智能洗头机的制作方法

1.本实用新型涉及按摩器械技术领域，具体涉及智能洗头机。


背景技术：

2.洗头是人们日常生活中不可缺少的一部分，人们通过用手洗头通常只能达到清洁的效果，用洗头机洗头不仅可以清洁，还能达到按摩的效果。
3.但是，现有的洗头机在洗头时，只是通过水流冲洗，不具有按摩的效果，且现有的洗头机自动化程度不高，无法实现自动冲水、自动洗发以及自动护发的效果，因此，需要对现有的洗头机进行改进。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的智能洗头机，不仅可实现自动冲水、自动洗发以及自动护发的效果，而且具有较好的按摩效果。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：
6.智能洗头机，包括机柜，所述机柜上安装有洗头盆，洗头盆上安装有围板，围板的一侧活动设置有拖头支架，围板位于洗头盆的两侧均安装有用于对头部进行按摩的按摩手臂，按摩手臂上设置有出水管，出水管上均匀地设置有喷水嘴，出水管连接抽泵，抽泵上进水管通过多通阀连接储水箱、洗发液箱和护发素箱，按摩手臂和抽泵均与控制器电连接。
7.进一步地，所述机柜内从上到下依次安装有第一分隔板、第二分隔板和底板，将机柜内部分成设备腔、加水腔和废水腔，所述洗头盆底端的漏水口上连接有螺纹连接头，螺纹连接头上连接有柔性连通管，柔性连通管延伸至设备腔内，洗头盆的底部位于柔性连通管的两侧均安装有搓洗机构，第一分隔板上设置有用于开启或关闭柔性输水管的控制机构，控制机构位于搓洗机构的下方，搓洗机构和控制机构均与控制器电连接；
8.洗发液箱、护发素箱和抽泵均放置于第一分隔板上，储水箱置于加水腔内，第二分隔板上放置有电磁加热器，电磁加热器置于储水箱的下方，电磁加热器与控制器电连接，底板上放置有废水箱，柔性连通管与废水箱连接。
9.进一步地，所述按摩手臂包括固定支架，固定支架安装于围板上，固定支架上设有旋转手臂和用于驱动旋转手臂转动的第一驱动机构，第一驱动机构安装于固定支架上，旋转手臂内设置有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动旋转手臂转动，旋转手臂上活动连接有抓手机构，抓手机构内设置有用于进行按摩压力检测的检测机构，旋转手臂内设置有第三驱动机构，第三驱动机构用于调节抓手机构的按摩范围，第三驱动机构与抓手机构传动连接，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、检测机构和抓手机构均与控制器电连接。
10.进一步地，所述第一驱动机构包括第一马达，第一马达安装于固定支架上，第一马达的输出轴与旋转手臂驱动连接，第一马达的输出轴上转动设置有限位盘，限位盘安装于固定支架上，限位盘的上设置有两个限位开关，第一马达的输出轴上同轴连接有开关碰触
杆，开关碰触杆位于限位盘内且置于两个限位开关之间，第一马达与控制器电连接，两个限位开关与控制器电连接；
11.旋转手臂包括上支撑臂和下支撑臂，上支撑臂上固定安装有上保护壳，下支撑臂上固定安装有下保护壳，上保护壳和下保护壳固定连接，上保护壳与第一马达的输出轴驱动连接，下保护壳与第一马达的输出轴驱动连接；
12.第二驱动机构包括固定轴和第一驱动轴，固定轴的两端分别与上支撑臂和下支撑臂转动连接，固定轴上固定安装有中心底座，中心底座上固定安装有第二马达，第二马达的输出轴上同轴连接有第一斜齿轮，第一驱动轴上同轴连接有第二斜齿轮，第一斜齿轮和第二斜齿轮啮合，第一驱动轴的中心区域与中心底座转动连接，上支撑臂和下支撑臂与第一驱动轴对应的位置均开设有第一弧形槽，第一弧形槽的一侧壁上设置有弧形齿条，第一驱动轴的端部延伸至第一弧形槽内，第一驱动轴的端部同轴连接有第一主动齿轮，第一主动齿轮与弧形齿条啮合；
13.第一驱动轴上安装有第一pcb板，第一pcb板用于检测第一驱动轴的转动角度，第一pcb板和第二马达均与控制器电连接；
14.上支撑臂上安装有上面板，下支撑臂上安装有下面板。
15.进一步地，所述第三驱动机构包括第三马达和第二驱动轴，第三马达安装于下支撑臂上，第三马达的输出轴上同轴连接有第三斜齿轮，第二驱动轴上同轴连接有第四斜齿轮，第三斜齿轮与第四斜齿轮啮合，上支撑臂和下支撑臂与第二驱动轴对应的位置均开设有第二弧形槽，第二驱动轴的端部穿过第二弧形槽并延伸至第二弧形槽的上方，第二驱动轴上转动连接有第一联动杆，第一联动杆远离第二驱动轴的一端转动连接有第二联动杆，第二驱动轴上安装有第二pcb板，第二pcb板用于检测第二驱动轴的转动角度，第二pcb板与控制器电连接；
16.上支撑臂和下支撑臂与抓手机构对应的位置均开设有第三弧形槽，抓手机构的两侧连接有连接片，连接片置于第三弧形槽内并沿第三弧形槽滑动，第二联动杆与连接片转动连接，第三马达与控制器电连接，上支撑臂和下支撑臂之间固定安装有支撑板，支撑板与抓手机构相对应。
17.进一步地，所述抓手机构包括两个支撑架和两个抓手单元，两个支撑架分别与两个抓手单元一一对应，两个支撑架转动连接，连接片的两端分别与两个支撑架转动连接，连接片的顶端与第二联动杆转动连接；
18.两个支撑架之间设置有第一弹簧组和第二弹簧组，第一弹簧组的两端分别安装在两个支撑架的上方，第二弹簧组的两端分别安装在两个支撑架的下方，第一弹簧组和第二弹簧组对应设置，第一弹簧组的弹力大于第二弹簧组的弹力；
19.支撑架上固定安装有支撑盘，抓手单元的边缘区域固定安装有多个螺杆，支撑盘与螺杆对应的位置开设有沉孔，沉孔的底部开设有通孔，螺杆的顶端穿过通孔并延伸至沉孔内，沉孔内设有拉伸弹簧，拉伸弹簧套设在螺杆上，螺杆的顶端螺纹连接有螺母，拉伸弹簧的一端与沉孔的底部固定连接，拉伸弹簧的另一端与螺母固定连接；
20.两个支撑架上均固定安装有盖板。
21.进一步地，所述抓手单元包括壳体，所述壳体内设有升降部件和用于驱动升降部件升降的第四驱动机构，第四驱动机构与壳体固定连接，升降部件的周围设有多个连杆组
件，多个连杆组件的一端均与升降部件活动连接，多个连杆组件的另一端均安装有硅胶手指，壳体上固定安装有多个支撑部件，多个支撑部件与多个连杆组件一一对应，支撑部件与连杆组件活动连接；
22.第四驱动机构包括第四马达，第四马达通过安装架与壳体固定连接，第四马达的输出轴上连接有第一偏心轮，第一偏心轮上转动连接有传动杆，传动杆远离第一偏心轮的一端与升降部件转动连接；
23.升降部件包括升降柱，升降柱的顶端与传动杆转动连接，升降柱上固定安装多个凸块，多个凸块与多个连杆组件一一对应，凸块与连杆组件转动连接；
24.连杆组件包括推动杆和转动杆，推动杆与凸块转动连接，推动杆与转动杆转动连接，转动杆的中间区域与支撑部件转动连接，硅胶手指固定安装在转动杆的底端，所述支撑部件为支撑块，支撑块与转动杆转动连接。
25.进一步地，所述检测机构包括压力传感器和顶块，压力传感器安装于壳体的中心区域，顶块安装与支撑盘的中心区域，顶块与压力传感器相对设置，压力传感器与控制器电连接；
26.所述壳体的下方固定安装有下盖，下盖与升降柱对应的位置开设有圆形通孔，升降柱的下表面固定安装有限位柱，限位柱的底端穿过圆形通孔延伸至下盖的下方，下盖与转动杆对应的位置开设有长条形通孔，转动杆的底端穿过长条形通孔延伸至下盖的下方，所述限位柱底端所在的平面低于转动杆底端所在的平面，所述壳体上固定安装有上盖，多个螺杆与上盖固定连接；
27.限位柱的底端套设有硅胶套。
28.进一步地，所述搓洗机构包括第五马达，第五马达通过t型架安装于洗头盆的底部，第五马达的输出轴上驱动连接有第二偏心轮，第二偏心轮的便于对柔性连通管接触，第五马达与控制器电连接；
29.所述控制机构包括第六马达，第六马达通过安装板安装于第一分隔板上，第六马达的输出轴上驱动连接有第二主动齿轮，第一分隔板位于柔性连通管的两侧分别设有第一夹持板和第二夹持板，第一夹持板和第二夹持板靠近第二主动齿轮的一端均与第一分隔板转动连接，第一夹持板和第二夹持板靠近第二主动齿轮的一端分别安装有第一半圆形齿条和第二半圆形齿条，第二主动齿轮与第一半圆形齿条啮合，第一半圆形齿条和第二半圆形齿条啮合，第六马达与控制器电连接。
30.进一步地，所述围板的一侧开设有弧形放置槽，拖头支架的通过转轴与弧形放置槽的侧壁转动连接，转轴上套设有扭力弹簧，扭力弹簧的一端与拖头支架固定连接，扭力弹簧的另一端与弧形放置槽的侧壁固定连接。
31.由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：需要洗头的用户通过椅子或床等躺下来后，将头放在洗头盆的拖头支架上，通过遥控器或控制按键向控制器发送开始指令，控制器控制按摩手臂沿用户的头部转动，同时，控制器控制抽泵工作以及多通阀与储水箱连接的一侧打开，通过抽泵向出水管内抽水，实现按摩手臂转动的同时，通过多个喷水嘴向头部喷水，使头发能够全部打湿，然后，控制器控制多通阀与储水箱连接的一侧关闭，将多通阀与洗发液箱连接的一侧打开，通过抽泵向出水管内抽取洗发液，在控制器控制按摩手臂转动的同时，洗发液从喷水嘴喷到头发上，使洗发液均匀喷洒在头发上，之后，控制器控
制按摩手臂对头部进行抓洗和按摩，再次，控制器控制多通阀与洗发液箱连接的一侧关闭并控制多通阀与储水箱连接的一侧打开，通过抽泵向出水管内抽水，在控制器控制按摩手臂转动的同时，水从喷水嘴喷到头发上，对头部进行全方位冲洗，最后，控制器控制多通阀与储水箱连接的一侧关闭并控制多通阀与护发素箱连接的一侧打开，在控制器控制按摩手臂转动的同时，护发素从喷水嘴喷到头发上，使护发素的均匀喷洒在头发上，之后，控制器控制按摩手臂对头部进行抓洗和按摩，再次，控制器控制多通阀与护发素箱连接的一侧关闭并控制多通阀与储水箱连接的一侧打开，通过抽泵向出水管内抽水，在控制器控制按摩手臂转动的同时，水从喷水嘴喷到头发上，对头部进行全方位冲洗，以上过程，不仅可实现自动冲水、自动洗发以及自动护发的效果，而且具有较好的按摩效果。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
33.图1为本实用新型的结构示意图；
34.图2为本实用新型内部一角度的结构示意图；
35.图3为本实用新型c处的放大图；
36.图4为本实用新型内部又一角度的结构示意图；
37.图5为本实用新型内部的正视图；
38.图6为本实用新型旋转手臂的结构示意图；
39.图7为本实用新型旋转手臂的爆炸图；
40.图8为本实用新型b处的放大图；
41.图9为本实用新型抓手机构的结构示意图；
42.图10为本实用新型抓手机构的俯视图；
43.图11为本实用新型a处的放大图；
44.图12为本实用新型沉孔和通孔的结构示意图；
45.图13为本实用新型顶块的结构示意图；
46.图14为本实用新型抓手单元的结构示意图；
47.图15为本实用新型抓手单元内部的结构示意图；
48.图16为本实用新型抓手单元又一角度的结构示意图；
49.图17为本实用新型安装架的结构示意图。
50.附图标记：
51.1-壳体；2-上盖；3-下盖；4-支撑架；5-第一马达；6-上支撑臂；7-下支撑臂；8-限位盘；9-机柜；
52.11-安装架；12-支撑块；13-第四马达；14-第一偏心轮；15-传动杆；16-升降柱；17-推动杆；18-转动杆；19-硅胶手指；21-螺杆；22-压力传感器；31-圆形通孔；32-长条形通孔；41-盖板；42-支撑盘；43-连接片；44-第一弹簧组；45-第二弹簧组；51-开关碰触杆；61-上保护壳；62-上面板；63-固定轴；64-第一驱动轴；65-第一弧形槽；66-第三弧形槽；67-支撑板；
68-出水管；69-喷水嘴；71-下保护壳；72-第三马达；73-第二驱动轴；74-第二弧形槽；81-限位开关；82-盘盖；91-洗头盆；92-围板；93-第一分隔板；94-第二分隔板；95-底板；96-设备腔；97-加水腔；98-废水腔；
53.161-凸块；162-限位柱；163-硅胶套；421-沉孔；422-通孔；423-拉伸弹簧；424-顶块；631-中心底座；632-第二马达；633-第一斜齿轮；641-第二斜齿轮；642-第一pcb板；643-第一主动齿轮；651-弧形齿条；721-第三斜齿轮；731-第四斜齿轮；732-第二pcb板；733-第一联动杆；734-第二联动杆；911-螺纹连接头；912-柔性连通管；913-t型架；914-第五马达；915-第二偏心轮；921-弧形放置槽；922-拖头支架；923-固定支架；931-第六马达；932-第二主动齿轮；933-第一夹持板；934-第一半圆形齿条；935-第二夹持板；936-第二半圆形齿条；937-抽泵；938-洗发液箱；939-护发素箱；941-储水箱；942-电磁加热器；951-废水箱。
具体实施方式
54.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
55.参阅图1-图17所示，本实施例提供的智能洗头机，包括机柜9，机柜9上安装有洗头盆91，洗头盆91上安装有围板92，围板92的一侧活动设置有拖头支架922，围板92位于洗头盆91的两侧均安装有用于对头部进行按摩的按摩手臂，按摩手臂上设置有出水管68，出水管68上均匀地设置有喷水嘴69，出水管68连接抽泵937，抽泵937上进水管通过多通阀连接储水箱941、洗发液箱938和护发素箱939，按摩手臂和抽泵937均与控制器电连接。围板92为透明材料制成，便于工作人员观察用户的洗发情况。抽泵937上一体设置驱动电机，控制器通过控制驱动电机工作，为抽泵937提供动力。多通阀为多通电磁阀，多通电磁阀与控制器连接。控制器为stm32单片机。机柜9的底部的四个直角处均安装有脚轮，便于机柜9的移动。
56.在实际使用中，需要洗头的用户通过椅子或床等躺下来后，将头放在洗头盆91的拖头支架922上，通过遥控器或控制按键向控制器发送开始指令，控制器控制按摩手臂沿用户的头部转动，同时，控制器控制抽泵937工作以及多通阀与储水箱941连接的一侧打开，通过抽泵937向出水管68内抽水，实现按摩手臂转动的同时，通过多个喷水嘴69向头部喷水，使头发能够全部打湿，然后，控制器控制多通阀与储水箱941连接的一侧关闭，将多通阀与洗发液箱938连接的一侧打开，通过抽泵937向出水管68内抽取洗发液，在控制器控制按摩手臂转动的同时，洗发液从喷水嘴69喷到头发上，使洗发液均匀喷洒在头发上，之后，控制器控制按摩手臂对头部进行抓洗和按摩，再次，控制器控制多通阀与洗发液箱938连接的一侧关闭并控制多通阀与储水箱941连接的一侧打开，通过抽泵937向出水管68内抽水，在控制器控制按摩手臂转动的同时，水从喷水嘴69喷到头发上，对头部进行全方位冲洗，最后，控制器控制多通阀与储水箱941连接的一侧关闭并控制多通阀与护发素箱939连接的一侧打开，在控制器控制按摩手臂转动的同时，护发素从喷水嘴69喷到头发上，使护发素的均匀喷洒在头发上，之后，控制器控制按摩手臂对头部进行抓洗和按摩，再次，控制器控制多通阀与护发素箱939连接的一侧关闭并控制多通阀与储水箱941连接的一侧打开，通过抽泵937向出水管68内抽水，在控制器控制按摩手臂转动的同时，水从喷水嘴69喷到头发上，对头部进行全方位冲洗，以上过程，不仅可实现自动冲水、自动洗发以及自动护发的效果，而
且具有较好的按摩效果。
57.在本实施例中，机柜9内从上到下依次安装有第一分隔板93、第二分隔板94和底板95，将机柜9内部分成设备腔96、加水腔97和废水腔98，洗头盆91底端的漏水口上连接有螺纹连接头911，螺纹连接头911上连接有柔性连通管912，柔性连通管912延伸至设备腔96内，洗头盆91的底部位于柔性连通管912的两侧均安装有搓洗机构，第一分隔板93上设置有用于开启或关闭柔性输水管的控制机构，控制机构位于搓洗机构的下方，搓洗机构和控制机构均与控制器电连接；柔性连通管912为l型。
58.在实际使用中，需要洗头的用户通过椅子或床等躺下来后，将头放在洗头盆91的拖头支架922上，长发的尾部就会进入柔性连通管912内并停留在柔性连通管912的折弯部，搓洗机构的位置与柔性连通管912的折弯部对应，控制器控制按摩手臂沿用户的头部转动之前，控制器控制控制机构关闭柔性连通管912，使出水管68喷出的水停留在洗头盆91内；当控制器控制按摩手臂对头部进行抓洗按摩时，控制器控制搓洗机构对长发的尾部进行搓洗，避免清洗过程中遗漏头发的尾部。
59.洗发液箱938、护发素箱939和抽泵937均放置于第一分隔板93上，储水箱941置于加水腔97内，第二分隔板94上放置有电磁加热器942，电磁加热器942置于储水箱941的下方，电磁加热器942与控制器电连接，底板95上放置有废水箱951，柔性连通管912与废水箱951连接。
60.在实际使用中，当头部每次冲水完成后，控制器控制控制机构将柔性连通管912打开，洗发的废水进入废水箱951，然后，控制器再次控制控制机构将柔性连通管912关闭，直到冲水过程全部完成；电磁加热器942的设置便于为储水箱941内的水加热，避免洗头时，水温过低。
61.在本实施例中，按摩手臂包括固定支架923，固定支架923安装于围板92上，固定支架923上设有旋转手臂和用于驱动旋转手臂转动的第一驱动机构，第一驱动机构安装于固定支架923上，旋转手臂内设置有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动旋转手臂转动，旋转手臂上活动连接有抓手机构，抓手机构内设置有用于进行按摩压力检测的检测机构，旋转手臂内设置有第三驱动机构，第三驱动机构用于调节抓手机构的按摩范围，第三驱动机构与抓手机构传动连接，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、检测机构和抓手机构均与控制器电连接。
62.在实际使用中，当控制器接收到遥控器或控制按键发送的开始指令，控制第一驱动机构带动旋转手臂转动，从而带动出水管68转动，一方面实现头部喷水位置的变化；另一方面，旋转手臂转动带动抓手机构转动，改变抓手机构在头部的位置；当控制器控制抓手机构进行按摩时，通过检测机构检测抓手机构与头部之间的按摩压力，当按摩压力大于设定的阈值时，第二驱动机构驱动旋转手臂向远离头部的一侧运动，直到抓手机构与头部之间的按摩压力与设定的阈值一致；当按摩压力小于设定的阈值时，第二驱动机构驱动旋转手臂向靠近头部的一侧运动，直到抓手机构与头部之间的按摩压力与设定的阈值一致，便于控制抓手机构的按摩力度；当抓手机构与头部之间的按摩压力与设定的阈值一致时，控制器控制第三驱动机构带动抓手机构移动，便于扩大抓手机构的按摩范围。
63.在本实施例中，第一驱动机构包括第一马达5，第一马达5安装于固定支架923上，第一马达5的输出轴与旋转手臂驱动连接，第一马达5的输出轴上转动设置有限位盘8，限位
盘8安装于固定支架923上，限位盘8的上设置有两个限位开关81，第一马达5的输出轴上同轴连接有开关碰触杆51，开关碰触杆51位于限位盘8内且置于两个限位开关81之间，第一马达5与控制器电连接，两个限位开关81与控制器电连接。限位盘8上固定安装有盘盖82。
64.在实际使用中，在第一马达5驱动旋转手臂转动的过程中，第一马达5的输出轴带动开关碰触杆51转动，当开关碰触杆51碰到限位开关81时，控制器控制第一马达5带动旋转手臂反向运动，两个限位开关81用于限制旋转手臂的转动范围，控制旋转手臂在使用者的头部区域转动，避免旋转手臂转动到面部区域。
65.旋转手臂包括上支撑臂6和下支撑臂7，上支撑臂6上固定安装有上保护壳61，下支撑臂7上固定安装有下保护壳71，上保护壳61和下保护壳71固定连接，上保护壳61与第一马达5的输出轴驱动连接，下保护壳71与第一马达5的输出轴驱动连接。第二驱动机构包括固定轴63和第一驱动轴64，固定轴63的两端分别与上支撑臂6和下支撑臂7转动连接，固定轴63上固定安装有中心底座631，中心底座631上固定安装有第二马达632，第二马达632的输出轴上同轴连接有第一斜齿轮633，第一驱动轴64上同轴连接有第二斜齿轮641，第一斜齿轮633和第二斜齿轮641啮合，第一驱动轴64的中心区域与中心底座631转动连接，上支撑臂6和下支撑臂7与第一驱动轴64对应的位置均开设有第一弧形槽65，第一弧形槽65的一侧壁上设置有弧形齿条651，第一驱动轴64的端部延伸至第一弧形槽65内，第一驱动轴64的端部同轴连接有第一主动齿轮643，第一主动齿轮643与弧形齿条651啮合。第一驱动轴64上安装有第一pcb板642，第一pcb板642用于检测第一驱动轴64的转动角度，第一pcb板642和第二马达632均与控制器电连接。上保护壳61和下保护壳71上均开设有与第一弧形槽65相适配的通槽，第一驱动轴64的上端穿过穿过通槽，第一驱动轴64的下端穿过通槽。
66.在实际使用中，当旋转手臂转动到预定的位置时，第二马达632的输出轴转动带动第一斜齿轮633转动，第一斜齿轮633转动带动第二斜齿轮641转动，第二斜齿轮641转动带动第一驱动轴64转动，第一驱动轴64转动带动第一主动齿轮643转动，第一主动齿轮643转动驱动弧形齿条651转动，弧形齿条651转动带动上支撑臂6和下支撑臂7以固定轴63为中心进行转动，调节抓手机构与头部之间的距离，使抓手机构与头部之间的按摩压力与设定的阈值一致。
67.上支撑臂6上安装有上面板62，下支撑臂7上安装有下面板。上面板62具有保护上支撑臂6的作用，下面板具有保护下支撑臂7的作用。出水管68安装于上面板62上。
68.在本实施例中，第三驱动机构包括第三马达72和第二驱动轴73，第三马达72安装于下支撑臂7上，第三马达72的输出轴上同轴连接有第三斜齿轮721，第二驱动轴73上同轴连接有第四斜齿轮731，第三斜齿轮721与第四斜齿轮731啮合，上支撑臂6和下支撑臂7与第二驱动轴73对应的位置均开设有第二弧形槽74，第二驱动轴73的端部穿过第二弧形槽74并延伸至第二弧形槽74的上方，第二驱动轴73上转动连接有第一联动杆733，第一联动杆733远离第二驱动轴73的一端转动连接有第二联动杆734，第二驱动轴73上安装有第二pcb板732，第二pcb板732用于检测第二驱动轴73的转动角度，第二pcb板732与控制器电连接；
69.上支撑臂6和下支撑臂7与抓手机构对应的位置均开设有第三弧形槽66，抓手机构的两侧连接有连接片43，连接片43置于第三弧形槽66内并沿第三弧形槽66滑动，第二联动杆734与连接片43转动连接，第三马达72与控制器电连接，上支撑臂6和下支撑臂7之间固定安装有支撑板67，支撑板67与抓手机构相对应。第二驱动轴73的上端穿过上保护壳61并与
上保护壳61转动连接，第二驱动轴73的下端穿过下保护壳71并与下保护壳71转动连接，增强第二驱动轴73转动过程中的稳定性。
70.在实际使用中，当抓手机构与头部的按摩力度与设定的阈值一致时，第三马达72的输出轴转动带动第三斜齿轮721转动，第三斜齿轮721转动带动第四斜齿轮731转动，第四斜齿轮731转动带动第二驱动轴73转动，第二驱动轴73转动带动第一联动杆733转动，第一联动杆733转动拉动第二联动杆734移动，第二联动杆734移动带动连接片43在第三弧形槽66内滑动，从而带动抓手机构移动，扩大抓手机构的按摩范围。
71.在本实施例中，抓手机构包括两个支撑架4和两个抓手单元，两个支撑架4分别与两个抓手单元一一对应，两个支撑架4转动连接，连接片43的两端分别与两个支撑架4转动连接，连接片43的顶端与第二联动杆734转动连接。两个支撑架4之间设置有第一弹簧组44和第二弹簧组45，第一弹簧组44的两端分别安装在两个支撑架4的上方，第二弹簧组45的两端分别安装在两个支撑架4的下方，第一弹簧组44和第二弹簧组45对应设置，第一弹簧组44的弹力大于第二弹簧组45的弹力。支撑架4上固定安装有支撑盘42，抓手单元的边缘区域固定安装有多个螺杆21，支撑盘42与螺杆21对应的位置开设有沉孔421，沉孔421的底部开设有通孔422，螺杆21的顶端穿过通孔422并延伸至沉孔421内，沉孔421内设有拉伸弹簧423，拉伸弹簧423套设在螺杆21上，螺杆21的顶端螺纹连接有螺母，拉伸弹簧423的一端与沉孔421的底部固定连接，拉伸弹簧423的另一端与螺母固定连接。两个支撑架4上均固定安装有盖板41。
72.在实际使用中，由于第一弹簧组44的弹力大于第二弹簧组45的弹力，且第一弹簧组44位于第二弹簧组45的上方，使两个支撑架4之间的夹角小于度，当支撑架4的形状为弧形时，两个支撑架4所处的位置为一条弧线，能够更好地适应使用者头部的形状；当头部与抓手单元接触时，头部对抓手单元的压力带动螺杆21的顶端向远离头部的方向运动，此时，拉伸弹簧423处于拉伸的状态，拉伸弹簧423的拉力作用使螺杆21的顶端在有限的范围内活动，从而避免了抓手单元对头部的过度按压，又能保持对头部的按摩效果。
73.在本实施例中，抓手单元包括壳体1，壳体1内设有升降部件和用于驱动升降部件升降的第四驱动机构，第四驱动机构与壳体1固定连接，升降部件的周围设有多个连杆组件，多个连杆组件的一端均与升降部件活动连接，多个连杆组件的另一端均安装有硅胶手指19，壳体1上固定安装有多个支撑部件，多个支撑部件与多个连杆组件一一对应，支撑部件与连杆组件活动连接。第四驱动机构包括第四马达13，第四马达13通过安装架11与壳体1固定连接，第四马达13的输出轴上连接有第一偏心轮14，第一偏心轮14上转动连接有传动杆15，传动杆15远离第一偏心轮14的一端与升降部件转动连接。升降部件包括升降柱16，升降柱16的顶端与传动杆15转动连接，升降柱16上固定安装多个凸块161，多个凸块161与多个连杆组件一一对应，凸块161与连杆组件转动连接。连杆组件包括推动杆17和转动杆18，推动杆17与凸块161转动连接，推动杆17与转动杆18转动连接，转动杆18的中间区域与支撑部件转动连接，硅胶手指19固定安装在转动杆18的底端，支撑部件为支撑块12，支撑块12与转动杆18转动连接。
74.在实际使用中，通过第四驱动机构驱动升降部件升降的过程中，升降部件对连杆组件产生推力或拉力，带动硅胶手指19相互靠拢或相互分散，从而模仿人手抓紧或张开的动作，无论是在洗发护发还是日常按摩过程中，都具有较好的舒适感，而且，硅胶手指19的
抓紧或张开的动作能够避免缠绕头发；第四驱动机构的工作过程：第四马达13输出轴的转动带动第一偏心轮14转动，第一偏心轮14转动带动传动杆15的远离第一偏心轮14的一端进行升降，从而带动升降部件进行升降；升降部件的工作过程：传动杆15的底端升降的过程中，带动升降柱16进行升降，升降柱16升降的过程中带动多个凸块161进行升降，凸块161升降的过程中对连杆组件产生推力或拉力；连杆组件的工作过程：凸块161上升的过程中，向上提拉推动杆17，推动杆17对转动杆18产生推力，使转动杆18的顶端向远离升降柱16的一侧运动，由于支撑部件的支撑作用，转动杆18的底端向靠近升降柱16的一侧运动，带动硅胶手指19向升降柱16的一侧靠近，从而使多个硅胶手指19相互靠拢，形成抓紧的动作；凸块161下降的过程中，向下拉动推动杆17，使推动杆17对转动杆18产生拉力，使转动杆18的顶端向靠近升降柱16的一侧运动，由于支撑块12的支撑作用，转动杆18的底端向远离升降柱16的一侧运动，带动硅胶手指19向远离升降柱16的一侧运动，从而使多个硅胶手指19相互分散，形成张开的动作。
75.在本实施例中，检测机构包括压力传感器22和顶块424，压力传感器22安装于壳体1的中心区域，顶块424安装与支撑盘42的中心区域，顶块424与压力传感器22相对设置，压力传感器22与控制器电连接。
76.在实际使用中，抓手单元与头部接触时，头部对抓手单元具有向上的压力，推动抓手单元向支撑盘42的方向运动，当顶块424与压力传感器22接触时，压力传感器22即可检测到抓手单元对于头部的按摩压力，当按摩压力大于设定的阈值时，控制器控制第二马达632驱动旋转手臂向远离头部的一侧运动，直到抓手机构与头部之间的按摩压力与设定的阈值一致；当按摩压力小于设定的阈值时，控制器控制第二马达632驱动旋转手臂向靠近头部的一侧运动，直到抓手机构与头部之间的按摩压力与设定的阈值一致。
77.壳体1的下方固定安装有下盖3，下盖3与升降柱16对应的位置开设有圆形通孔31，升降柱16的下表面固定安装有限位柱162，限位柱162的底端穿过圆形通孔31延伸至下盖3的下方，下盖3与转动杆18对应的位置开设有长条形通孔32，转动杆18的底端穿过长条形通孔32延伸至下盖3的下方，限位柱162底端所在的平面低于转动杆18底端所在的平面，壳体1上固定安装有上盖2，多个螺杆21与上盖2固定连接。
78.在实际使用中，升降柱16升降带动限位柱162升降以及多个转动杆18的底端相互靠近或相互分散的过程中，限位柱162的底端始终低于转动杆18的底端，在按摩的过程中，限位柱162的设置能够避免头部与转动杆18的底端接触，提升按摩过程中的舒适感。
79.限位柱162的底端套设有硅胶套163，即使按摩过程中头部与限位柱162的底端接触，由于硅胶套163的设置也不会产生压迫感和刺痛感，提升按摩过程中的舒适感。
80.在本实施例中，搓洗机构包括第五马达914，第五马达914通过t型架913安装于洗头盆91的底部，第五马达914的输出轴上驱动连接有第二偏心轮915，第二偏心轮915的便于对柔性连通管912接触，第五马达914与控制器电连接。
81.在实际使用中，控制器控制抓手机构进行按摩时，控制器控制第五马达914带动第二偏心轮915转动，使两个第二偏心轮915同时对柔性连通管912进行挤压，从而达到搓洗柔性连通管912内头发尾部的效果。
82.控制机构包括第六马达931，第六马达931通过安装板安装于第一分隔板93上，第六马达931的输出轴上驱动连接有第二主动齿轮932，第一分隔板93位于柔性连通管912的
两侧分别设有第一夹持板933和第二夹持板935，第一夹持板933和第二夹持板935靠近第二主动齿轮932的一端均与第一分隔板93转动连接，第一夹持板933和第二夹持板935靠近第二主动齿轮932的一端分别安装有第一半圆形齿条934和第二半圆形齿条936，第二主动齿轮932与第一半圆形齿条934啮合，第一半圆形齿条934和第二半圆形齿条936啮合，第六马达931与控制器电连接。
83.在实际使用中，当需要打开或关闭柔性连通管912时，通过第六马达931带动第二主动齿轮932转动，第二主动齿轮932转动带动第一半圆形齿条934转动，第一半圆形齿条934转动又带动第二半圆形齿条936转动，从而实现第一夹持板933和第二夹持板935的相互远离或接触，当第一夹持板933和第二夹持板935相互远离时，柔性连通管912处于打开的状态，当第一夹持板933和第二夹持板935相互靠近时，柔性连通管912处于关闭的状态。
84.在本实施例中，围板92的一侧开设有弧形放置槽921，拖头支架922的通过转轴与弧形放置槽921的侧壁转动连接，转轴上套设有扭力弹簧，扭力弹簧的一端与拖头支架922固定连接，扭力弹簧的另一端与弧形放置槽921的侧壁固定连接。
85.在实际使用中，扭力弹簧的设置使拖头支架922具有弹力作用，提高用户使用过程的舒适感。
86.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。