一种水磨石多功能磨边装置的制作方法

1.本实用新型涉及水磨石磨边技术领域，具体涉及一种水磨石多功能磨边装置。


背景技术：

2.水磨石磨边机是水磨石深加工设备中产生最早且用量最大的机械设备之一，主要作用是水磨石的磨平以及特殊形状的制作，随着对水磨石类型的需求越来越多，水磨石生产线所加工水磨石的厚度、尺寸也多种多样。
3.然而，在对水磨石进行磨边时，大多数只是采用人工操作，这样不仅导致磨边尺寸低，不美观，同时还影响生产效率；其次，现有的机器磨边，也没有良好的定位构件，且自动化程度不足。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型目的是提供一种自动化程度高、且能精准定位固定的水磨石多功能磨边装置。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种水磨石多功能磨边装置，包括底座，设置在所述底座上方的磨边室，在所述磨边室一侧的气泵；所述磨边室包括磨边室本体，设置在所述磨边室本体内部的横纵移动架，设置在所述横纵移动架下方的打磨机构，设置在所述打磨机构下方的固定座，设置在所述固定座四周的定位机构。
6.作为优选，所述底座内部设置只有固定座液压缸。
7.作为优选，所述打磨机构包括控制箱，设置在所述控制箱下端的固定臂，设置在所述固定臂下端的转动臂，设置在所述固定臂和转动臂之间的转动电机，设置在所述转动臂下端磨边电机，设置在所述磨边电机输出端的磨边刀。
8.作为优选，所述固定座包括支撑盘，设置在所述支撑盘上端的若干固定吸盘。
9.作为优选，所述定位机构包括第一定位液压缸，设置在所述第一定位液压缸一侧的第二定位液压缸，设置在所述第一定位液压缸和第二定位液压缸之间的第三定位液压缸，设置在所述第三定位液压缸对立面的第四定位液压缸。
10.作为优选，所述横纵移动架包括移动支架，设置在移动支架上方的纵向移动组件，设置在所述纵向移动组件两侧的横向移动组件。
11.作为优选，所述定位机构包括第一定位液压缸，设置在所述第一定位液压缸一侧的第二定位液压缸，设置在所述第一定位液压缸和第二定位液压缸之间的第三定位液压缸，设置在所述第三定位液压缸对立面的第四定位液压缸。
12.作为优选，所述横纵移动架包括移动支架，设置在移动支架上方的纵向移动组件，设置在所述纵向移动组件两侧的横向移动组件。
13.本实用新型技术效果主要体现：本实用新型通过定位机构开启第一定位液压缸、第二定位液压缸、第三定位液压缸和第四定位液压缸，使其为伸长状态，可将待磨边的水磨石定位在所述横纵移动架的中心位置上，再由所述固定座对待磨边的水磨石进行固定，这
种定位方式可固定多种形状、不同尺寸的水磨石；再通过横纵移动架中的纵向移动组件和横向移动组件，控制打磨机构横纵向移动，所述转动电机转动控制转动臂的摆臂角度，进而控制磨边刀工作角度，所述固定座液压缸用于推动固定座升降，进而实现自动磨边。
附图说明
14.图1为本实用新型一种水磨石多功能磨边装置结构示意图；
15.图2为图1中一种水磨石多功能磨边装置的俯视图。
具体实施方式
16.以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
17.在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
18.另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。
19.一种水磨石多功能磨边装置，如图1-2所示，包括底座1，设置在所述底座1上方的磨边室2，设置在所述磨边室2一侧的气泵3；所述磨边室2包括磨边室本体21，设置在所述磨边室本体21内部的横纵移动架22，设置在所述横纵移动架22下方的打磨机构23，设置在所述打磨机构23下方的固定座24，设置在所述固定座24四周的定位机构25。
20.所述底座1内部设置只有固定座液压缸11。所述固定座液压缸11用于推动固定座24升降，进而实现待磨边的水磨石竖向移动。
21.所述打磨机构23包括控制箱231，设置在所述控制箱231下端的固定臂232，设置在所述固定臂232下端的转动臂233，设置在所述固定臂232和转动臂233之间的转动电机234，设置在所述转动臂233下端磨边电机235，设置在所述磨边电机235输出端的磨边刀236。所述转动电机234转动控制转动臂233的摆臂角度，实现磨边刀236对水磨石磨边。
22.所述固定座24包括支撑盘24，设置在所述支撑盘242上端的若干固定吸盘242。所述固定座24与气泵3相连通，由气泵3对若干固定吸盘242的工作状态进行控制。
23.所述定位机构25包括第一定位液压缸251，设置在所述第一定位液压缸251一侧的第二定位液压缸252，设置在所述第一定位液压缸251和第二定位液压缸252之间的第三定位液压缸253，设置在所述第三定位液压缸253对立面的第四定位液压缸254。具体的，在定位安装待磨边的水磨石时，同时开启第一定位液压缸251、第二定位液压缸252、第三定位液压缸253和第四定位液压缸254，使其为伸长状态，可将待磨边的水磨石定位在所述横纵移动架22的中心位置上，之后再由所述固定座24的若干固定吸盘242对待磨边的水磨石进行固定。之后，所述第一定位液压缸251、第二定位液压缸252、第三定位液压缸253和第四定位液压缸254复位，进入磨边工序。
24.所述横纵移动架22包括移动支架221，设置在移动支架221上方的纵向移动组件
222，设置在所述纵向移动组件222两侧的横向移动组件223。所述打磨机构23安装在纵向移动组件222上。
25.所述纵向移动组件222包括第一移动块2221，设置在所述第一移动块2221一侧的纵向丝杆2222，设置在所述纵向丝杆2222一端的纵向驱动电机2223，设置在所述纵向驱动电机2223一侧的第二移动块2224，设置在所述纵向丝杆2222一侧的纵向滑杆2225。具体的，所述纵向驱动电机2223转动纵向丝杆2222带动打磨机构23进行纵向移动，所述纵向滑杆2225在纵向丝杆2222一侧协助定位。所述横向移动组件223包括横向丝杆2231，设置在所述横向丝杆2231一端的横向驱动电机2232，设置在所述横向丝杆2231一侧的横向滑杆2233。具体的，横向驱动电机2232转动横向丝杆2231驱动纵向移动组件222进行横向移动，所述横向滑杆2233一侧协助定位。
26.本实用新型中所述纵向驱动电机2223的型号为1fl6022-2af21-1aa1的伺服电机；所述横向驱动电机2232的型号为1fl6022-2af21-1aa1的伺服电机；所述转动电机234的型号为1fl6022-2af21-1aa1的伺服电机；所述磨边电机235的型号为ecma-c10807rs；所述气泵3的型号为hb-229；所述第一定位液压缸251、第二定位液压缸252、第三定位液压缸253和第四定位液压缸254的型号为hob80*550；所述固定座液压缸11的型号为hob100*650。
27.本实用新型技术效果主要体现：本实用新型通过定位机构开启第一定位液压缸、第二定位液压缸、第三定位液压缸和第四定位液压缸，使其为伸长状态，可将待磨边的水磨石定位在所述横纵移动架的中心位置上，再由所述固定座对待磨边的水磨石进行固定，这种定位方式可固定多种形状、不同尺寸的水磨石；再通过横纵移动架中的纵向移动组件和横向移动组件，控制打磨机构横纵向移动，所述转动电机转动控制转动臂的摆臂角度，进而控制磨边刀工作角度，所述固定座液压缸用于推动固定座升降，进而实现自动磨边。
28.当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。