一种用于智能步态训练的跑板缓冲结构的制作方法

1.本实用新型涉及步态训练装置技术领域，具体涉及一种用于智能步态训练的跑板缓冲结构。


背景技术：

2.步行是日常生活活动中最基本的动作。在早期的康复治疗的目标和训练计划中，都应充分考虑步行所必须具备的功能，并予以认真的指导和实施，为今后进行步行治疗移动训练奠定坚实的基础。
3.协调性、可动性和稳定性是步行的三要素。正常步行必须具备支撑体重、保持平衡和迈步的能力。步行中所含的动作(足跟着地、单腿支撑、足跟离地、腿部摆动等)都要求身体各部位的协调运动，在步行中形成一个完整、精细、熟练、连续的过程。丧失步行能力的患者，因疾病、造成障碍的原因、存在的问题和康复的目标不同，具体的训练方案会有较大差异。康复治疗人员应在正确分析患者存在的问题的基础上，选择合适的步态训练装置，并制定出个性化训练方案。
4.步态训练主要包括立相负重训练、重心移动训练、行走训练、日常生活环境下的步行训练等内容。其中，大部分的步态训练内容均需要配合步态训练装置才能得以进行。
5.患者通常在跑带上进行行走训练或日常生活环境下的步行训练，跑带需要跑板进行支撑，患者在跑带上做动作时，对跑板的压力是动态变化的，通常情况下，对跑板的压力越大，跑板的形变也越大，也就会对患者造成越大的反作用力，对于丧失或者部分丧失步行能力的患者而言，较大的反作用力可能对患者的腿部造成伤害，是潜在的安全隐患。


技术实现要素：

6.对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种用于智能步态训练的跑板缓冲结构，利用缓冲垫上高度不同的第一上端面和第二上端面，在跑板的形变较大时，可以对跑板起到更大的缓冲力，不会出现跑板形变过大形成的过大的反作用力直接作用到患者脚部的情况，有效的提高了患者在步行训练时的舒适性和安全性。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
8.一种用于智能步态训练的跑板缓冲结构，包括：
9.机架，所述机架上设有两块平行设置的定位条；
10.跑板，所述跑板的两侧分别位于两块所述定位条的下方，所述跑板上设有通孔；
11.缓冲垫座，所述缓冲垫座上设有缓冲垫，所述缓冲垫设于所述跑板的下方，所述缓冲垫具有不同高度的第一上端面和第二上端面，所述第一上端面高于所述第二上端面，所述第一上端面与所述跑板的底面抵接；
12.连接组件，所述连接组件穿过所述通孔，所述连接组件的一端与所述定位条连接，所述连接组件的另一端与所述缓冲垫座连接。
13.作为一种优选的技术方案，所述定位条沿所述跑板的长度方向设置。
14.作为一种优选的技术方案，所述缓冲垫包括第一缓冲垫和第二缓冲垫，所述第一上端面设为所述第一缓冲垫的上端面，所述第二上端面设为所述第二缓冲垫的上端面。
15.作为一种优选的技术方案，所述跑板上设有连接螺钉，所述连接螺钉穿过所述跑板并与所述第一缓冲垫螺纹连接。
16.作为一种优选的技术方案，所述缓冲垫设为橡胶材料制成；和/或，所述第一缓冲垫和所述第二缓冲垫均呈柱状；和/或，所述第一上端面与所述第二上端面的高度差为3-7mm。
17.作为一种优选的技术方案，所述第一缓冲垫和所述第二缓冲垫沿所述跑板的长度方向设置。
18.作为一种优选的技术方案，所述通孔与所述连接组件间隙配合；和/或，所述连接组件设为连接销。
19.作为一种优选的技术方案，所述连接组件与所述定位条通过螺钉连接，所述连接组件与所述缓冲垫座通过螺钉连接。
20.作为一种优选的技术方案，还包括跑带，两块所述定位条分别设于所述跑带的两侧，所述跑板设于所述跑带的下方，所述跑板的上表面与所述跑带的下表面之间具有间隙。
21.作为一种优选的技术方案，所述缓冲垫座上设有定位孔，所述缓冲垫的下端面上设有定位螺钉，所述定位螺钉穿过所述定位孔与所述缓冲垫连接。
22.本实用新型的有益效果表现在：
23.1、本实用新型利用缓冲垫上高度不同的第一上端面和第二上端面，在跑板的形变较大时，可以对跑板起到更大的缓冲力，不会出现跑板形变过大形成的过大的反作用力直接作用到患者脚部的情况，有效的提高了患者在步行训练时的舒适性和安全性。
24.2、本实用新型的跑板通过连接组件、缓冲垫和定位条定位在机架上，不仅可以保证跑板的稳固性，而且可以有效地定位跑板的位置，对跑带的正常运行及患者的运动均具有一定的导向效果。
附图说明
25.图1为本实用新型一种用于智能步态训练的跑板缓冲结构的一种实施例的俯视图；
26.图2为图1中a-a向的剖视图；
27.图3为图1中c区域的放大图；
28.图4为图1中b-b向的剖视图。
29.图中：1-机架、11-定位条、2-跑板、3-缓冲垫座、4-连接组件、5-第一缓冲垫、51-第一上端面、52-连接螺钉、6-第二缓冲垫、61-第二上端面、62-定位螺钉、7-跑带。
具体实施方式
30.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
31.请参照图1-图4，为本实用新型一种用于智能步态训练的跑板缓冲结构的一种实施例，包括：
32.机架1，机架1用于支撑固定跑板2并使跑带7可以正常运行；机架1上设有两块平行
设置的定位条11，定位条11可以从跑板2的两侧将跑板2固定在机架1上；
33.跑板2，跑板2的两侧分别位于两块定位条11的下方，跑板2从定位条11的下方与定位条11连接；跑板2上设有通孔；
34.缓冲垫座3，缓冲垫座3上设有缓冲垫，缓冲垫设于跑板2的下方，缓冲垫具有不同高度的第一上端面51和第二上端面61，第一上端面51高于第二上端面61，第一上端面51与跑板2的底面抵接，跑板2设于第一上端面51与定位条11之间，在第一上端面51的支撑下，将跑板2定位的同时，可以有效地缓冲跑板2的受力，减小跑板2的形变，并且当跑板2受力较大，形变较大时，第二上端面61会与跑板2的底面抵接，对跑板2提供更大的支撑力，可以对跑板2起到更大的缓冲力，避免跑板2过度形变，将过大的反作用力反馈到患者脚部；即，第二上端面61可以使跑板2的形变量不再与受力的大小呈正比，而是随着受力的增加，跑板2的形变量逐渐变小，避免出现过大的反作用力直接作用到患者的脚部。
35.连接组件4，连接组件4穿过通孔，连接组件4的一端与定位条11连接，连接组件4的另一端与缓冲垫座3连接，连接组件4将定位条11与缓冲垫座3固定连接，从而可以有效的定位缓冲座垫及跑板2的位置。
36.在本实施例中，请参照图1-图4，定位条11沿跑板2的长度方向设置，可以有效的固定跑板2的同时，不会影响患者的使用。
37.在本实施例中，请参照图2-图4，缓冲垫包括第一缓冲垫5和第二缓冲垫6，第一上端面51设为第一缓冲垫5的上端面，第二上端面61设为第二缓冲垫6的上端面，第一缓冲垫5和第二缓冲垫6独立设置，可以避免第一上端面51与第二上端面61之间相互干涉，也便于更换，方便调节第一上端面51与第二上端面61之间的高度差；具体的，缓冲垫可以为橡胶材料制成，缓冲垫具有一定的弹性，可以有效的缓冲跑板2的受力，当然，缓冲垫也可以采用其他弹性材料制成；第一缓冲垫5和第二缓冲垫6可以呈柱状或者圆锥状，在保证第一上端面51与第二上端面61的表面积的同时，第一缓冲垫5和第二缓冲垫6具有一定的高度，保证缓冲效果；在实际使用中，第一上端面51与第二上端面61的高度差为3-7mm，更优的，第一上端面51与第二上端面61的高度差为5mm。
38.在本实施例中，请参照图2和图3，跑板2上设有连接螺钉52，连接螺钉52穿过跑板2并与第一缓冲垫5螺纹连接，可以保证第一上端面51始终与跑板2的底面抵接，当跑板2受力时，第一缓冲垫5即可对跑板2有缓冲的效果，并且，可以更进一步定位跑板2的位置，避免跑板2在竖直方向存在活动的空间。
39.在本实施例中，请参照图2-图4，第一缓冲垫5和第二缓冲垫6沿跑板2的长度方向设置，当患者在跑板2的上方行走时，跑板2的受力不仅包括竖直方向的压力，还会有一定的与患者行走方向相反的蹬力。优选的，沿患者的行走方向上，第二缓冲垫6位于第一缓冲垫5的后方，可以与跑板2在受力的形变形状相适应，第二缓冲垫6可以更好的与跑板2接触，提供缓冲力，更优的避免跑板2过度形变。
40.在本实施例中，请参照图2和图3，通孔与连接组件4间隙配合，使得连接组件4在利用连接定位条11与缓冲垫座3将跑板2在竖直方向定位的同时，连接组件4的周面与通孔内壁面抵接，可以有效的避免跑板2在水平方向移动，具有一定的导向作用，保证跑板2支撑的稳定性。
41.在本实施例中，请参照图2和图3，连接组件4与定位条11通过螺钉连接，连接组件4
与缓冲垫座3通过螺钉连接，实现定位条11与缓冲垫座3之间的固定连接；连接组件4可以为连接销；在其他实施例中，连接组件4分别与定位条11及缓冲垫座3之间也可以通过焊接或者铆接的方式实现固定连接。
42.在本实施例中，请参照图1-图4，本实用新型在使用时还应包括跑带7，两块定位条11分别设于跑带7的两侧，跑板2设于跑带7的下方，跑板2从跑带7中穿过，并且跑板2贴近跑带7上段的下表面；更优的，跑板2的上表面与跑带7的下表面之间具有间隙，跑板2不会干涉跑带7的移动。
43.在本实施例中，请参照图2和图3，缓冲垫座3上设有定位孔，缓冲垫的下端面上设有定位螺钉62，定位螺钉62穿过定位孔与缓冲垫连接，可以方便的将缓冲垫定位在缓冲垫座3上，便于安装和更换。
44.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。