一种智能吊臂清洗设备的制作方法

1.本实用新型涉及清洗技术领域，具体为一种智能吊臂清洗设备。


背景技术：

2.清洗设备是指可用于替代人工来清洁工件表面油、蜡、尘、氧化层等污渍与污迹的机械设备，市面上所见到清洗设备为：超声波清洗、高压喷淋清洗、激光清洗、蒸汽清洗、干冰清洗及复合型清洗设备等；其中应用领域最广泛的当属喷淋清洗和超声波清洗；在工业生产及电子产品的生产过程中，随着对产品部件表面清洁度的提高，超声波精密清洗方式正越来越多的人们所关注和认可，虽然现有设备能够清洗。
3.但现有设备无法满足平行移动密集喷洒、不能解决喷杆存放状态下过长容易折断和凹凸地形路面摆放不平稳的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能吊臂清洗设备，以解决上述背景技术中提出的现有设备无法满足平行移动密集喷洒的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能吊臂清洗设备，包括箱体和轮子，所述箱体的底部安装有轮子，所述箱体的内壁安装有往复结构；
6.所述往复结构包括电机、滑道、轴承箱、圆盘、锥齿轮组、滑块、槽杆和短圆柱；
7.所述电机固接在箱体的内壁右侧，所述电机的输出轴外端通过轴承箱与锥齿轮组的输入端固定连接，所述轴承箱与箱体的右侧固定连接，所述圆盘与箱体转动连接，所述锥齿轮组的输出端与圆盘固接，所述圆盘的后部与短圆柱固接，所述槽杆的内壁与短圆柱的外壁间隙配合，上下所述滑道分别固接在箱体的上下两端，所述滑块与滑道的外壁间隙配合，所述槽杆的两端与上下两端的滑块固接。
8.优选的，所述箱体的左侧安装有延伸结构；
9.所述延伸结构包括底座、第一长杆、长板、喷嘴、短杆、第一液压缸、第二长杆、枪型板和齿轮；
10.所述底座与箱体间隙配合，所述底座固接在下方的滑块的顶部，所述第一液压缸转动连接在底座的顶部，所述底座的左侧与第一长杆的底部转动连接，所述底座的左侧与第二长杆的底部转动连接，所述第一液压缸的输出端通过短杆与底座的左侧转动连接，所述短杆的底部与第二长杆的底部固定连接，所述第一长杆的顶部与枪型板的右侧转动连接，所述长板的顶部通过枪型板与第二长杆的顶部转动连接，左右所述齿轮分别与第一长杆和长板的顶部固接，所述长板右侧固接有喷嘴，左右所述齿轮与枪型板转动连接。
11.优选的，所述喷嘴在长板的右侧等距分布。
12.优选的，所述长板与第二长杆展开后的角度为度。
13.优选的，所述箱体的左右两侧均安装有支撑结构；
14.所述支撑结构包括第一方形板、第二液压缸、第二液压杆、连杆、第二方形板和支
脚；
15.所述第一方形板分别固接在箱体的两侧，所述第二液压缸的顶部与第一方形板固接，所述第二液压缸内壁与第二液压杆的外壁紧密贴合，所述第二方形板通过连杆与第二液压缸的顶部活动连接，所述第二液压杆的顶部与第二方形板固接，所述支脚与第二方形板活动连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能吊臂清洗设备，通过电机、锥齿轮组、圆盘、短圆柱、槽杆、滑块和滑道之间的配合，电机启动带动锥齿轮组转动，这时锥齿轮组通过圆盘带动短圆柱转动，短圆柱转动带动槽杆往复移动，滑块便在滑道上做往复运动，滑块便带动延伸结构做往复运动，滑块便带动延伸结构做往复运动，解决了无法满足平行移动密集喷洒的问题。
17.通过第一液压缸、短杆、第一长杆、第二长杆、长板、齿轮、枪型板和齿轮之间的配合，启动第一液压缸，第一液压缸通过短杆带动第二长杆转动，第二长杆通过左右齿轮咬合带动长板转动，左右齿轮在枪型板内部转动，第一长杆与枪型板一起转动，并使控制长板板伸展到水平状态，这第一长杆、第二长杆和长板处于水平状态，喷嘴可以工作，解决了喷杆存放状态下过长容易折断的问题。
18.通过第二液压缸、第二液压杆、连杆、支脚和第二方形板之间的配合，当地面不平整，启动左右第二液压缸，由于连杆的上下端部反别与第二液压缸和第二方形板固接，第二液压杆和连杆伸长带动第二方形板和支脚向下移动，两边支脚360度活动直至与地面贴合，直至设备微微抬起，第二液压杆与连杆停止伸长，这时本设备处于一个稳定的状态，解决了凹凸地形路面摆放不平稳的问题。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为图1中滑块、短圆柱和圆盘连接结构主刨示意图；
21.图3为图2中长板、齿轮和枪型板连接结构示意图；
22.图4为图2中第一液压缸、短杆和第二长板连接结构示意图。
23.图中：1、箱体，2、轮子，3、延伸结构，301、底座，302、第一长杆，303、长板，304、喷嘴，305、短杆，306、第一液压缸，307、第二长杆， 308、枪型板，309、齿轮，4、往复结构，401、电机，402、滑道，403、轴承箱，404、圆盘，405、锥齿轮组，406、滑块，407、槽杆，408、短圆柱， 5、支撑结构，501、第一方形板，502、第二液压缸，503、第二液压杆， 504、连杆，505、第二方形板，506、支脚。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能吊臂清洗设备，包括箱体1和轮子2，箱体1的底部安装有轮子2，箱体1的内壁安装有往复结构4，往复结构4包括电机
401、滑道402、轴承箱403、圆盘404、锥齿轮组405、滑块406、槽杆407和短圆柱408，电机401固接在箱体1的内壁右侧，电机401的输出轴外端通过轴承箱403与锥齿轮组405的输入端固定连接，电机401为锥齿轮组403提供动力，电机401的型号根据使用需求进行选择，满足工作要求即可，轴承箱403与箱体1的右侧固定连接，圆盘404 与箱体1转动连接，锥齿轮组405的输出端与圆盘404固接，锥齿轮组405 的输出端带动圆盘404转动，圆盘404的后部与短圆柱408固接，圆盘404 与短圆柱408一起转动，槽杆407的内壁与短圆柱408的外壁间隙配合，短圆柱408可以在槽杆407内部移动，上下滑道402分别固接在箱体1的上下两端，滑块406与滑道402的外壁间隙配合，滑块406可以在滑道402外壁移动，槽杆407的两端与上下两端的滑块406固接。
26.箱体1的左侧安装有延伸结构3，延伸结构3包括底座301、第一长杆 302、长板303、喷嘴304、短杆305、第一液压缸306、第二长杆307、枪型板308和齿轮309，底座301与箱体1间隙配合，底座301固接在下方的滑块 406的顶部，第一液压缸306和第二液压缸502的型号根据使用需求进行选择，满足工作要求即可，第一液压缸306转动连接在底座301的顶部，底座301 的左侧与第一长杆302的底部转动连接，底座301的左侧与第二长杆307的底部转动连接，第一液压缸306的输出端通过短杆305与底座301的左侧转动连接，短杆305的底部与第二长杆307的底部固定连接，短杆305可以与第二长杆307一起转动，第一长杆302的顶部与枪型板308的右侧转动连接，长板303的顶部通过枪型板308与第二长杆307的顶部转动连接，第二长板307 可以带动长板303转动，左右齿轮309分别与第一长杆302和长板303的顶部固接，长板303右侧固接有喷嘴304，左右齿轮309与枪型板308转动连接左右齿轮309可以在枪型板308内转动。
27.箱体1的左右两侧均安装有支撑结构5，支撑结构5包括第一方形板 501、第二液压缸502、第二液压杆503、连杆504、第二方形板505和支脚 506，第一方形板501分别固接在箱体1的两侧，第二液压缸502的顶部与第一方形板501固接，第二液压缸502内壁与第二液压杆503的外壁紧密贴合，第二液压杆可以在第二液压缸内壁移动，第二方形板505通过连杆504与第二液压缸502的顶部活动连接，第二液压杆503的顶部与第二方形板505固接，支脚506与第二方形板505活动连接，支脚506在第二方形板505底部多方位旋转。
28.当需要使用本设备时，把本设备移动到相应位置，如果地面不平整启动，启动左右第二液压缸502，第二液压杆503和连杆504伸长带动第二方形板505 和支脚506向下移动，支脚506活动直至与地面贴合，第二液压杆503与连杆504停止伸长，这时本设备处于一个稳定的状态，这时启动第一液压缸 306，第一液压缸306通过短杆305带动第二长杆307转动，第二长杆307通过左右齿轮309咬合带动长板303转动，左右齿轮309在枪型板308内部转动，第一长杆302与枪型板308一起转动，并使控制长板303伸展到水平状态，这第一长杆302、第二长杆和长板303处于水平状态，喷嘴304可以工作，当想要平行移动密集喷洒时，电机401启动带动锥齿轮组405转动，这时锥齿轮组405通过圆盘404带动短圆柱408转动，短圆柱408转动带动槽杆407 往复移动，滑块406便在滑道402上做往复运动，滑块406便带动延伸结构3 做往复运动，实现往复喷洒，当停止时第一液压缸306收缩，短杆305带动第二长杆307和第一长杆302收缩，第二长杆307通过左右齿轮309咬合使长板303收缩会90度状态，喷嘴304处于第二长杆307和长板303中间，达到对喷嘴304的保护。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中
部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。