效率，避免了长时间使用下由于热量的原因导致箱体内部其他电气元器件的老化，大大的延长了使用寿命。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型的立体图；
14.图3为本实用新型的主视图；
15.图4为本实用新型的左视图；
16.图5为本实用新型的后视图；
17.图6为本实用新型的热交换器芯体轴测图；
18.图7为本实用新型的热交换器芯体主视图；
19.图8为本实用新型的热交换器芯体俯视图。
20.图中：1、箱体；2、上盖板；3、下盖板；4、中盖板；5、进风口；6、轴流风机；7、出风口；8、微型排气扇；9、换热组件；91、安装框架；92、热交换器芯体；10、电源固定座；11、电源插座；12、开口；13、铭牌；14、防护网；15、密封条；16、护盖。
具体实施方式
21.如图1—8所示，本实用新型包括箱体1，所述箱体1的正面上半部下半部和中部一次固定安装有上盖板2、下盖板3和中盖板4，所述箱体1的背面开设有进风口5，所述进风口5的内部固定安装有轴流风机6，所述箱体1的上端开设有出风口7，所述出风口7的内部设有微型排气扇8，所述箱体1的内部固定安装有换热组件9，所述箱体1内部的左侧靠近上盖板2的右端固定安装有电源固定座10，所述箱体1的左侧固定安装有电源插座11，所述电源插座11与电源固定座10固定连接，所述中盖板4的下端正面和箱体1背面的上半部均开设有开口12；
22.所述换热组件9包括安装框架91，所述安装框架91的内部嵌有热交换器芯体92，所述热交换器芯体92采用抽芯铆钉与安装框架91固定连接。
23.具体的，所述上盖板2、下盖板3和中盖板4均通过梅花沉头螺钉固定安装在箱体1的正面，所述中盖板4的正面设有铭牌13。
24.本实施方案中，上盖板2、下盖板3和中盖板4均通过梅花沉头螺钉固定安装在箱体1的正面，有利于提高安装结构的稳定性。
25.具体的，所述进风口5和出风口7均等距离开设有三个，所述出风口7的上端端口固定安装防护网14。
26.本实施方案中，防护网14的设置保护了出风口7内部的微型排气扇8。
27.具体的，所述上盖板2、下盖板3和中盖板4与箱体1的连接处均设有密封胶，所述箱体1的正面贴设有密封条15。
28.本实施方案中，提高了结构之间的密封性，并且粘贴的密封条15在箱体1正面，不
仅平直，而且更加的美观。
29.具体的，所述中盖板4下半部正面固定安装有护盖16，所述护盖16将中盖板4下半部正面的开口12上半部所覆盖。
30.本实施方案中，护盖16的设置有利于保护内部的换热器芯体，避免其受到损坏。
31.示例性的，如图1-图8所示，本实用新型实施例的一种机器人用空冷式控制箱的工作过程如下：当箱体1内部的电气元器件工作产生热量是，通过换热组件9中的热交换器芯体92将热量吸附到自身上，然后利用轴流风机6工作，轴流风机6将外界空气吸入排到箱体1的内部，热交换器芯体92通过气流进行换热，热气流再经过出风口7排出，形成一个循环，可以有效的对箱体1内部的热量进行消除，提高了箱体1内部散热的效率，避免了长时间使用下由于热量的原因导致箱体1内部其他电气元器件的老化，大大的延长了使用寿命，防护网14的设置保护了出风口7内部的微型排气扇8，而且上盖板2、下盖板3和中盖板4均通过梅花沉头螺钉固定安装在箱体1的正面，提高了安装结构的稳定性。


技术特征：
1.一种机器人用空冷式控制箱，包括箱体，其特征在于：所述箱体的正面上半部下半部和中部一次固定安装有上盖板、下盖板和中盖板，所述箱体的背面开设有进风口，所述进风口的内部固定安装有轴流风机，所述箱体的上端开设有出风口，所述出风口的内部设有微型排气扇，所述箱体的内部固定安装有换热组件，所述箱体内部的左侧靠近上盖板的右端固定安装有电源固定座，所述箱体的左侧固定安装有电源插座，所述电源插座与电源固定座固定连接，所述中盖板的下端正面和箱体背面的上半部均开设有开口；所述换热组件包括安装框架，所述安装框架的内部嵌有热交换器芯体，所述热交换器芯体采用抽芯铆钉与安装框架固定连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人用空冷式控制箱，其特征在于：所述上盖板、下盖板和中盖板均通过梅花沉头螺钉固定安装在箱体的正面，所述中盖板的正面设有铭牌。3.根据权利要求1所述的一种机器人用空冷式控制箱，其特征在于：所述进风口和出风口均等距离开设有三个，所述出风口的上端端口固定安装防护网。4.根据权利要求1所述的一种机器人用空冷式控制箱，其特征在于：所述上盖板、下盖板和中盖板与箱体的连接处均设有密封胶，所述箱体的正面贴设有密封条。5.根据权利要求1所述的一种机器人用空冷式控制箱，其特征在于：所述中盖板下半部正面固定安装有护盖，所述护盖将中盖板下半部正面的开口上半部所覆盖。

技术总结
一种机器人用空冷式控制箱，涉及机器人领域。包括箱体，所述箱体的正面上半部下半部和中部一次固定安装有上盖板、下盖板和中盖板，所述箱体的背面开设有进风口，所述进风口的内部固定安装有轴流风机，所述箱体的上端开设有出风口，所述出风口的内部设有微型排气扇。通过换热组件中的热交换器芯体将热量吸附到自身上，然后利用轴流风机工作，轴流风机将外界空气吸入排到箱体的内部，热交换器芯体通过气流进行换热，热气流再经过出风口排出，形成一个循环，可以有效的对箱体内部的热量进行消除，提高了箱体内部散热的效率，避免了长时间使用下由于热量的原因导致箱体内部其他电气元器件的老化，大大的延长了使用寿命。大大的延长了使用寿命。大大的延长了使用寿命。


技术研发人员：马建峰 丁余才 吴玲 任华
受保护的技术使用者：泰兴航空光电技术有限公司
技术研发日：2021.09.14
技术公布日：2022/3/8