一种智能起重机导轨的防偏斜装置的制作方法

1.本实用新型涉及智能起重机技术领域，具体为一种智能起重机导轨的防偏斜装置。


背景技术：

2.起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车；桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备；由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
3.现有专利号为cn201910427561.2 一种智能起重机，该装置在使用时，可能导轨移动时发生偏移，使用不安全，从而使得一种智能起重机导轨的防偏斜装置达到避免导轨移动时发生偏移的目的。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能起重机导轨的防偏斜装置，以解决上述背景技术中提到的起重机导轨的防偏斜装置在使用时，可能导轨移动时发生偏移，使用不安全的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能起重机导轨的防偏斜装置，包括支撑柱，所述支撑柱下端设有支撑底盘，且支撑柱上端设有导轨，所述导轨上设有固定块，且固定块下端设有挂钩，所述导轨上设有固定板，且固定板下端与固定块相连接，所述固定板上端设有卡块，且卡块内壁为凹槽结构，所述卡块内壁设有滚珠，且卡块通过滚珠与导轨呈限位滑动连接，所述固定板内壁设有驱动齿轮，其驱动齿轮下端设有齿槽，且驱动齿轮外壁设有第一伺服电机，所述固定板通过第一伺服电机配合驱动齿轮、齿槽在导轨上齿合滑动连接。
6.优选的，所述支撑柱上设有控制器，且支撑柱下端设有固定扣块，所述固定扣块外壁设有固定插槽，且固定插槽外壁与支撑底盘相连接，所述支撑底盘内壁设有扣块，且外壁设有扣槽，所述扣槽与固定扣块相连接，且固定扣块通过扣槽、扣块和固定螺栓与固定插槽呈插合锁紧固定连接。
7.优选的，所述支撑柱另一端设有传动槽，且传动槽另一端设有旋转块，所述旋转块另一端与导轨相连接，其旋转块一侧设有第二伺服电机，且第二伺服电机下端设有传动齿轮，所述导轨通过第二伺服电机、传动齿轮和传动槽与支撑柱呈齿合旋转活动连接。
8.优选的，所述支撑底盘下端设有安装块，且安装块外壁设有安装槽，所述安装槽外壁设有固定底座，且固定底座通过安装槽和安装块与支撑底盘呈浇筑固定连接。
9.优选的，所述固定块下端设有卷曲轴，且卷曲轴一侧设有第三伺服电机，所述卷曲轴上设有吊绳，且吊绳一侧设有导块，所述吊绳通过导块与卷曲轴呈直角支撑连接，且吊绳
通过卷曲轴和第三伺服电机与固定块呈伸缩活动连接。
10.优选的，所述吊绳另一端与挂钩相连接，且挂钩外壁设有导槽，所述吊绳外壁设有导珠，且吊绳和挂钩通过导槽和导珠与固定块呈滑动限位导流连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能起重机导轨的防偏斜装置的卡块通过滚珠与导轨呈限位滑动连接，而齿槽与导轨相连接，固定板通过第一伺服电机配合驱动齿轮、齿槽在导轨上齿合滑动连接，这样使得该装置进行限位导流，避免发生偏移。
附图说明
12.图1为本实用新型一种智能起重机导轨的防偏斜装置正视图；
13.图2为本实用新型一种智能起重机导轨的防偏斜装置剖面图；
14.图3为本实用新型一种智能起重机导轨的防偏斜装置导轨与固定板连接示意图；
15.图4为本实用新型一种智能起重机导轨的防偏斜装置固定插槽与固定扣块连接示意图；
16.图5为本实用新型一种智能起重机导轨的防偏斜装置图2中a处放大图。
17.图中：1、支撑柱，2、导轨，3、挂钩，4、支撑底盘，5、控制器，6、齿槽，7、固定板，8、驱动齿轮，9、第一伺服电机，10、固定块，11、第二伺服电机，12、传动齿轮，13、安装槽，14、安装块，15、固定底座，16、传动槽，17、旋转块，18、卡块，19、滚珠，20、固定插槽，21、扣块，22、扣槽，23、固定螺栓，24、吊绳，25、导珠，26、导槽，27、卷曲轴，28、第三伺服电机，29、固定扣块，30、导块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种智能起重机导轨的防偏斜装置，包括支撑柱1、导轨2、挂钩3、支撑底盘4、控制器5、齿槽6、固定板7、驱动齿轮8、第一伺服电机9、固定块10、第二伺服电机11、传动齿轮12、安装槽13、安装块14、固定底座15、传动槽16、旋转块17、卡块18、滚珠19、固定插槽20、扣块21、扣槽22、固定螺栓23、吊绳24、导珠25、导槽26、卷曲轴27、第三伺服电机28、固定扣块29和导块30，支撑柱1下端设有支撑底盘4，且支撑柱1上端设有导轨2，支撑柱1上设有控制器5，且支撑柱1下端设有固定扣块29，固定扣块29外壁设有固定插槽20，且固定插槽20外壁与支撑底盘4相连接，支撑底盘4内壁设有扣块21，且外壁设有扣槽22，扣槽22与固定扣块29相连接，且固定扣块29通过扣槽22、扣块21和固定螺栓23与固定插槽20呈插合锁紧固定连接，这样使得该装置的支撑柱1安装更稳定，方便拆装，支撑柱1另一端设有传动槽16，且传动槽16另一端设有旋转块17，旋转块17另一端与导轨2相连接，其旋转块17一侧设有第二伺服电机11，且第二伺服电机11下端设有传动齿轮12，导轨2通过第二伺服电机11、传动齿轮12和传动槽16与支撑柱1呈齿合旋转活动连接，这样使得该装置的导轨2旋转更稳定，使用更安全，支撑底盘4下端设有安装块14，且安装块14外壁设有安装槽13，安装槽13外壁设有固定底座15，且固定底座15通过安装槽13和
安装块14与支撑底盘4呈浇筑固定连接，这样使得该装置的支撑底盘4与地面安装更稳定，使用更安全，导轨2上设有固定块10，且固定块10下端设有挂钩3，固定块10下端设有卷曲轴27，且卷曲轴27一侧设有第三伺服电机28，卷曲轴27上设有吊绳24，且吊绳24一侧设有导块30，吊绳24通过导块30与卷曲轴27呈直角支撑连接，且吊绳24通过卷曲轴27和第三伺服电机28与固定块10呈伸缩活动连接，这样使得该装置的吊绳24方便进行伸缩，更稳定，导轨2上设有固定板7，且固定板7下端与固定块10相连接，固定板7上端设有卡块18，且卡块18内壁为凹槽结构，卡块18内壁设有滚珠19，且卡块18通过滚珠19与导轨2呈限位滑动连接，固定板7内壁设有驱动齿轮8，其驱动齿轮8下端设有齿槽6，且驱动齿轮8外壁设有第一伺服电机9，固定板7通过第一伺服电机9配合驱动齿轮8、齿槽6在导轨2上齿合滑动连接，吊绳24另一端与挂钩3相连接，且挂钩3外壁设有导槽26，吊绳24外壁设有导珠25，且吊绳24和挂钩3通过导槽26和导珠25与固定块10呈滑动限位导流连接，这样使得该装置的挂钩3升降更稳定。
20.工作原理：在使用该智能起重机导轨的防偏斜装置时，首先将该装置取出，然后将该装置的支撑底盘4通过安装槽13和安装块14与固定底座15进行浇筑固定，接着将该装置的支撑柱1通过固定插槽20和固定扣块29与支撑底盘4进行插合，并且通过扣块21和扣槽22进行限位，然后通过固定螺栓23进行锁紧固定，当使用时，可以通过控制器5进行操作，需要横向移动时，可以启动该装置的第一伺服电机9，使其带动驱动齿轮8在导轨2上与齿槽6进行齿合滚动，从而带动固定板7在卡块18和滚珠19的作用下与导轨2进行滑动移动，避免偏移，当需要吊装时，可以启动该装置的第三伺服电机28，使其带动吊绳24在导块30的限位下进行放松，然后挂钩3可以通过导珠25和导槽26下降，接着吊起可以将卷曲轴27反向旋转，进行吊起，而当需要旋转使用时，可以启动该装置的第二伺服电机11，使其通过传动齿轮12、传动槽16和旋转块17带动导轨2进行旋转，使用更方便，这就是该智能起重机导轨的防偏斜装置的使用过程。
21.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。