一种电机定子合装机的制作方法

1.本实用新型涉及机械制造领域，具体而言，涉及一种电机定子合装机。


背景技术：

2.传统的电机为铸铁壳体的比较多，电机定子与电机壳体合装时先通过电磁感应加热把电机壳体加热到一定温度，然后通过电机定子合装机把定子装入到壳体内；由于电机壳体为铸铁材料合装时不会出现定子把铸铁壳体划伤的现象。但是由于新能源电机壳体为铝合金结构，电机定子为硅钢片叠装的结构，在定子入电机壳体时极容易出现划伤电机壳的情况，更严重的为划掉的铝屑会存在电机腔体内；由于新能源电机转子的最高转速可到达12000rpm，被划出的铝屑产时间在高速旋转的电机墙体内，会造成电机转子的磨损，及其它不可预期的问题发生。这也是新能源电机在装配过程中的痛点之一。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种电机定子合装机，其能够有效的减少电机定子合装时对电机壳体划伤的影响，以及避免合装出现铝屑对电机质量的影响。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.本技术实施例提供一种电机定子合装机，其包括支架、定子定位组件和电机壳压紧组件，定子定位组件和电机壳压紧组件分别与支架连接，定子定位组件包括安装板和第二滑动机构，安装板与支架滑动连接，第二滑动机构与安装板连接；第二滑动机构上设置有夹取部件，夹取部件与第二滑动机构之间设置有第一滑动机构，第一滑动机构的滑动方向与第二滑动机构的滑动方向垂直；定子定位组件与电机壳压紧组件能在同中心线上运动。
6.在本实用新型的一些实施例中，上述第一滑动机构包括第一滑轨和第一滑台，第一滑轨与安装板连接，第一滑台上对应开设有滑槽，第一滑轨能伸入第一滑槽内，第一滑台能在第一滑轨上自由滑动。
7.在本实用新型的一些实施例中，上述第一滑台上设置有第一驱动机构，第一驱动机构包括第一气缸，第一气缸能驱动第一滑台往复运动。
8.在本实用新型的一些实施例中，上述第二滑动机构包括第二滑轨和第二滑台，第二滑轨与第一滑台连接，第二滑台上开设有导向槽，第二滑轨能伸入导向槽内，第二滑台能在第二滑轨上自由滑动。
9.在本实用新型的一些实施例中，上述第二滑台上设置有第二驱动机构，第一驱动机构包括第二气缸，第二气缸能驱动第二滑台往复运动。
10.在本实用新型的一些实施例中，上述夹取部件包括抓取部，抓取部包括三爪卡盘，三爪卡盘与第一滑台连接。
11.在本实用新型的一些实施例中，上述电机壳压紧组件包括夹紧板和第三气缸，第三气缸的输出端与夹紧板连接。
12.在本实用新型的一些实施例中，上述定子定位组件上设置有升降台，升降台与支
架滑动连接。
13.在本实用新型的一些实施例中，上述支架上设置有伺服压装部件，伺服压装部件能驱动升降台往复运动。
14.在本实用新型的一些实施例中，上述支架上设置有举升定位组件。
15.相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：
16.本技术实施例提供一种电机定子合装机，其包括支架、定子定位组件和电机壳压紧组件，定子定位组件和电机壳压紧组件分别与支架连接，定子定位组件包括安装板和第二滑动机构，安装板与支架滑动连接，第二滑动机构与安装板连接；第二滑动机构上设置有夹取部件，夹取部件与第二滑动机构之间设置有第一滑动机构，第一滑动机构的滑动方向与第二滑动机构的滑动方向垂直；定子定位组件与电机壳压紧组件能在同中心线上运动。上述支架用于将上述定子定位组件和电机壳压紧组件进行装载，能够将其进行支撑以供其完成其合装的作用。上述定子定位组件能将定子铁心进行准确精准的定位，使其与电机壳体进行装载时不会发生偏差，不会与电机壳体相互摩擦产生铝屑。上述电机壳压紧组件能方便将上述电机壳体与上述电机铁心进行固定，避免安装时发生位移偏差，造成材料的损坏。上述安装板用于安装上述第二滑动机构，并且可以带动上述第二滑动机构在支架上往复的运动。上述第二滑动机构的第一滑台能在水平方向上往复运动，以定位定子在水平位置的准确度。上述第二滑动机构上设置有夹取部件，能将定子抓取，并将其顺利的伸入电机壳体中。上述第一滑动机构的第一滑台能在竖直方向上来回滑动，可以实现竖直方向上的精准定位。通过第一滑动机构与第二滑动机构的共同作用，可以准确的将上述电机定子准确的定位到，电机壳体的中心位置，方便安装。上述电机壳压紧组件与上述定子定位组件能够在同中心上运动，上述定子能够将其稳定的放入上述电机壳体中，不会产生相对的摩擦划伤其电机壳体的内壁，避免铝屑的产生。
17.因此，电机定子合装机，其能够有效的减少电机定子合装时对电机壳体划伤的影响，以及避免合装出现铝屑对电机质量的影响。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
20.图2为图1中的定子定位组件的结构示意图。
21.图标：1-举升定位组件；2-电机壳压紧组件；3-定子定位组件；4-夹取部件；5-升降台；6-伺服压装部件；7-第三气缸；8-第二滑动机构；9
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第一滑动机构；10-抓取部；11-第一气缸；12-第二气缸；13-支架。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描
述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
23.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
25.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
27.在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
28.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.实施例
30.请参照图1，图1所示为本实用新型实施例的结构示意图，本实施例提供一种电机定子合装机，其包括支架13、定子定位组件3和电机壳压紧组件2，定子定位组件3和电机壳压紧组件2分别与支架13连接，定子定位组件3包括安装板和第二滑动机构8，安装板与支架13滑动连接，第二滑动机构8与安装板连接；第二滑动机构8上设置有夹取部件4，夹取部件4 与第二滑动机构8之间设置有第一滑动机构9，第一滑动机构9的滑动方向与第二滑动机构8的滑动方向垂直；定子定位组件3与电机壳压紧组件2 能在同中心线上运动。上述支架13用于将上述定子定位组件3和电机壳压紧组件2进行装载，能够将其进行支撑以供其完成其合装的作用。上述定子定位组件3能将定子铁心进行准确精准的定位，使其与电机壳体进行装载时不会发生偏差，不会与电机壳体相互摩擦产生铝屑。上述电机壳压紧组件2能方便将上述电机壳体与上述电机铁心进行固定，避免安装时发生位移偏差，造成材料的损坏。上述安装板用于安装上述第二滑动机构8，并且可以带动上述第二滑动机构8在支架13上往复的运动。上述第二滑动机构8的第一滑台能在水平方向上往复运动，以定位定子在水平位置的准确度。上述第二滑动机构8上设置有夹取部件4，能将定子抓取，并将其顺利的伸入电机壳体中。上述第一滑动机构9的第一滑台能在竖直方向上来回滑动，可以实现竖直方向上的精准定位。通过第一滑动机构9与第二滑动机构8的共同作用，可以准确的将上述电机定子准确
的定位到，电机壳体的中心位置，方便安装。上述电机壳压紧组件2与上述定子定位组件3能够在同中心上运动，上述定子能够将其稳定的放入上述电机壳体中，不会产生相对的摩擦划伤其电机壳体的内壁，避免铝屑的产生。
31.请参照图2，在本实施例的一些实施方式中，上述第一滑动机构9包括第一滑轨和第一滑台，第一滑轨与安装板连接，第一滑台上对应开设有滑槽，第一滑轨能伸入滑槽内，第一滑台能在第一滑轨上自由滑动。上述第一滑轨用螺钉固定在上述安装板上，避免其松动影响上述定子定位部件的定位效果。上述滑槽与上述第一滑轨间隙配合连接，并且不会脱落。以避免其间隙过大影响其定位的效果。上述第一滑台能在上述第一导轨上自由的来回的在水平方向滑动。
32.请参照图2，在本实施例的一些实施方式中，上述第一滑台上设置有第一驱动机构，第一驱动机构包括第一气缸11，第一气缸11能驱动第一滑台往复运动。上述第一气缸11能机械式的驱动上述第一滑台的往复运动，解放了人类的双手，节约了劳动力，并且可以极大的提升其定位的精度，可以提升该装置的实用性。
33.请参照图2，在本实施例的一些实施方式中，上述第二滑动机构8包括第二滑轨和第二滑台，第二滑轨与第一滑台连接，第二滑台上开设有导向槽，第二滑轨能伸入导向槽内，第二滑台能在第二滑轨上自由滑动。上述第二滑轨用螺钉固定在上述第一滑台上，避免其松动影响上述定子定位部件的定位效果。上述导向槽与上述第二滑轨间隙配合设置，以避免其间隙过大影响其定位的效果。上述第二滑台能在上述第二导轨上自由的垂直水平方向滑动。
34.请参照图2，在本实施例的一些实施方式中，上述第二滑台上设置有第二驱动机构，第二驱动机构包括第二气缸12，第二气缸12能驱动第二滑台往复运动。上述第二气缸12能机械式的驱动上述第二滑台垂直于第二滑台进行往复运动，解放了人类的双手，节约了劳动力，并且可以极大的提升其定位的精度，可以提升该装置的实用性。
35.在本实施例的一些实施方式中，上述夹取部件4包括抓取部10，抓取部10包括三爪卡盘，三爪卡盘与第一滑台连接。上述抓取部10包括三爪卡盘，三爪卡盘用螺钉固定在第一滑台远离第二滑台的一侧，其能将其定子稳定的固定在上述夹取部件4上，使其能够稳定的进入上述电机壳体的内部，减少与上述电机壳体摩擦的可能。
36.在本实施例中，三爪卡盘是指利用均布在卡盘体上的三个活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件。三爪卡盘由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构组成。三爪卡盘上三个卡爪导向部分的下面，有螺纹与碟形伞齿轮背面的平面螺纹相啮合，当用扳手通过四方孔转动小伞齿轮时，碟形齿轮转动，背面的平面螺纹同时带动三个卡爪向中心靠近或退出，用以夹紧不同直径的工件。用在三个卡爪上换上三个反爪，用来安装直径较大的工件。三爪卡盘的自行对中精确度为0.05-0.15mm。其使用范围和精确度是作为抓取部10的理想结构，当然也不局限于此，也可以是其他的适宜的结构。
37.请参照图1，在本实施例的一些实施方式中，上述电机壳压紧组件2包括夹紧板和第三气缸7，第三气缸7的输出端与夹紧板连接。上述夹紧板能在上述第三气缸7的驱动下能够将其压装紧实，进而包装电机壳体在合装时的稳定性。
38.请参照图1，在本实用新型的一些实施例中，上述定子定位组件3上设置有升降台5，升降台5与支架13滑动连接。上述升降台5为矩形结构，在该矩形结构的四角开设有安装
孔，上述安装板的四周对应开设有安装孔，可以用螺钉将安装板固定在上述升降台5上。上述升降台5上开设有滑槽，上述支架13用螺钉竖直固定连接有滑轨，可以将上述升降台5上下滑动，将上述电机定子定位完成后装入上述电机壳体中。
39.请参照图1，在本实施例的一些实施方式中，上述支架13上设置有伺服压装部件6，伺服压装部件6能驱动升降台5往复运动。上述伺服压装部件6设置在上述支架13的顶部，能够保证在初始压装的时的导入阶段以比较小和较慢的速度压入，在压装过程中更稳定，以及在最终阶段压入时提供适宜的力度。
40.在本实施例中，上述伺服压装部件6可以为伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。可以有效的保护电机定子与壳体在合装时的稳定性，不会使其发生损坏，提升产品的合格率，增加利润。
41.请参照图1，在本实施例的一些实施方式中，上述支架13的底部设置有举升定位组件1。上述举升定位组件1能将夹紧的电机壳体通过定位组件把合装的电机定子精准定位，以及合装时承受反作用力。可以极大的提高合装时电机定子与电机壳体的稳定性。
42.在使用时，将上述电机定子安装在上述定子定位组件3的抓取部10上，通过上述第一滑动机构9和上述第二滑动机构8的双向定位，将其定位到电机壳压紧组件2夹取的电机壳体的中心部，举升组件向上缓慢滑动，伺服压装部件6则将上述电机定子缓慢伸入上述壳体中，精准定位，定子与壳体不会发生相对摩擦。
43.本技术实施例提供一种电机定子合装机，其包括支架13、定子定位组件3和电机壳压紧组件2，定子定位组件3和电机壳压紧组件2分别与支架 13连接，定子定位组件3包括安装板和第二滑动机构8，安装板与支架13 滑动连接，第二滑动机构8与安装板连接；第二滑动机构8上设置有夹取部件4，夹取部件4与第二滑动机构8之间设置有第一滑动机构9，第一滑动机构9的滑动方向与第二滑动机构8的滑动方向垂直；定子定位组件3 与电机壳压紧组件2能在同中心线上运动。上述支架13用于将上述定子定位组件3和电机壳压紧组件2进行装载，能够将其进行支撑以供其完成其合装的作用。上述定子定位组件3能将定子铁心进行准确精准的定位，使其与电机壳体进行装载时不会发生偏差，不会与电机壳体相互摩擦产生铝屑。上述电机壳压紧组件2能方便将上述电机壳体与上述电机铁心进行固定，避免安装时发生位移偏差，造成材料的损坏。上述安装板用于安装上述第二滑动机构8，并且可以带动上述第二滑动机构8在支架13上往复的运动。上述第二滑动机构8的第一滑台能在水平方向上往复运动，以定位定子在水平位置的准确度。上述第二滑动机构8上设置有夹取部件4，能将定子抓取，并将其顺利的伸入电机壳体中。上述第一滑动机构9的第一滑台能在竖直方向上来回滑动，可以实现竖直方向上的精准定位。通过第一滑动机构9与第二滑动机构8的共同作用，可以准确的将上述电机定子准确的定位到，电机壳体的中心位置，方便安装。上述电机壳压紧组件2与上述定子定位组件3能够在同中心上运动，上述定子能够将其稳定的放入上述电机壳体中，不会产生相对的摩擦划伤其电机壳体的内壁，避免铝屑的产生。因此，电机定子合装机，其能够有效的减少电机定子合装时对电机壳体划伤的影响，以及避免
合装出现铝屑对电机质量的影响。
44.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。