一种矿用减震三角履带轮

1.本实用新型属于履带行走装置，具体是一种矿用减震三角履带轮。


背景技术：

2.目前，煤矿巷道无轨地段的运输车逐渐采用转弯灵活、拆卸方便的三角履带轮进行作业，但是市面上的三角履带轮适应恶劣环境的能力有限，由于煤矿井下潮湿泥泞，煤尘会通过轮轴渗入轮内直接损坏三角履带轮，降低使用寿命；另外，巷道底板坎坷不平，当三角履带轮经过底板时，持续的冲击会使运输车行驶不稳，存在传动易侧滑和履带易脱落的问题，长时间的碰撞会使轮内零件受损严重。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种矿用减震三角履带轮，该实用新型突破现有技术的限制，可以适应煤矿井下潮湿泥泞的环境，经过坎坷的路面可通过减震器的伸缩实现缓冲减震的功能，压力传感器可实时监测张紧轮与履带之间的张紧力，通过液压缸伸缩自动调节履带的松紧程度。
4.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种矿用减震三角履带轮，包括驱动轮、车桥连接座、履带、张紧机构、减震器、底架机构、三角支架；所述驱动轮和车桥连接座连接，所述履带内侧梯形块通过和驱动轮咬合实现传动，所述张紧机构和底架机构连接，所述减震器分别和底架机构、三角支架连接。
6.作为优选，所述驱动轮开设有与履带配合连接，实现传动的梯形槽，驱动轮内侧有六个圆周阵列的内孔，可以与车桥连接座固定。
7.作为优选，所述履带采用橡胶材质，内侧等距连接两组梯形块，外侧等距连接防滑摩擦块，每两个防滑摩擦块之间有防滑槽，履带距离两侧10mm处分别连接弹性挡板，防止潮湿的煤尘进入轮内，同时预防车轮侧滑。
8.作为优选，所述张紧机构包括张紧轮、内套筒、外套筒、液压缸、压力传感器，所述张紧轮与内套筒连接，所述内套筒在外套筒内相对滑动，所述液压缸的缸体与外套筒内焊接的耳板连接，液压缸的缸杆与内套筒内焊接的耳板连接，内套筒、外套筒底侧都开有矩形槽，便于液压缸的进出油口的伸出以及安装和维修，所述压力传感器安装在内套筒内侧张紧轮车轴附近，用于实时监测张紧轮与履带之间的张紧力。
9.作为优选，所述底架机构包括两组导向轮、两个方管、三组支重轮、直角板，所述导向轮的轮轴两侧凸出的部分与减震器连接，所述导向轮和支重轮底部都位于同一平面，与履带接触，所述直角板底侧与两个方管连接，另一侧与张紧机构的外套筒连接。
10.本实用新型与现有技术相比，其有益效果体现在：
11.1、设有摩擦块和弹性挡板的橡胶履带可以适应煤矿井下潮湿泥泞的环境，有效解决传动易侧滑的问题。
12.2、经过坎坷的路面时，通过减震器的伸缩可实现缓冲减震的功能，增加行驶的稳
定性，同时提高三角履带轮的使用寿命。
13.3、张紧机构中压力传感器可实时监测张紧轮与履带之间的张紧力，通过液压缸伸缩替代人工来调节履带松紧程度。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图
15.图2是本实用新型驱动轮的结构示意图
16.图3是本实用新型履带的结构示意图
17.图4是本实用新型张紧机构的截面示意图
18.图5是本实用新型压力传感器的位置示意图
19.图6是本实用新型底架机构的结构示意图
20.图7是本实用新型上坡时的结构示意图
21.附图标记说明：1、驱动轮；2、车桥连接座；3、履带；4、张紧机构；5、减震器；6、底架机构；7、三角支架；401、张紧轮；402、内筒；403、外筒；404、液压缸；405、压力传感器；601、导向轮；602、方管；603、承重轮；604、直角板。
具体实施方式
22.以下通过具体实施例对本实用新型做进一步解释说明。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.如图1所示，为一种矿用减震三角履带轮的结构示意图，包括驱动轮1、车桥连接座2、履带3、张紧机构4、减震器5、底架机构6、三角支架7；所述驱动轮1和车桥连接座2连接，所述履带3内侧梯形块通过和驱动轮1咬合实现传动，所述张紧机构4和底架机构6连接，所述减震器5分别和底架机构6、三角支架7连接。
25.如图2所示，所述驱动轮1开设有与履带3配合连接，实现传动的梯形槽，驱动轮1内侧有六个圆周阵列的内孔，可以与车桥连接座2固定。
26.如图3所示，所述履带3采用橡胶材质，内侧等距连接两组梯形块，外侧等距连接防滑摩擦块，每两个防滑摩擦块之间有防滑槽，履带3距离两侧10mm处分别连接弹性挡板，防止潮湿的煤尘进入轮内，同时预防车轮侧滑。
27.如图4、图5所示，所述张紧机构4包括张紧轮401、内套筒402、外套筒403、液压缸404、压力传感器405，所述张紧轮401与内套筒402连接，所述内套筒402在外套筒403内相对滑动，所述液压缸404的缸体与外套筒403内焊接的耳板连接，液压缸404的缸杆与内套筒402内焊接的耳板连接，内套筒402、外套筒403底侧都开有矩形槽，便于液压缸404的进出油口的伸出以及安装和维修，所述压力传感器405安装在内套筒402内侧张紧轮401车轴附近，用于实时监测张紧轮401与履带3之间的张紧力。
28.如图6所示，所述底架机构6包括两组导向轮601、两个方管602、三组支重轮603、直角板604，所述导向轮601的轮轴两侧凸出的部分与减震器5连接，所述导向轮601和支重轮
603底部都位于同一平面，与履带3接触，所述直角板604底侧与两个方管602连接，另一侧与张紧机构4的外套筒403连接。
29.如图7所示，为三角履带轮上坡时的结构示意图，此时前两组减震器5压缩，后两组减震器5拉伸，可保证车身水平行驶，实现缓冲减震的功能。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种矿用减震三角履带轮，其特征在于：所述三角履带轮包括驱动轮、车桥连接座、履带、张紧机构、减震器、底架机构、三角支架；所述驱动轮和车桥连接座连接，所述履带内侧梯形块通过和驱动轮咬合实现传动，所述张紧机构和底架机构连接，所述减震器分别和底架机构、三角支架连接。2.根据权利要求1所述的一种矿用减震三角履带轮，其特征在于：所述驱动轮开设有与履带配合连接，实现传动的梯形槽，驱动轮内侧有六个圆周阵列的内孔，可以与车桥连接座固定。3.根据权利要求1所述的一种矿用减震三角履带轮，其特征在于：所述履带采用橡胶材质，内侧等距连接两组梯形块，外侧等距连接防滑摩擦块，每两个防滑摩擦块之间有防滑槽，履带距离两侧10mm处分别连接弹性挡板，防止潮湿的煤尘进入轮内，同时预防车轮侧滑。4.根据权利要求1所述的一种矿用减震三角履带轮，其特征在于：所述张紧机构包括张紧轮、内套筒、外套筒、液压缸、压力传感器，所述张紧轮与内套筒连接，所述内套筒在外套筒内相对滑动，所述液压缸的缸体与外套筒内焊接的耳板连接，液压缸的缸杆与内套筒内焊接的耳板连接，内套筒、外套筒底侧都开有矩形槽，便于液压缸的进出油口的伸出以及安装和维修，所述压力传感器安装在内套筒内侧张紧轮车轴附近，用于实时监测张紧轮与履带之间的张紧力。5.根据权利要求1所述的一种矿用减震三角履带轮，其特征在于：所述底架机构包括两组导向轮、两个方管、三组支重轮、直角板，所述导向轮的轮轴两侧凸出的部分与减震器连接，所述导向轮和支重轮底部都位于同一平面，与履带接触，所述直角板底侧与两个方管连接，另一侧与张紧机构的外套筒连接。

技术总结
本实用新型涉及一种矿用减震三角履带轮，包括驱动轮、车桥连接座、履带、张紧机构、减震器、底架机构、三角支架。驱动轮和车桥连接座连接，履带内侧梯形块通过和驱动轮咬合实现传动，张紧机构和底架机构连接，减震器分别和底架机构、三角支架连接，设有摩擦块和弹性挡板的橡胶履带可以适应煤矿井下潮湿泥泞的环境，有效防止传动易侧滑的问题，经过坎坷的路面可通过减震器的伸缩实现缓冲减震的功能，增加行驶的稳定性，同时提高三角履带轮的使用寿命，压力传感器可实时监测张紧轮与履带之间的张紧力，通过液压缸伸缩可替代人工来调节履带的松紧程度，提高三角履带轮适应复杂地形的能力。力。力。


技术研发人员：徐诗虎 赵东洋 苏国用 童佳乐 杨豚
受保护的技术使用者：安徽理工大学
技术研发日：2021.10.11
技术公布日：2022/3/8