一种变距导向调节机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种变距机构，特别涉及一种变距导向调节机构。


背景技术：

2.在生产过程中，为了提高产能通常需要单次对多个产品进行距离变换操作，即将单排上的多个产品一次性从一个位置移动到另外一个位置。目前市面上，通过铰链式的等分变距机构来解决上述问题，通过气缸或者电机为动力源带动铰链伸缩运动，以达到调整单排上的多个产品的间距，但由于铰链间连接的间隙偏大，且用于传动的铰链装配时，容易产生误差，导致其机构的定位精度不高、结构较为复杂、零部件较多，整体的机构偏大，不适用于狭小的工况空间。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的问题是提供一种变距导向调节机构，这种变距导向调节机构的结构简单，降低运动时误差的产生，提高定位精度，减小整体的占用体积，适用于狭小的工况空间。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种变距导向调节机构，包括支撑座和转轴，以及能够驱动转轴转动的驱动装置，转轴与驱动装置均安装在支撑座上，转轴的一端与驱动装置的动力输出端传动连接；其特征在于：还包括至少一个导向机构和至少两个平移座，导向机构安装在支撑座上，并且导向机构的导向与所述转轴的轴向平行，各个平移座均安装在导向机构上；转轴的轴面上设有螺纹槽，各个平移座上均设有凸杆，凸杆的固定端安装在平移座上，凸杆的活动端处于相对应的螺纹槽中并与螺纹槽的侧壁接触配合。
6.将一定数量的工件（例如升降机构等）安装在相应的平移座上，通过驱动装置驱动转轴旋转，带动凸杆沿着螺纹槽的螺纹方向在螺纹槽中转动，使得各个平移座及其上的工件沿着导向机构的方向作直线运动，改变相邻工件之间的间距。间距的设置可以等间距也可以不同间距，只要转轴上设置螺纹槽的螺旋度及长度就可以；当需改变时，整体其它都无需更换或调整，只需对转轴上的螺纹槽重新设计就可以。
7.通常，上述驱动装置为驱动电机，驱动电机的动力输出轴与转轴的一端传动连接，以此来驱动转轴转动。
8.作为本实用新型的优选方案，所述支撑座上设有至少两个条形通孔，条形通孔与所述凸杆数量相同且一一对应，凸杆处于相应的条形通孔中。通过条形通孔来限制凸杆移动的距离。
9.一种具体方案中，所述螺纹槽与转轴一体加工而成。利用铣削的加工方式在转轴的轴面上加工出开口朝外的螺纹槽。
10.另一种具体方案中，所述转轴上设有套筒，套筒上设有内外贯通的螺旋孔，套筒的内壁与转轴的轴面固定连接，螺旋孔与相对应的转轴的轴面形成所述螺纹槽。
11.作为本实用新型的优选方案，所述螺纹槽上的相邻两节螺纹段的间距相等或者不相等。
12.作为本实用新型的优选方案，所述导向机构包括导轨和至少两个滑块，滑块与所述平移座数量相同且一一对应；导轨安装在所述支撑座上且与所述转轴平行，滑块处于导轨上并能沿导轨进行往复移动，各个平移座安装在相应的滑块上。将平移座安装在相应的滑块上，使滑块带动平移座沿着导轨进行往复移动。
13.作为本实用新型进一步的优选方案，所述导向机构的数量为两个，分别为第一导向机构和第二导向机构；第一导向机构安装在所述支撑座的顶部，第二导向机构安装在所述支撑座的底部，所述平移座为u形座，u形座的开口朝向所述转轴，u形座的一侧边安装在第一导向机构上，u形座的另一侧边安装在第二导向机构上，所述凸杆处于u形座的开口中。将平移座设计成u形座，使得u形座能够在支撑座上下的两个导向机构的导向下进行移动，使得变距运动更加稳定。
14.作为本实用新型的优选方案，所述支撑座的两端分别设有轴承，所述转轴的两端分别通过相应轴承与支撑座连接。
15.本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
16.这种变距导向调节机构通过转轴的旋转为凸杆在螺纹槽中滚动提供动力，保证各个平移座在导向机构上作变距运动，所需的零部件少，结构简单，降低运动时误差的产生，提高定位精度，减小整体的占用体积，适用于狭小的工况空间。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例1的结构示意图；
18.图2是图1的正视图；
19.图3是图2中a-a的剖面图；
20.图4是本实用新型实施例2的结构示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行具体描述。
22.实施例1
23.如图1-3所示，本实施例中的变距导向调节机构，包括支撑座1、转轴2、两个导向机构3和四个平移座4，以及能够驱动转轴2转动的驱动装置（图中未标示），转轴2与驱动装置均安装在支撑座1上，转轴2的一端与驱动装置的动力输出端传动连接；两个导向机构3均安装在支撑座1上，并且导向机构3的导向与转轴2的轴向平行，各个平移座4均安装在导向机构3上；转轴2的轴面上设有螺纹槽21，各个平移座4上均设有凸杆41，凸杆41的固定端安装在平移座4上，凸杆41的活动端处于相对应的螺纹槽21中并与螺纹槽21的侧壁接触配合。
24.通常，上述驱动装置为驱动电机，驱动电机的动力输出轴与转轴2的一端传动连接，以此来驱动转轴2转动。
25.支撑座1上设有四个条形通孔11，条形通孔11与凸杆41数量相同且一一对应，凸杆41处于相应的条形通孔11中。通过条形通孔11来限制凸杆41移动的距离。
26.螺纹槽21与转轴2一体加工而成。利用铣削的加工方式在转轴2的轴面上加工出开
口朝外的螺纹槽21。
27.螺纹槽21上的相邻两节螺纹段的间距相等。
28.导向机构3包括导轨311和四个滑块312，滑块312与平移座4数量相同且一一对应；导轨311安装在支撑座1上且与转轴2平行，滑块312处于导轨311上并能沿导轨311进行往复移动，各个平移座4安装在相应的滑块312上。将平移座4安装在相应的滑块312上，使滑块312带动平移座4沿着导轨311进行往复移动。
29.两个导向机构3分别为第一导向机构31和第二导向机构32；第一导向机构31安装在支撑座1的顶部，第二导向机构32安装在支撑座1的底部，平移座4为u形座，u形座的开口朝向转轴2，u形座的一侧边安装在第一导向机构31上，u形座的另一侧边安装在第二导向机构32上，凸杆41处于u形座的开口中。将平移座4设计成u形座，使得u形座能够在支撑座1上下的两个导向机构3的导向下进行移动，使得变距运动更加稳定。
30.支撑座1的两端分别设有轴承12，转轴2的两端分别通过相应轴承12与支撑座1连接。
31.将一定数量的工件5（例如升降机构等）安装在相应的平移座4上，通过驱动装置驱动转轴2旋转，带动凸杆41沿着螺纹槽的螺纹方向在螺纹槽中转动，使得各个平移座4及其上的工件5沿着导向机构的方向作直线运动，改变相邻工件5之间的间距。间距的设置可以等间距也可以不同间距，只要转轴2上设置螺纹槽的螺旋度及长度就可以；当需改变时，整体其它都无需更换或调整，只需对转轴2上的螺纹槽重新设计就可以。
32.实施例2
33.如图4所示，本实施例中的变距导向调节机构与实施例1的区别在于：
34.转轴2上设有套筒6，套筒6上设有内外贯通的螺旋孔61，套筒6的内壁与转轴2的轴面固定连接，螺旋孔61与相对应的转轴2的轴面形成螺纹槽21。
35.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。