一种带有传送装置的树枝粉碎车的制作方法

1.本实用新型涉及一种带有传送装置的树枝粉碎车，属于园林绿化机械与特种车辆领域。


背景技术：

2.随着社会的发展，城市内绿化树逐年增加，行道树每年都要定期进行修剪，现在对行道树修剪主要是依靠工人爬到树上面修剪，修剪掉的树枝一般都是直接丢到路面上，再由工作人员按照要求裁剪切割后装到运输车上集中运输到树枝处理站进行粉碎处理，所以为了安全行道树修剪时需要修剪路段进行临时封闭管理，需要大量的工作人员封闭道路和指挥交通，较大的树枝直接从高空落到地面也会对路面造成一定的损伤，并且因为树枝的形状各异，孔隙率高，直接运输树枝效率低下，现在的行道树修剪模式不仅耗费大量的人力物力财力，而且存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是解决行道树修剪时树枝从高空掉落存在的安全隐患和因修剪行道树时封闭道路和指挥交通需要耗费大量的人力物力财力的问题和树枝丢到路面后再由工作人员装车集中运输到树枝处理站进行粉碎作处理运输效率低下的问题，提供了一种结构简单，集树枝传送、粉碎、运输于一体的操作方便的树枝粉碎运输方案。
4.本实用新型是通过以下技术方案来实现的
5.一种带有传送装置的树枝粉碎车，其特征在于：包括底盘、副车架、箱体、传送装置、粉碎装置，其连接方式为：所述副车架与所述底盘固定连接，所述箱体安装在所述副车架上，所述传送装置安装在所述箱体上，所述粉碎装置与所述副车架固定连接。
6.进一步的，所述副车架包括副车架主体、回转座、举升装置安装座i、箱体举升装置，其连接方式为：所述副车架主体与所述回转座固定连接，所述举升装置安装座i与所述副车架主体固定连接，所述箱体举升装置的一端安装在所述举升装置安装座i上与所述举升装置安装座i活动连接。
7.进一步的，所述箱体包括碎料箱、粉碎箱，其连接方式为：所述碎料箱与所述副车架的回转座活动连接，所述粉碎箱与所述副车架固定连接。
8.进一步的，所述碎料箱包括箱体主体、举升装置安装座ii、侧门、开门装置，其连接方式：所述箱体主体与所述举升装置安装座ii固定连接，所述侧门与所述箱体主体活动连接，所述开门装置一端与所述箱体主体活动连接，所述开门装置另一端与所述侧门活动连接，所述开门装置驱动所述侧门相对所述箱体主体上下摆动，实现所述侧门的开关动作，其特征还在于：所述举升装置安装座ii与所述副车架的箱体举升装置的另一端活动连接，所述箱体举升装置驱动所述碎料箱相对所述副车架向一侧翻转实现所述碎料箱的卸料功能。
9.进一步的，还包括称重装置，所述称重装置包括销轴传感器，所述销轴传感器就是所述碎料箱与副车架翻转的旋转轴，当箱体举升装置举升碎料箱时，碎料箱含其内的粉碎
物的重量以力矩的方式，作用在箱体举升装置支撑端的销轴上，也就是所述销轴传感器上，销轴传感器测量作用其上力的大小，并通过标定计算出垃圾的重量；上测点位置传感器为垃圾重量读取点，下测点位置传感器为垃圾重量清零点，然后将测得的数据通过无线通讯的方式传输至云服务器，经计算和整理后在网络平台上进行显示或发送至移动端电子设备上进行显示。
10.进一步的，所述箱体主体的后部还设置有碎料入口，所述箱体主体的下部还设置有排气口，所述箱体主体内部还设置有物料挡板，其特征还在于，所述排气口的位置在箱体主体的前部，所述物料挡板的位置在所述排气口后方10mm到50mm处，所述物料挡板的高度为所述箱体主体高度的85%到95%。
11.进一步的，所述粉碎箱顶部设置有上喂料口，所述粉碎箱右侧设置有下喂料口，所述粉碎箱的前部设置有碎料出口，其特征还在于，所述下喂料口处设置有辅助喂料装置，用以实现自动或半自动喂料，所述粉碎装置设置有上进料口、下进料口和出料口。
12.进一步的，所述传送装置，包括旋转机构、导向滑道、升降机构，所述升降机构固定连接在所述旋转机构上，所述导向滑道与所述升降机构活动连接；所述旋转机构包括回转支承、驱动齿轮、底板、驱动马达，其连接方式为：所述回转支承安装在所述底板上，所述驱动马达安装在所述底板上，所述驱动齿轮安装在所述驱动马达上，所述驱动齿轮与所述回转支承外啮合，所述驱动马达通过所述驱动齿轮驱动所述回转支承旋转；所述导向滑道包括用于引导树枝滑落的第一滑道和第二滑道、伸缩装置，其连接方式为：所述第二滑道嵌套在所述第一滑道内形成滑动副，所述伸缩装置的两端分别安装在所述第一滑道和所述第二滑道上，驱动所述第一滑道和所述第二滑道做相对滑动；所述升降机构包括举升装置、支座，其连接方式为：所述举升装置一端安装于所述支座上构成活动连接，所述举升装置相对所述支座转动。所述底板上设置有用于通过树枝的开口i和用于安装驱动马达的开口ii，所述开口i的形状可以是圆形、椭圆形、方形，所述开口ii的形状为圆形。所述回转支承的外圈为齿形外圈，所述驱动齿轮与所述回转支承的齿形外圈啮合。所述第一滑道包括滑道i、举升装置安装座、伸缩装置安装座i、端面加强板、滑槽，其连接方式为：所述举升装置安装座固定连接在所述滑道i上，所述伸缩装置安装座i固定连接在所述滑道i上，所述端面加强板固定连接在所述滑道i上，所述滑槽固定连接在所述滑道i上。所述第二滑道包括滑道ii、导轨、伸缩装置安装座ii，其连接方式为：所述导轨固定连接在所述滑道ii上，所述伸缩装置安装座ii固定连接在所述滑道ii上。所述第一滑道半径为330mm
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450mm，所述第二滑道的半径为300mm
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420mm，所述第一滑道的半径比所述第二滑道的半径大20mm
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50mm。所述举升装置的另一端与所述举升装置安装座活动连接。所述驱动马达是电动机或液压马达。所述伸缩装置是气缸、油缸或直线电机。所述举升装置是气缸、油缸或直线电机。
13.进一步的，所述上喂料口的一端与所述开口i对齐，另一端与所述上进料口对齐，用于将高空的树枝导入到所述粉碎装置，所述下进料口和所述下喂料口对齐，所述碎料入口与所述出料口对齐。
14.进一步的，还包括尾部平台，所述尾部平台可以运载高空作业装置转场。
附图说明
15.图1为高空树枝传送装置简图。
16.图2为旋转机构简图。
17.图3为导向滑道简图。
18.图4为升降机构简图。
19.图5为底板结构简图。
具体实施方式
20.如图1所示，一种带有传送装置4的树枝粉碎车，其特征在于：包括底盘1、副车架2、箱体3、传送装置4、粉碎装置5，其连接方式为：副车架2与底盘1使用u型螺栓固定连接在一起，箱体3安装在副车架2上，传送装置4通过螺栓安装在箱体3上，粉碎装置5与副车架2使用螺栓固定连接。
21.进一步的，副车架2包括副车架主体21、回转座22、举升装置安装座i 23、箱体举升装置24，其连接方式为：副车架主体21与回转座22通过焊接的方式固定连接，举升装置安装座i 23与副车架主体21使用螺栓固定连接，箱体举升装置24的一端安装在举升装置安装座i 23上，与所述举升装置安装座i 23活动连接。
22.进一步的，箱体3包括碎料箱31、粉碎箱32，其连接方式为：碎料箱31与副车架2的回转座22使用销轴连接在一起，形成活动连接，粉碎箱32与副车架2使用螺栓固定连接。
23.进一步的，碎料箱31包括箱体主体311、举升装置安装座ii 312、侧门313、开门装置314，其连接方式：箱体主体311与举升装置安装座ii 312通过焊接的方式固定连接，侧门313与所述箱体主体311通过铰链活动连接，开门装置314一端与箱体主体311活动连接，开门装置314另一端与侧门313活动连接，开门装置314驱动侧门313相对箱体主体311上下摆动，实现侧门313的开关动作，其特征还在于：举升装置安装座ii 312与副车架2的箱体举升装置24的另一端通过销轴活动连接，箱体举升装置24驱动碎料箱31相对副车架2向一侧翻转实现碎料箱31的卸料功能。
24.进一步的，箱体主体311的后部还设置有碎料入口3111，箱体主体311的下部还设置有排气口3112，箱体主体311内部还设置有物料挡板3113，其特征还在于，排气口3112的位置在箱体主体311的前部，物料挡板3113的位置在所述排气口3112后方10mm处使用螺栓固定在箱体主体311的底板4103上，物料挡板3113的高度为箱体主体311高度的90%，物料挡板3113的上部用于箱体主体311部分向排气口3112排气。
25.进一步的，粉碎箱32顶部设置有上喂料口321，粉碎箱32右侧设置有下喂料口322，粉碎箱32的前部设置有碎料出口，其特征还在于，下喂料口322处设置有辅助喂料装置324，用以实现自动或半自动喂料，粉碎装置5设置有上进料口51、下进料口52和出料口53。
26.进一步的，传送装置4，包括旋转机构410、导向滑道420、升降机构430，升降机构430使用螺栓固定连接在旋转机构410上，导向滑道420与升降机构430通过销轴连接在一起，形成活动连接；旋转机构410包括回转支承4101、驱动齿轮4102、底板4103、驱动马达4104，其连接方式为：回转支承4101的内圈使用螺栓安装在底板4103上，驱动马达4104使用螺栓固定安装在底板4103上，驱动齿轮4102安装在驱动马达4104上，驱动齿轮4102和驱动马达4104连接处装有用于传递扭矩的平键，驱动齿轮4102与回转支承4101外啮合，驱动马达4104通过驱动齿轮4102驱动回转支承4101旋转；导向滑道420包括用于引导树枝滑落的第一滑道4201和第二滑道4202、伸缩装置4203，其连接方式为：第二滑道4202嵌套在第一滑
道4201内形成滑动副，伸缩装置4203的两端分别安装在第一滑道4201和第二滑道4202上，驱动第一滑道4201和第二滑道4202做相对滑动；升降机构430包括举升装置4301、支座4302，其连接方式为：举升装置4301一端通过销轴安装于支座4302上构成活动连接，举升装置4301相对支座4302转动。底板4103上设置有用于通过树枝的开口i 41031和用于安装驱动马达4104的开口ii 41032，开口i 41031的形状可以是圆形、椭圆形、方形，开口ii 41032的形状为圆形。回转支承4101的外圈为齿形外圈，驱动齿轮4102与回转支承4101的齿形外圈啮合。第一滑道4201包括滑道i 42011、举升装置安装座42012、伸缩装置安装座i 42013、端面加强板42014、滑槽42015，其连接方式为：举升装置安装座42012通过焊接的方式固定连接在滑道i 42011上，伸缩装置安装座i 42013通过焊接的方式固定连接在滑道i 42011上，端面加强板42014通过焊接的方式固定连接在滑道i 42011上，滑槽42015通过焊接的方式固定连接在滑道i 42011上。第二滑道4202包括滑道ii 42021、导轨42022、伸缩装置安装座ii 42023，其连接方式为：导轨42022通过的焊接的方式固定连接在滑道ii 42021上，伸缩装置安装座ii 42023通过焊接的方式固定连接在滑道ii 42021上。第一滑道4201半径为375mm，第二滑道4202的半径为350mm。举升装置4301的另一端与举升装置安装座42012活动连接。优选的，驱动马达4104选择液压马达，伸缩装置4203选择油缸，举升装置4301选择油缸。
27.进一步的，上喂料口321的一端与开口i 41031对齐，另一端与上进料口51对齐，用于将高空的树枝导入到粉碎装置5，下进料口52和下喂料口322对齐，碎料入口3111与出料口53对齐。
28.进一步的，还包括尾部平台9，尾部平台9可以运载高空作业装置转场。
29.作业时，将带有传送装置4的树枝粉碎车停放在合适的位置，起动粉碎装置5，调整传送装置4的高度角度，使得作业人员可以很方便的将修剪掉的树枝投放到导向滑道420内，树枝在重力的作用下沿导向滑道420向下滑动，经过开口i 41031到达上喂料口321，再到达上进料口51，树枝在惯性的作用下到达粉碎装置5的刀盘处，被高速旋转的刀盘切削，并受到切削力，在重力和切削力的作用下，树枝持续进入到粉碎装置5，最终全部粉碎，被粉碎的树枝在刀盘及叶片的作用下高速运动，最终被抛到粉碎装置5的出料口53进入到碎料箱31内；
30.或者是，工作人员修剪较低的树枝时，不需要使用传送装置4，通过下喂料口322即可轻松将树枝送入到粉碎装置5进行粉碎，操作过程如下：将带有传送装置4的树枝粉碎车停放在合适的位置，起动粉碎装置5和辅助进料装置，工作人员将树枝送入到下喂料口322，树枝在辅助进料装置的作用下全部进入到粉碎装置5被粉碎，被粉碎的树枝在刀盘及叶片的作用下高速运动，最终被抛到粉碎装置5的出料口53进入到碎料箱31内；
31.当被粉碎的树枝量到达一定程度时，碎料箱31需要卸料，操作如下：将带有传送装置4的树枝粉碎车停放到卸料处，打开侧门313，举升碎料箱31，举升的过程中碎树枝会慢慢的向外流，当到达一定角度时，碎树枝全部流出来，实现卸料功能。卸料完毕后落下碎料箱31，关闭侧门313。