一种袋仓式供袋装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种供袋装置，具体地说是一种适用于各种塑料袋，尤其是风琴袋的袋仓式供袋装置。


背景技术：

2.在包装机当中，为了实现自动化操作，会包括多种不同的装置，比如折袋机构，供袋装置。目前的供袋装置，往往只能用于供应一种大小尺寸的袋子，无法进行调节，适用度较差。另外，在供袋过程中，容易造成袋子间的挤压，导致取袋成功率较差，从而降低了生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型要为克服上述现有技术存在的问题，提供一种供袋平稳、可靠的袋仓式供袋装置。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：
5.一种袋仓式供袋装置，包括：
6.袋仓机构，用于储存袋子；
7.取袋机构，用于从袋仓机构中取出袋子；
8.送袋机构，用于将取袋机构取出的袋子送到指定区域；
9.基座，用于安装袋仓机构、送袋机构和取袋机构。
10.所述袋仓机构前支撑架、后支撑架、支撑杆，前支撑架和后支撑架内均设有旋转轴，支撑杆一端与前支撑架连接，支撑杆另一端与后支撑架连接，前支撑架、后支撑架和支撑杆之间形成袋子存放区，前支撑架设在基座内，后支撑架设在基座上端，使得支撑杆呈倾斜方式设置，袋子存放区内设有压板。
11.所述前支撑架和后支撑架均包括左支撑臂、右支撑臂，旋转轴两端分别活动穿过左支撑臂、右支撑臂，后支撑架的外侧装设有固定臂，固定臂与基座安装连接，支撑杆具有上支撑杆和下支撑杆，下支撑杆放置在旋转轴上，上支撑杆与左支撑臂、右支撑臂上部连接并且位于下支撑杆上。
12.所述压板下部设有转轴，转轴与下支撑杆连接，压板上部与上支撑杆接触，压板上部连接有定位板，定位板与上支撑杆连接。
13.所述取袋机构包括取袋气缸、取袋传动组件和吸袋组件，取袋气缸与取袋传动组件连接，吸袋组件与取袋传动组件连接。
14.所述取袋传动组件包括摆动驱动轴、第一摆杆、第二摆杆，摆动驱动轴通过轴承与固定块转动安装，第一摆杆一端与取袋气缸的驱动轴连接，第一摆杆另一端与摆杆驱动轴固定连接，第二摆杆一端与摆杆驱动轴固定连接，第二摆杆另一端与吸袋组件固定连接。
15.所述吸袋组件包括吸盘支架、若干个吸盘件，吸盘件包括吸盘、吸盘套和吸盘弹簧，吸盘装在吸盘套上，吸盘套与接气管连接，接气管安装在吸盘支架上，吸盘支架上装设
有连接隔板，第二摆杆与连接隔板安装连接，吸盘弹簧套装在接气管上并与吸盘套连接。
16.所述送袋机构包括送袋气缸、送袋推杆、顶块，送袋推杆与送袋气缸的驱动轴连接，顶块装在送袋推杆上，送袋气缸设在吸盘件的后侧。
17.所述送袋气缸安装在气缸支座上，气缸支座两侧各安装一托袋支撑侧板，吸盘件设在两个托袋支撑侧板之间的区域。
18.所述托袋支撑侧板上设有便于袋子滑动的滑槽。
19.本实用新型利用前支撑架和后支撑架的结构形式，确保袋仓容量较大，能够存放较多的袋子，保证生产的连续性，利用设置的压板可以确保袋子的平稳移动，并且能够调节宽度，适合不同宽度尺寸的袋子。此外，利用转动式吸盘件进行袋子的吸取，效率高，实现袋仓底部袋子被吸盘取出，成水平状态。通过送袋气缸的往复移动，稳定的实现送袋操作，提高效率。
附图说明
20.图1为本实用新型立体结构示意图；
21.图2为本实用新型分解结构示意图；
22.图3为本实用新型中袋仓机构的结构示意图；
23.图4为本实用新型中取袋机构的结构示意图；
24.图5为本实用新型中送袋机构的结构示意图。
具体实施方式
25.为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
26.如附图1和2所示，本实用新型揭示了一种袋仓式供袋装置，包括袋仓机构2，用于储存袋子；取袋机构4，用于从袋仓机构1中取出袋子；送袋机构3，用于将取袋机构4取出的袋子送到指定区域；基座1，用于安装袋仓机构2、送袋机构3和取袋机构4。通过取袋机构持续的从袋仓机构中取出袋子到相应位置，然后利用送袋机构将袋子送到指定区域，实现生产的连续性。基座为框架结构，并且在一侧开设有侧面开口，便于袋子的送出。
27.如附图3所示，所述袋仓机构2前支撑架20、后支撑架21、支撑杆22，前支撑架20和后支撑架21内均设有旋转轴22，支撑杆23一端与前支撑架20连接，支撑杆23另一端与后支撑架21连接，前支撑架、后支撑架和支撑杆之间形成袋子存放区，前支撑架20设在基座1内，后支撑架21设在基座1上端，使得支撑杆23呈倾斜方式设置，袋子存放区内设有压板24。由于支撑杆23呈倾斜结构形态，使得存放的袋子会具有倾斜向下的重力趋势，便于不断的下移，使取袋机构能够及时的取到袋子。
28.所述前支撑架20和后支撑架21均包括左支撑臂201、右支撑臂202，旋转轴22两端分别活动穿过左支撑臂201、右支撑臂202，后支撑架21的外侧装设有固定臂24，固定臂24与基座1安装连接，支撑杆23具有上支撑杆232和下支撑杆231，下支撑杆231放置在旋转轴22上，上支撑杆232与左支撑臂201、右支撑臂202上部连接并且位于下支撑杆231上。所述压板24下部设有转轴25，转轴25与下支撑杆连接，压板24上部与上支撑杆232接触，压板24上部连接有定位板26，定位板26与上支撑杆232连接。利用转轴可与支撑杆进行更好的接触，使
得压板在沿着支撑杆下移时更加顺畅，减少阻力。上支撑杆两根，下支撑杆两根，构成一个“方形”的袋子存储区，左支撑臂和右支撑臂可在旋转轴上滑动，从而改变左支撑臂和右支撑臂之间的宽度，进而可适用不同宽度尺寸的袋子。通过固定臂在基座上的安装位置，可以调整支撑杆的倾斜角度，以便减少袋子自重对底部袋子的挤压，方便取袋，提高取袋成功率。
29.此外，通过压板24可以始终保持着压住在袋子存放区的袋子，当最低部的袋子被取出后，压板具有一定重力，会压着最上层的袋子下压，从而压着袋子平稳向底部移动，不会出现因为袋子过少而无法取袋的问题。
30.如附图4所示，所述取袋机构4包括取袋气缸401、取袋传动组件和吸袋组件，取袋气缸与取袋传动组件连接，吸袋组件与取袋传动组件连接。取袋气缸带动吸袋组件动作，从袋仓中取出袋子，一次取一个袋子。
31.所述取袋传动组件包括摆动驱动轴4012、第一摆杆402、第二摆杆405，摆动驱动轴402通过轴承与固定块404转动安装，第一摆杆402一端与取袋气缸401的驱动轴连接，第一摆杆402另一端与摆杆驱动轴402固定连接，第二摆杆405一端与摆杆驱动轴402固定连接，第二摆杆405另一端与吸袋组件固定连接，固定块404可与基座1安装连接，从而保证稳固性。取袋气缸的驱动轴伸出或缩回，会带动第一摆动圆周摆动，由于摆动驱动轴402与第一摆杆403为固定连接，因此，摆动驱动轴402会跟随第一摆杆403圆周转动，第二摆杆405与摆杆驱动轴402固定连接，由此也跟随着摆动驱动轴402作圆周转动，从而带动吸袋组件圆周转动，逆时针或顺时针转动。
32.所述吸袋组件包括吸盘支架410、若干个吸盘件，吸盘件包括吸盘406、吸盘套407和吸盘弹簧408，吸盘406装在吸盘套407上，吸盘套407与接气管409连接，接气管409安装在吸盘支架410上，吸盘支架410上装设有连接隔板411，第二摆杆405与连接隔板411安装连接，吸盘弹簧408套装在接气管409上并与吸盘套406连接。如本实施例中，共设有4个吸盘，一个吸盘支架的两端各安装一个吸盘，设置两个吸盘支架，用于安装4个吸盘，两个吸盘支架之间通过连接隔板连接。在连接隔板两侧各连接一个第二摆杆，从而能够更加平稳的带动吸袋组件的转动。
33.在本实施例中，以图3为参考方向，取袋气缸的驱动轴伸出时，通过第一摆杆带动摆杆驱动轴逆时针转动，使得第二摆杆逆时针转动，进而带动吸袋组件逆时针转动，转动至接触竖直状态，从袋仓机构中取出袋子，利用吸袋组件中的吸盘，通过接气管与外部的抽吸气设备的操作，实现对袋子的吸附。然后取袋气缸的驱动轴再缩回，带动吸袋组件顺时针转动，把取出的袋子转为水平状态，实现袋子的水平供给，通过不断的往复运动，可不断的取出袋子。
34.如附图5所示，所述送袋机构3包括送袋气缸32、送袋推杆33、顶块34，送袋推杆33与送袋气缸32的驱动轴连接，顶块34装在送袋推杆33上，送袋气缸32设在吸盘件的后侧。送袋气缸水平方向安装，带动送袋推杆伸出，利用顶块将袋子顶出到相应区域，完成袋子的输送。
35.所述送袋气缸32安装在气缸支座31上，气缸支座31两侧各安装一托袋支撑侧板35，吸盘件设在两个托袋支撑侧板35之间的区域。所述托袋支撑侧板35上设有便于袋子滑动的滑槽36。两个托袋支撑侧板35之间为空腔区域，吸袋组件设置在该两个托袋支撑侧板
之间，即当吸盘处于水平状态时完全容置在两个托袋支撑侧板间，此时吸盘吸附的袋子37，刚好可以被顶块33推动。
36.在袋仓机构中放入若干袋子，袋子被支撑杆支撑着，压板压在最上层的袋子，整体由于呈倾斜状，因此，当最下层的袋子被抽走了，压板的重量会迫使袋子的整体下移，使袋子平稳的下底部移动，确保持续的取袋。
37.通过取袋气缸伸出驱动轴，带动第一摆杆摆动逆时针方向摆动，使摆动驱动轴逆时针方向转动，进而带动第二摆杆逆时针方向摆动，使得吸袋组件也跟随逆时针方向转动，从水平状态逐渐转动到为竖直状态，竖直状态时，吸盘刚好贴着袋子表面，通过外界的抽气设备抽气，实现真空吸附，此时吸附着一个袋子。然后取袋气缸的驱动轴回缩，带动第一摆杆顺时针方向摆动，使摆动驱动轴顺时针方向转动，进而带动第二摆杆顺时针方向摆动，使得吸袋组件也跟随顺时针方向罢，从竖直状态逐渐转动为水平状态。当完全水平状态后，此时袋子两侧位于托袋侧支撑板上的滑槽上。
38.然后放报，使吸盘不再吸附着袋子，接着送袋气缸伸出，带动顶块推出，将袋子送到相应的区域，完成一个袋子的输送。然后依此循环，持续的进行送袋操作。
39.需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。