一种全自动点焊机的制作方法

1.本实用新型涉及电焊技术领域，尤其是涉及一种全自动点焊机。


背景技术：

2.公知的，在钣金生产线通常需要采用点焊技术，由于点焊过程繁琐且需要各个工序紧密配合，目前行业内主要还是靠人工进行，需要多人配合才能完成，在点焊加强筋时，通常将加强筋送入点焊机的下部，焊完一边需要人工挪移，再焊另外一边，不仅占用大量的人力资源且效率低下，产品的焊接质量直接受到操作者的技术水平约束，难以保证产品的一致性。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种全自动点焊机。
4.为了实现所述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种全自动点焊机，包括墙板、自动上料装置、点焊机构和输送装置，在墙板的后侧上部设有点焊机构，输送装置设置在点焊机构与墙板之间，自动上料装置固定在点焊机构的上部；输送装置包括输送台面、电机减速机、同步带组件和调节机构，输送台面包括两根间隔设置的皮带支架和分别设置在皮带支架上的送料皮带；同步带组件平行设置有两组，分别固定在墙板两侧板的内面上，任一一组同步带组件均包括光轴、直线轴承、护罩a和同步轮，设置在前后端的两个同步轮之间连接有同步带，同步轮分别通过侧面的连接座与墙板的侧板固定，直线轴承设置在同步带的上部，直线轴承光轴的前后端均通过轴承座与墙板的侧板固定，在直线轴承的上部设有护罩a，在直线轴承上前后间隔固定有两个安装座，设置在后部安装座的下部设有与同步带固定的齿板，安装座的上端分别与两边的皮带支架固定；在两组的同步轮之间连接有传动轴，电机减速机的输出端与传动轴的外端固定连接；
6.调节机构包括护罩b、滚珠丝杠和轴承座板，护罩b设置在两组同步带组件之间的前部，在两根皮带支架的下部均固定有轴承座板，在轴承座板上的通孔内穿设有滚珠丝杠，滚珠丝杠的丝杆上设有丝杠螺母，丝杠螺母与后部的轴承座板固定连接，护罩b的外端面上安装有摇把，摇把与滚珠丝杠的一端固定连接。
7.所述的全自动点焊机，自动上料装置包括y轴桁台、z轴桁台和x轴桁台，x轴桁台水平固定在点焊机的上部，y轴桁台与x轴桁台垂直并水平布置，且通过控制箱驱动y轴桁台行走在x轴桁台上部，z轴桁台竖向固定在y轴桁台的外端部；z轴桁台上的滑道内滑动有竖向导轨，竖向导轨固定在型材上，型材通过连接板固定在传动装置上，在y轴桁台端面的弯板上固定有减速机，减速机驱动传动装置带动竖向导轨上下移动，在型材的下端固定有加持机构。
8.所述的全自动点焊机，加持机构包括外罩体、外罩体内的电机减速机、气动手指气缸和双轴气缸，电机减速机的输出轴上固定有安装板，安装板的下面中部固定有气动手指
气缸，安装板的下面两侧均固定有双轴气缸，在双轴气缸的输出端分别固定有电磁铁a、电磁铁b。
9.所述的全自动点焊机，在x轴桁台的上面两边均设有导轨，两边导轨之间的下部固定有齿条b，控制箱固定在导轨的滑板上。
10.所述的全自动点焊机，控制箱包括底座和固定在底座上的“7”字形箱体，在箱体内设有控制器和电机，电机下部输出轴上的齿轮与齿条b相啮合，底座和箱体之间设有固定y轴桁台的空间。
11.所述的全自动点焊机，y轴桁台的滑块固定在控制箱的底座上，在y轴桁台内侧固定有齿条a，与齿条a垂直布置且位于底座的上面一侧固定有驱动电机，驱动电机前端输出轴上的齿轮与齿条a相啮合，带动z轴桁台在y轴方向上移动。
12.所述的全自动点焊机，在x轴桁台的外端固定有配电箱。
13.由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
14.本实用新型所述的全自动点焊机，通过在墙板与点焊机构之间设置输送台面，输送台面通过同步带组件带动前后移动，输送台面上的加强筋不需要人工挪动，即可进行两边的点焊，通过滚珠丝杠可调节两根皮带支架之间的宽度，以适应不同宽度的加强筋；通过设置自动上料装置，将x轴桁台固定在点焊机的上部，有效节省了安装空间，通过减速机带动z轴桁台竖向方向移动调节位置，z轴桁台在y轴桁台的方向上移动，y轴桁台通过控制箱内的电机带动齿条b在x轴桁台上行走，完成三个方向上的行走，达到全自动化上料；本实用新型结构紧凑、上料简单快捷，在输送台面上的加强筋可完成两边的点焊，大大节省了人力，提高了工作效率。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图。
16.图2是本实用新型输送装置的结构示意图。
17.图3是本实用新型自动上料装置的结构示意图。
18.图中：1、控制箱；2、x轴桁台；3、y轴桁台；4、z轴桁台；5、减速机；6、型材；7、外罩体；8、加持机构；9、输送台面；10、加强筋；11、推车；12、墙板；13、摇把；14、点焊机构；15、配电箱；16、电机减速机；17、传动轴；18、安装座；19、滚珠丝杠；20、光轴；21、直线轴承；22、护罩a；23、同步轮；24、护罩b；25、减速电机；26、轴承座板；27、同步带；28、送料皮带；29、皮带支架；30、齿条a；31、护罩；32、双轴气缸；33、电磁铁a；34、气动手指气缸；35、电磁铁b；36、驱动电机；37、齿条b；38、导轨。
具体实施方式
19.通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
20.结合附图1-3所述的全自动点焊机，包括墙板12、自动上料装置、点焊机构14和输送装置，在墙板12的后侧上部设有点焊机构14，输送装置设置在点焊机构14与墙板12之间，自动上料装置固定在点焊机构14的上部；输送装置包括输送台面9、电机减速机16、同步带组件和调节机构，输送台面9包括两根间隔设置的皮带支架29和分别设置在皮带支架29上
的送料皮带28；同步带组件平行设置有两组，分别固定在墙板12两侧板的内面上，任一一组同步带组件均包括光轴20、直线轴承21、护罩a22和同步轮23，设置在前后端的两个同步轮23之间连接有同步带，同步轮23分别通过侧面的连接座与墙板12的侧板固定，直线轴承21设置在同步带的上部，直线轴承21光轴20的前后端均通过轴承座与墙板12的侧板固定，在直线轴承21的上部设有护罩a22，在直线轴承21上前后间隔固定有两个安装座18，设置在后部安装座18的下部设有与同步带固定的齿板，安装座18的上端分别与两边的皮带支架29固定；在两组的同步轮23之间连接有传动轴17，电机减速机16的输出端与传动轴17的外端固定连接；
21.调节机构包括护罩b24、滚珠丝杠19和轴承座板26，护罩b24设置在两组同步带组件之间的前部，在两根皮带支架29的下部均固定有轴承座板26，在轴承座板26上的通孔内穿设有滚珠丝杠19，滚珠丝杠19的丝杆上设有丝杠螺母，丝杠螺母与后部的轴承座板26固定连接，护罩b24的外端面上安装有摇把13，摇把13与滚珠丝杠19的一端固定连接。
22.所述的全自动点焊机，自动上料装置包括y轴桁台3、z轴桁台4和x轴桁台2，x轴桁台2水平固定在点焊机的上部，y轴桁台3与x轴桁台2垂直并水平布置，且通过控制箱15驱动y轴桁台3行走在x轴桁台2上部，z轴桁台4竖向固定在y轴桁台3的外端部；z轴桁台4上的滑道内滑动有竖向导轨，竖向导轨固定在型材6上，型材6通过连接板固定在传动装置上，在y轴桁台3端面的弯板上固定有减速机5，减速机5驱动传动装置带动竖向导轨上下移动，在型材6的下端固定有加持机构8。
23.所述的全自动点焊机，加持机构8包括外罩体7、外罩体7内的电机减速机、气动手指气缸34和双轴气缸32，电机减速机的输出轴上固定有安装板，安装板的下面中部固定有气动手指气缸34，安装板的下面两侧均固定有双轴气缸32，在双轴气缸32的输出端分别固定有电磁铁a33、电磁铁b35。
24.所述的全自动点焊机，在x轴桁台2的上面两边均设有导轨38，两边导轨38之间的下部固定有齿条b37，控制箱1固定在导轨38的滑板上。
25.所述的全自动点焊机，控制箱1包括底座和固定在底座上的“7”字形箱体，在箱体内设有控制器和电机，电机下部输出轴上的齿轮与齿条b37相啮合，底座和箱体之间设有固定y轴桁台3的空间。
26.所述的全自动点焊机，y轴桁台3的滑块固定在控制箱1的底座上，在y轴桁台3内侧固定有齿条a30，与齿条a30垂直布置且位于底座的上面一侧固定有驱动电机36，驱动电机36前端输出轴上的齿轮与齿条a30相啮合，带动z轴桁台4在y轴方向上移动。
27.所述的全自动点焊机，在x轴桁台2的外端固定有配电箱15。
28.所述的全自动点焊机，在x轴桁台2的外端固定有配电箱15。
29.实施本实用新型所述的全自动点焊机，所述的点焊机构14为现有技术，多块需要点焊工序的加强筋10通过推车11放置在自动上料装置处，通过控制箱1内的控制器控制电机、驱动电机36、减速机5、双轴气缸32和气动手指气缸34的启停，在控制箱1上设有控制启停的多个按钮，外罩体7下部两侧的双轴气缸32伸出通过电磁铁a33、电磁铁b35将加强筋吸附，气动手指气缸34夹紧加强筋，外罩体7内的电机减速机旋转到合适角度；启动减速机5带动传动装置传动，传动装置为齿轮齿条组件，减速机5上的齿轮带动齿条c39传动，齿条c39与型材6固定，外罩体7随着竖向导轨上行将加强筋提起； 驱动电机36带动齿条a30传动，固
定在y轴桁台3外端部的z轴桁台4在y轴方向上移动；控制箱1内的电机输出轴上的齿轮驱动齿条b37传动，整个控制箱1通过底座在导轨38上沿x轴方向移动，将加强筋10放在输送台面9上部。
30.启动减速电机25驱动送料皮带28行走，使加强筋10位于点焊机构14下部的工作位上，对加强筋10的一边进行点焊，需要对另一边进行点焊时，启动电机减速机16驱动传动轴17带动两侧的同步带组件，同步带组件通过安装座18带动皮带支架29向一边移动，同时位于送料皮带28上的加强筋10跟随皮带支架29移动，点焊机构14即可对加强筋10的另一边进行点焊工作；直线轴承21上的滑块与安装座18固定，用于皮带支架29移动时直线形行走；由于加强筋的宽度尺寸不同，可针对不同尺寸的加强筋调整皮带支架29之间的距离，手动摇动摇把13，驱动滚珠丝杠19转动，设置在滚珠丝杠19上的丝杠螺母侧不动，则滚珠丝杠19带动前部皮带支架29下部的轴承座板26向内或向外移动，则达到两根皮带支架29之间距离的调节。
31.本实用新型未详述部分为现有技术。
32.为了公开本实用新型的发明目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本实用新型旨在包括一切属于本构思和实用新型范围内的实施例的所有变化和改进。