变电站室内设备异常状况巡视系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种变电站室内设备异常状况巡视系统。


背景技术：

2.变电站，是电网中改变电压的场所，一般指降压变电站。为了把发电厂发出来的电能输送到较远的地方，必须把电压升高，变为高压电，到用户附近再按需要把电压降低，这种升降电压的工作靠变电站来完成。
3.长期以来，变电站室内设备巡检工作多采用人工方式进行，传统的人工巡检方式不仅存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等不足之处，而且事后也无法将人工所检测的数据准确、及时地传送到管理信息系统。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种变电站室内设备异常状况巡视系统，以解决目前人工巡检变工作工作效率低的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种变电站室内设备异常状况巡视系统，包括巡视机器人以及按照巡检路线设置在变电站室内的双轨轨道，所述巡视机器人通过与双轨轨道相适应的行走机构行走在所述双轨轨道上；所述双轨轨道之间设有沿着双轨轨道延伸方向布置的滑触线，所述巡视机器人的底部设有与所述滑触线接触取电的滑触线取电滑块；所述巡视机器人包括控制主机、伸缩杆和检测主机，所述伸缩杆的底部与控制主机连接，伸缩杆的顶部与检测主机连接；所述行走机构和滑触线取电滑块均设置在控制主机的底部；所述检测主机的前侧设有图像采集单元和温度采集单元，检测主机的顶部设有气体采集装置，所述图像采集单元、温度采集单元和气体采集装置分别与数据采集卡连接，所述数据采集卡通过无线传输单元将采集到的数据发送至远程监测终端。
6.进一步地，所述电站室内设有按照巡检路线布置且与所述双轨轨道相配合的双轨轨道槽，所述双轨轨道槽由电站室内的地面下沉形成，所述双轨轨道的两个轨道分别设置在双轨轨道槽的两个轨道槽内；在双轨轨道槽之间设有由电站室内的地面下沉形成的线槽，所述滑触线设置在所述线槽内，所述控制主机的底部设有与所述滑触线取电滑块连接的支杆。
7.进一步地，所述线槽的顶部开口处两侧分别设有水平向线槽中部延伸的软质遮盖板，所述支杆在两个软质遮盖板之间滑动。
8.进一步地，所述伸缩杆的顶部设有万向云台，检测主机固定在所述万向云台上。
9.进一步地，述气体采集装置包括固定在检测主机顶部的壳体以及设置在所述壳体内的气体检测传感单元；所述壳体的前侧开设有进风窗，壳体的后侧设有与所述进风窗相对置排风口，所述排风口内设有风扇。
10.进一步地，所述气体检测传感单元包括sf6传感器或/和o3传感器或/和 co传感器或/和h2s传感器或/和no2传感器或/和hcn传感器或/和烟雾浓度传感器。
11.进一步地，所述温度采集单元包括红外热成像摄像机。
12.本实用新型的有益效果为：通过图像采集单元可对检测范围内的设备图像进行采集，通过温度采集单元可对检测范围内的设备温度数据进行采集，通过气体采集装置可对检测范围内的气体浓度进行采集，通过数据采集卡将采集到的上述数据发送至远程监测终端，可便于巡检人员远程获取到变电站室内的情况，不需要人工进行一项一项地慢慢采集，提高了巡检效率；通过在地面设置滑触线，在机器人底部设置与滑触线接触取电的滑触线取电滑块，可随时对双轨轨道上的机器人进行供电，不需要暂停充电，提高了机器人的续航时间。
附图说明
13.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
14.图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
15.图2为与支杆接触部位的软质遮盖板状态图。
16.其中：1、控制主机；2、行走机构；3、双轨轨道；4、滑触线；41、软质遮盖板；5、滑触线取电滑块；6、升降杆；7、万向云台；8、检测主机；9、相机；10、红外热成像摄像机；11、气体采集装置；111、进风窗；12、天线。
具体实施方式
17.如图1所示的变电站室内设备异常状况巡视系统，包括巡视机器人以及按照巡检路线设置在变电站室内的双轨轨道3，所述巡视机器人通过与双轨轨道3 相适应的行走机构2行走在所述双轨轨道3上；所述双轨轨道3之间设有沿着双轨轨道3延伸方向布置的滑触线4，所述巡视机器人的底部设有与所述滑触线4接触取电的滑触线取电滑块5；所述巡视机器人包括控制主机1、伸缩杆和检测主机8，所述伸缩杆的底部与控制主机1连接，伸缩杆的顶部与检测主机8 连接；所述行走机构2和滑触线取电滑块5均设置在控制主机1的底部；所述检测主机8的前侧设有图像采集单元和温度采集单元，检测主机8的顶部设有气体采集装置11，所述图像采集单元、温度采集单元和气体采集装置11分别与数据采集卡连接，所述数据采集卡通过无线传输单元将采集到的数据发送至远程监测终端。
18.通过图像采集单元可对检测范围内的设备图像进行采集，通过温度采集单元可对检测范围内的设备温度数据进行采集，通过气体采集装置可对检测范围内的气体浓度进行采集，通过数据采集卡将采集到的上述数据发送至远程监测终端，可便于巡检人员远程获取到变电站室内的情况，不需要人工进行一项一项地慢慢采集，提高了巡检效率；通过在地面设置滑触线，在机器人底部设置与滑触线接触取电的滑触线取电滑块，可随时对双轨轨道上的机器人进行供电，不需要暂停充电，提高了机器人的续航时间。通过设置伸缩杆，可对检测主机 8的高度进行调节。
19.根据本技术的一个实施例，所述电站室内设有按照巡检路线布置有与所述双轨轨道3相配合的双轨轨道槽，所述双轨轨道槽由电站室内的地面下沉形成，所述双轨轨道3的两个轨道3分别设置在双轨轨道槽的两个轨道槽内；在双轨轨道槽之间设有由电站室内的
地面下沉形成的线槽，所述滑触线4设置在所述线槽内，所述控制主机1的底部设有与所述滑触线取电滑块连接的支杆，滑触线取电滑块通过设置支杆内的导线与控制器中的供电电路连接。通过将双轨轨道设置在下沉的双轨轨道槽内，使双轨轨道处于地面以下，可避免其挡道而造成不便。
20.根据本技术的一个实施例，所述线槽的顶部开口处两侧分别设有水平向线槽中部延伸的软质遮盖板41，所述支杆在两个软质遮盖板41之间滑动。通过设置遮盖板可防止灰尘等杂质进入线槽内，为了保证防尘遮挡效果，可使两个软质遮盖板41的部分相接触的一端相重叠，在支杆滑动过程中，两个软质遮盖板41的重叠部分在支杆的作用一下均向上翘起，如图2所示；当支杆滑过后，两个软质遮盖板41的重叠部分恢复水平状态。
21.根据本技术的一个实施例，所述伸缩杆的顶部设有万向云台7，检测主机8 固定在所述万向云台7上，通过是设置万向云台7，可在检测过程中调整监测主机的朝向。
22.根据本技术的一个实施例，所述气体采集装置11包括固定在检测主机8顶部的壳体，所述壳体的前侧开设有进风窗111，壳体的后侧设有与所述进风窗 111相对置排风口，所述排风口内设有风扇；所述壳体内设有气体检测传感单元，所述气体检测传感单元包括sf6传感器或/和o3传感器或/和co传感器或 /和h2s传感器或/和no2传感器或/和hcn传感器或/和烟雾浓度传感器，可对 sf6浓度、o3浓度、co浓度、h2s浓度、no2浓度、hcn浓度和烟雾浓度进行检测。通过在壳体的后侧的排风口内设置风扇，可加快内部气体的流通，保证检测空气与周围环境空气实时保持一致。
23.根据本技术的一个实施例，所述温度采集单元包括红外热成像摄像机10。
24.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。