一种用于陶瓷电容视觉检测装置的位移机构的制作方法

1.本实用新型涉及陶瓷电容检测技术领域，具体为一种用于陶瓷电容视觉检测装置的位移机构。


背景技术：

2.陶瓷电容是以陶瓷为介电质的电容器。其结构是由二层或更多层交替出现的陶瓷层和金属层所组成，金属层连结到电容器的电极。陶瓷电容是电子设备中最常使用的电容，每年的产量约为一兆颗。陶瓷电容是用高介电常数的电容器陶瓷〈钛酸钡一氧化钛〉挤压成圆管、圆片或圆盘作为介质，并用烧渗法将银镀在陶瓷上作为电极制成。它又分高频瓷介和低频瓷介两种。具有小的正电容温度系数的电容器，用于高稳定振荡回路中，作为回路电容器及垫整电容器。低频瓷介电容器限于在工作频率较低的回路中作旁路或隔直流用，或对稳定性和损耗要求不高的场合。这种电容器不宜使用在脉冲电路中，因为它们易于被脉冲电压击穿。
3.陶瓷电容在生产后需要进行视觉检测瑕疵，但是现有的视觉检测设备的传感器模块位移方式单一，无法适应不同的检测环境；因此市场急需研制一种用于陶瓷电容视觉检测装置的位移机构来帮助人们解决现有的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于陶瓷电容视觉检测装置的位移机构，以解决上述背景技术中提出的现有的视觉检测设备的传感器模块位移方式单一，无法适应不同的检测环境的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于陶瓷电容视觉检测装置的位移机构，包括第一视觉传感器和第二视觉传感器，所述第一视觉传感器和第二视觉传感器的后方均安装有升降移动块，所述升降移动块的后端安装有纵向支撑板，所述纵向支撑板的下端安装有横向移动块，所述横向移动块的下方安装有横向支撑板，所述横向支撑板的下方设置有环形滑轨，所述横向支撑板与环形滑轨之间安装有环向移动块，所述升降移动块的前端面设置有凹槽，所述第一视觉传感器和第二视觉传感器的内部均贯穿有导向转轴，所述第一视觉传感器和第二视觉传感器通过导向转轴与升降移动块转动连接，所述凹槽的内部安装有电动缸，所述电动缸的两端均通过连接轴分别与第一视觉传感器和升降移动块活动连接。
6.优选的，所述第一视觉传感器和第二视觉传感器的前端面均安装有检测探头，且所述第一视觉传感器和第二视觉传感器的上端均安装有位置传感器。
7.优选的，所述升降移动块的内部贯穿有螺纹丝杠和滑动杆，所述横向移动块的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的上端与螺纹丝杠通过联轴器固定连接，所述螺纹丝杠与升降移动块螺纹连接，所述滑动杆与升降移动块滑动连接。
8.优选的，所述纵向支撑板的前端面设置有限位槽，所述升降移动块的后端设置有
导向条，且导向条延伸至限位槽与纵向支撑板滑动连接。
9.优选的，所述横向支撑板的上端面安装有横向导轨，所述横向导轨贯穿横向移动块内部与横向移动块滑动连接。
10.优选的，所述环向移动块的内部安装有电动齿轮，且所述环形滑轨的内表面和外表面均设置有滑轨内齿排，且电动齿轮与滑轨内齿排啮合连接。
11.优选的，所述横向导轨的上端面设置有直线齿排，所述横向移动块的内部安装有传动齿轮，所述传动齿轮的下端与直线齿排啮合连接，且所述传动齿轮的前端面安装有齿轮驱动马达。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.该实用新型通过第一视觉传感器和第二视觉传感器进行检测，使用时，可将需要检测的陶瓷电容放置在环形滑轨内，可根据陶瓷电容的数量、大小、检测顺序和放置位置不同，调整第一视觉传感器和第二视觉传感器的位置，可通过伺服电机带动螺纹丝杠转动，使升降移动块上升或下降，调整第一视觉传感器和第二视觉传感器高度位置，以适应不同的工作环境，且可通过环向移动块内部的电动齿轮转动，带动第一视觉传感器和第二视觉传感器整体在环形滑轨上端移动，从而进行多角度的检测工作，可提高适应性，通过齿轮驱动马达带动传动齿轮转动，使得横向移动块在横向支撑板上端移动，可调节第一视觉传感器和第二视觉传感器的横向位置，且通过伸缩电动缸，使得第一视觉传感器和第二视觉传感器在凹槽内部活动，调节检测探头的检测效果，进一步提升适应性，检测位置广泛，有利于适应不同的检测环境，且通过检测探头上方的位置传感器可确保第一视觉传感器和第二视觉传感器的位置稳定。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体示意图；
15.图2为本实用新型的a区的局部放大图；
16.图3为本实用新型的升降移动块的整体主视图；
17.图4为本实用新型的横向移动块的内部结构图。
18.图中：1、环形滑轨；2、第一视觉传感器；3、升降移动块；4、纵向支撑板；5、横向支撑板；6、横向移动块；7、滑动杆；8、螺纹丝杠；9、位置传感器；10、第二视觉传感器；11、横向导轨；12、直线齿排；13、环向移动块；14、滑轨内齿排；15、限位槽；16、检测探头；17、导向转轴；18、电动缸；19、凹槽；20、伺服电机；21、传动齿轮；22、齿轮驱动马达。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于陶瓷电容视觉检测装置的位移机构，包括第一视觉传感器2和第二视觉传感器10，第一视觉传感器2和第二视觉传感器10的后方均安装有升降移动块3，升降移动块3的后端安装有纵向支撑板4，纵向支撑板4的下端安装有横向移动块6，横向移动块6的下方安装有横向支撑板5，横向支撑板5的下方
设置有环形滑轨1，横向支撑板5与环形滑轨1之间安装有环向移动块13，升降移动块3的前端面设置有凹槽19，第一视觉传感器2和第二视觉传感器10的内部均贯穿有导向转轴17，第一视觉传感器2和第二视觉传感器10通过导向转轴17与升降移动块3转动连接，凹槽19的内部安装有电动缸18，电动缸18的两端均通过连接轴分别与第一视觉传感器2和升降移动块3活动连接，通过伸缩电动缸18，使得第一视觉传感器2和第二视觉传感器10在凹槽19内部活动，调节检测探头16的检测效果，进一步提升适应性，检测位置广泛，有利于适应不同的检测环境。
21.进一步，第一视觉传感器2和第二视觉传感器10的前端面均安装有检测探头16，且第一视觉传感器2和第二视觉传感器10的上端均安装有位置传感器9，且通过检测探头16上方的位置传感器9可确保第一视觉传感器2和第二视觉传感器10的位置稳定，位置传感器9采用axisense-2 v-out 倾角传感器，第一视觉传感器2和第二视觉传感器10均采用in-sight 2000 视觉传感器。
22.进一步，升降移动块3的内部贯穿有螺纹丝杠8和滑动杆7，横向移动块6的内部安装有伺服电机20，伺服电机20的上端与螺纹丝杠8通过联轴器固定连接，螺纹丝杠8与升降移动块3螺纹连接，滑动杆7与升降移动块3滑动连接，通过伺服电机20带动螺纹丝杠8转动，使升降移动块3上升或下降，调整第一视觉传感器2和第二视觉传感器10高度位置，以适应不同的工作环境。
23.进一步，纵向支撑板4的前端面设置有限位槽15，升降移动块3的后端设置有导向条，且导向条延伸至限位槽15与纵向支撑板4滑动连接，通过限位槽15保持升降移动块3在移动过程中的稳定性。
24.进一步，横向支撑板5的上端面安装有横向导轨11，横向导轨11贯穿横向移动块6内部与横向移动块6滑动连接，通过横向导轨11保持横向移动块6在移动过程中的位置稳定性。
25.进一步，环向移动块13的内部安装有电动齿轮，且环形滑轨1的内表面和外表面均设置有滑轨内齿排14，且电动齿轮与滑轨内齿排14啮合连接，可通过环向移动块13内部的电动齿轮转动，带动第一视觉传感器2和第二视觉传感器10整体在环形滑轨1上端移动，从而进行多角度的检测工作，可提高适应性。
26.进一步，横向导轨11的上端面设置有直线齿排12，横向移动块6的内部安装有传动齿轮21，传动齿轮21的下端与直线齿排12啮合连接，且传动齿轮21的前端面安装有齿轮驱动马达22，通过齿轮驱动马达22带动传动齿轮21转动，使得横向移动块6在横向支撑板5上端移动，可调节第一视觉传感器2和第二视觉传感器10的横向位置。
27.工作原理：使用时，将需要检测的陶瓷电容放置在环形滑轨1内，可根据陶瓷电容的数量、大小、检测顺序和放置位置不同，调整第一视觉传感器2和第二视觉传感器10的位置，可通过伺服电机20带动螺纹丝杠8转动，使升降移动块3上升或下降，调整第一视觉传感器2和第二视觉传感器10高度位置，以适应不同的工作环境，且可通过环向移动块13内部的电动齿轮转动，带动第一视觉传感器2和第二视觉传感器10整体在环形滑轨1上端移动，从而进行多角度的检测工作，可提高适应性，通过齿轮驱动马达22带动传动齿轮21转动，使得横向移动块6在横向支撑板5上端移动，可调节第一视觉传感器2和第二视觉传感器10的横向位置，且通过伸缩电动缸18，使得第一视觉传感器2和第二视觉传感器10在凹槽19内部活
动，调节检测探头16的检测效果，进一步提升适应性，检测位置广泛，有利于适应不同的检测环境，且通过检测探头16上方的位置传感器9可确保第一视觉传感器2和第二视觉传感器10的位置稳定。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。