一种用于监控道路信息的激光雷达点云监控设备的制作方法

1.本实用新型涉及道路信息监控技术领域，具体为一种用于监控道路信息的激光雷达点云监控设备。


背景技术：

2.道路监控以快球监控为主，监控点分布在车流、人流比较集中的道路交叉口、重点路段，通过图像传输通道将路面交通情况实时上传到道路监控指挥中心，中心值班人员可以据此及时了解各区域路面状况，以便调整各路口车辆流量，确保交通通畅。对监控路面车辆的违章情况，能及时发现并安排处理道路交通事故等，而且可以为交通、治安等各类案件的侦破提供技术支持，大大提高公安机关执法办案的水平和效率。
3.目前，监控设备上摄像头的镜头裸露在空气中，空气中的灰尘吸附在镜头上，造成摄像头拍摄的图像较为模糊，不利于后续的处理分析，使得监控效果大大下降，不能满足使用需求，因此市场上急需一种用于监控道路信息的激光雷达点云监控设备来解决这些问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于监控道路信息的激光雷达点云监控设备，以解决上述背景技术中提出摄像头的镜头裸露在空气中，空气中的灰尘吸附在镜头上，造成摄像头拍摄的图像较为模糊，不利于后续的处理分析，使得监控效果大大下降的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于监控道路信息的激光雷达点云监控设备，包括安装架，所述安装架的上方和下方分别设置有安装座和电控箱，所述安装座的上方设置有连接铰座，所述连接铰座的上方设置有设备主体，所述设备主体的一端设置有激光摄像头，所述设备主体的下方设置有连接块，所述连接块的一侧设置有电机，且电机与连接块通过螺钉连接，所述设备主体的一侧设置有移动架，所述移动架的一侧设置有海绵擦，且海绵擦与移动架连接为一体结构，所述海绵擦与激光摄像头相贴合，所述电机输出端的一侧设置有螺纹杆，且螺纹杆与移动架螺纹连接。
6.优选的，所述电控箱的内部设置有激光雷达点云处理器，所述设备主体与激光雷达点云处理器之间设置有数据线，且数据线与设备主体和激光雷达点云处理器电性连接。
7.优选的，所述设备主体的下端设置有滑槽，且移动架的一端延伸至滑槽的内部，所述移动架与设备主体滑动连接。
8.优选的，所述设备主体的下方设置有调节块，且调节块与设备主体通过螺钉连接，所述调节块的两侧均设置有调节螺杆，且调节螺杆与调节块通过螺钉连接，所述调节螺杆的一端贯穿连接铰座并延伸至连接铰座的一侧，且调节螺杆与连接铰座滑动连接。
9.优选的，所述设备主体的上方设置有挡雨罩，且挡雨罩与设备主体通过螺钉连接。
10.优选的，所述挡雨罩的上方设置有太阳能电池板，且太阳能电池板与挡雨罩通过螺钉连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.该实用新型装置通过电机、移动架和海绵擦的设置，在电机的作用下带动螺纹杆旋转，随着螺纹杆旋转带动移动架沿着螺纹杆移动，移动的移动架同步带动海绵擦移动，借助移动的海绵擦即可将激光摄像头上的污垢擦除，确保了激光摄像头对道路信息采集的精度，确保了道路监控效果。解决了灰尘吸附在激光摄像头镜头上降低了道路信息采集精度的问题。
13.2.该实用新型装置通过调节块、调节螺杆和锁紧件的设置，借助调节螺杆和调节块可以带动设备主体转动，随着设备主体的转动改变了激光摄像头的拍摄角度，实现多角度监控效果，借助锁紧件可以对调节好角度的设备主体起到限位的作用。解决了监控设备的监控角度难以调节的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的图1的a区局部放大图；
16.图3为本实用新型的设备主体与安装座连接关系图；
17.图4为本实用新型的移动架与设备主体连接关系图。
18.图中：1、安装架；2、安装座；3、电控箱；4、电源线；5、连接铰座；6、设备主体；7、数据线；8、激光摄像头；9、挡雨罩；10、太阳能电池板；11、连接块；12、电机；13、移动架；14、海绵擦；15、螺纹孔；16、螺纹杆；17、调节块；18、调节螺杆；19、锁紧件；20、滑槽；21、激光雷达点云处理器。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于监控道路信息的激光雷达点云监控设备，包括安装架1，安装架1的上方和下方分别设置有安装座2和电控箱3，且安装座2与电控箱3通过螺钉连接，安装座2的上方设置有连接铰座5，且连接铰座5与安装座2通过螺钉连接，连接铰座5的上方设置有设备主体6，设备主体6的一端设置有激光摄像头8，且激光摄像头8与设备主体6设置为一体结构，设备主体6的下方设置有连接块11，连接块11设置有两个，且两个设置在设备主体6下方的两侧，连接块11的一侧设置有电机12，且电机12与连接块11通过螺钉连接，设备主体6的一侧设置有移动架13，移动架13的一侧设置有海绵擦14，且海绵擦14与移动架13连接为一体结构，海绵擦14与激光摄像头8相贴合，移动架13上设置有螺纹孔15，电机12输出端的一侧设置有螺纹杆16，且螺纹杆16与电机12的输出端连接为一体结构，螺纹杆16与移动架13螺纹连接，且螺纹杆16与连接块11转动连接，电机12带动螺纹杆16旋转，螺纹杆16与移动架13螺纹连接，随着螺纹杆16的旋转即可带动移动架13沿着螺纹杆16移动，移动的移动架13同步带动海绵擦14移动，借助海绵擦14可以将附着在激光摄像头8镜头上的污垢擦除，确保了激光摄像头8的拍摄效果。
21.进一步，电控箱3的内部设置有激光雷达点云处理器21，电控箱3的一侧设置有电
源线4，且电源线4与激光雷达点云处理器21电性连接，设备主体6与激光雷达点云处理器21之间设置有数据线7，且数据线7与设备主体6和激光雷达点云处理器21电性连接。通过激光雷达点云处理器21可以对采集的道路信息进行处理分析。
22.进一步，设备主体6的下端设置有滑槽20，且移动架13的一端延伸至滑槽20的内部，移动架13与设备主体6滑动连接。通过滑槽20可以对移动的移动架13起到导向限位的作用，确保了移动架13移动平稳。
23.进一步，设备主体6的下方设置有调节块17，且调节块17与设备主体6通过螺钉连接，调节块17的两侧均设置有调节螺杆18，且调节螺杆18与调节块17通过螺钉连接，调节螺杆18的一端贯穿连接铰座5并延伸至连接铰座5的一侧，且调节螺杆18与连接铰座5滑动连接，连接铰座5的一侧设置有锁紧件19，且锁紧件19与调节螺杆18螺纹连接。通过调节块17和调节螺杆18可以实现设备主体6的转动调节，从而改变激光摄像头8的拍摄角度，借助锁紧件19可以对调节的设备主体6起到限位作用，保持设备主体6的稳定。
24.进一步，设备主体6的上方设置有挡雨罩9，且挡雨罩9与设备主体6通过螺钉连接。通过挡雨罩9可以对激光摄像头8起到挡雨的作用，间接地提高了防水性能。
25.进一步，挡雨罩9的上方设置有太阳能电池板10，且太阳能电池板10与挡雨罩9通过螺钉连接。通过太阳能电池板10可以将光能转化为电能储存进行使用，可以减少用电需求。
26.工作原理：使用螺钉将电控箱3与安装座2连接，利用电控箱3与安装座2之间的夹持力与安装架1固定为一体结构，根据监控角度需求转动调节螺杆18，调节好后再使用锁紧件19对设备主体6起到缩颈功能；使用过程中开启电机12带动螺纹杆16旋转，随着螺纹杆16的旋转带动移动架13沿着螺纹杆16移动，移动的移动架13带动海绵擦14移动，随着海绵擦14的移动可以将激光摄像头8镜头上的污垢擦除，确保了激光摄像头8图像采集精度，间接地提高了监控设备的使用效果。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。