全自动上管机用的料管推升分拣机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种料管推升分拣机构，具体的说是一种全自动上管机用的料管推升分拣机构。


背景技术：

2.在生产时，为实现自动连续性的生产，需要自动化上料装置。其中料管在生产时，需要进行推升分拣，这就需要使用以相应的上管机，而上管机中的推升分拣机构的好坏直接影响着上管机的工作稳定性及分拣效果。
3.目前，上管机内的料管的推升分拣机构，结构上较为复杂，且很多结构件都是异性件，成本高，后期维护成本高，且容易发生连料的情况。
4.综上所述，目前的自动上管机用的料管推升分拣机构存在较大的改善空间和需要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种全自动上管机用的料管推升分拣机构。
6.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动上管机用的料管推升分拣机构，包括基板、左安装架、右安装架、第一驱动电机、第二驱动电机、主动齿轮组、从动齿轮组、中间齿轮组、左输送链、右输送链、左联动推管机构、右联动推管机构、联动轴，左安装架与右安装架对称立装在基板上，形成安装架；至下而上的，主动齿轮组、中间齿轮组、从动齿轮组依序安装在安装架上；主动齿轮组、中间齿轮组、从动齿轮组均由轴杆以及安装在轴杆两端上的齿轮组成，其中轴杆两端分别通过轴承件与左安装架、右安装架连接配合；左输送链、右输送链均与主动齿轮组、中间齿轮组及从动齿轮组中对应的齿轮啮合实现传动配合，且左输送链与右输送链对称平行，左输送链、右输送连上均安装有输送构件，上述构件用于与外部的输送件连接，输送件用于卡送管料；第一驱动电机安装在左安装架上，且在第一驱动电机的输出轴的前端安装有第一主动轮，该主动轮与主动齿轮组中的齿轮啮合，用于驱动主动齿轮组旋转，进面带动左输送链、右输送链同步运动；第二驱动电机安装在左安装架上，第二驱动电机上安装有一主动齿轮，该主动齿轮与安装在安装架上部的联动轴连接配合，进而带动联动轴旋转；联动轴左端与安装在左安装架上的左联动推管机构连接配合，右端与安装在右安装架上的右联动推管机构连接配合；左联动推管机构与右联动推管机构结构对称；左联动管机构、右联动推管机构匀包括旋转臂、联动杆、直线导轨、推管臂，旋转臂一端与联动轴连接配合，另一端与联动杆尾端铰接配合；直线导轨安装在安装架上，推管臂安装在直线导轨上并可沿直线导轨滑动，推管臂与联动杆前端铰接配合；推管臂的前端开设有用于推升料管的v形槽，v形槽侧边安装有调整片，该调整片通过螺栓安装在v形槽侧，可以v形槽配合形成推料口；v形槽的槽面上贴设有一层橡胶层；安装架上安装有与第一驱动电机、第二驱动电机配合的控制器，控制器控制第一驱动电机、第二驱
动电机的工作。
7.进一步的说，推管臂上安装有震动模块，该震动模块可带动推管臂震动，防止管料粘连。
8.进一步的说，在左安装架、右安装架上还安装有光电感应器，光电感应器用于感应左输送链、右输送链上料管到料情况。
9.本实用新型结构简单，设计合理，可以很好的实现推管工作，并防止连料的发生。
附图说明
10.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本说明书的实施例，并且 连同其说明一起用于解释本说明书的原理。
11.图1是本实用新型的的结构示意图。
12.图2是本实用新型另一视角的结构示意图。
13.图3是本实用新型中推料臂前部的局部示意图。
具体实施方式
14.现在将参照附图来详细描述本说明书的各种示例性实施例。
15.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本说明书及其应用或使用的任何限制。
16.应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一 个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“左”、“右”、“底”等指示的方位 或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而 不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此 不能理解为对本实用新型的限制。
18.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、
ꢀ“
安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一 体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接 相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.实施例：
20.如图1-3所示，本实用新型包括基板1、左安装架2、右安装架3、第一驱动电机4、第二驱动电机5、主动齿轮组6、从动齿轮组7、中间齿轮组8、左输送链9、右输送链10、左联动推管机构11、右联动推管机构12、联动轴13，左安装架2与右安装架3对称立装在基板1上，形成安装架；至下而上，主动齿轮组6、中间齿轮组8、从动齿轮组7分别安装在安装架上；主动齿轮组6、中间齿轮组8、从动齿轮组7均由轴杆、以及安装在轴杆两端上的齿轮组成，其中轴杆两端分别通过轴承件与左安装架2、右安装架3连接配合；左输送链9、右输送链10均与主动齿轮组6、中间齿轮组8及从动齿轮组7中对应的齿轮啮合实现传动配合，且左输送链9与右输送链10对称平行，左输送链9、右输送连10上均安装有输送构件，上述构件用于与外部的输送件连接，输送件用于卡送管料；第一驱动电机4安装在左安装架2上，且在第一驱动电机
4的输出轴的前端安装有第一主动轮，该主动轮与主动齿轮组6中的齿轮啮合，用于驱动主动齿轮组6旋转，进面带动左输送链9、右输送链10同步运动；第二驱动电机5安装在左安装架2上，第二驱动电机5上安装有一主动齿轮，该主动齿轮与安装在安装架上部的联动轴13连接配合，进而带动联动轴13旋转；联动轴13左端与安装在左安装架2上的左联动推管机构11连接配合，右端与安装在右安装架3上的右联动推管机构12连接配合；左联动推管机构11与右联动推管机构12结构对称；左联动管机构11、右联动推管机构12匀包括旋转臂20、联动杆14、直线导轨15、推管臂16，旋转臂20一端与联动轴13连接配合，另一端与联动杆14尾端铰接配合；直线导轨15安装在安装架上，推管臂16安装在直线导轨15上并可沿直线导轨滑动，推管臂16与联动杆14前端铰接配合；推管臂16的前端开设有用于推升料管的v形槽17，v形槽17侧边安装有调整片18，该调整片18通过螺栓安装在v形槽17侧，可以v形槽17配合形成推料口；v形槽17的槽面上贴设有一层橡胶层19；安装架上安装有与第一驱动电机4、第二驱动电机5配合的控制器21，控制器21控制第一驱动电机4、第二驱动电机5的工作。推管臂16上安装有震动模块22，该震动模块可带动推管臂16震动，防止管料粘连。在左安装架2、右安装架3上还安装有光电感应器23，光电感应器23用于感应左输送链9、右输送链10上料管到料情况。
21.以上已经描述了本说明书的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且 也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本 技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择， 旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的 其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本技术的范围由所附权利要求来限定。