一种钢筋夹持折弯装置的制作方法

1.本实用新型涉及建筑钢筋纵筋折弯成型技术领域，具体来说，涉及一种钢筋夹持折弯装置。


背景技术：

2.在建筑工程领域，钢筋的应用十分广泛，在建房时需要先将钢筋搭建成钢筋笼的形式再灌浆成型墙体等建筑物，目前市场上钢筋笼产品需求量很大，而成型基本靠人工来完成，工作效率低，劳动强度大，在对钢筋纵筋折弯成型的过程中，传统的钢筋折弯机需要工作人员手持钢筋一端进行固定，另一端钢筋折弯的动力头转动进行折弯，较为麻烦，使用多有不便，同时，由于工人手持力度有限，钢筋难免产生滑移，导致弯折角度不够准确，降低了生产效率，还可以进一步做出改进，另外，传统的钢筋折弯机通过伺服电机控制折弯头转动角度，由于折弯头质量较大，存在较大的惯性，在进行折弯和复位的过程中，会产生过度转动的问题，影响转动角度的精确度，同时，由于伺服电机调教精准度的问题，也会出现角度误差，也还可以进一步做出改进。
3.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种钢筋夹持折弯装置，具备提高了钢筋折弯效率、使用更加方便、折弯精确度高的优点，进而解决上述背景技术中的问题。
5.为实现上述钢筋折弯效率、使用更加方便、折弯精确度高的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：
6.一种钢筋夹持折弯装置，包括折弯机主体、折弯组件和夹持组件，所述折弯机主体通过下部支架固定连接有夹持组件，且夹持组件的上方通过上部支架固定安装有折弯组件，所述夹持组件包括承台板和安装座，所述承台板与下部支架固定连接，且承台板顶面设置安装有安装座，并且安装座顶面固定安装有安装座加强筋，所述安装座一侧固定焊接有固定板，且固定板一侧固定安装有液压油缸，并且安装座上设有滑动连接于安装座加强筋的t型架，所述t型架一端固定连接有夹板，且夹板一侧表面与液压油缸的活塞杆另一端固定连接，所述安装座另一侧上方固定安装有夹头，所述折弯组件包括上安装板和下安装板，且上安装板和下安装板与上部支架固定连接，并且下安装板上方固定安装有上安装板，且上安装板顶面固定安装有伺服电机和减速器，并且伺服电机输出端和减速器输入端连接，所述上安装板和下安装板之间设置有大齿轮和小齿轮，且大齿轮和小齿轮啮合，所述减速器的输出轴与小齿轮一侧表面中心位置固定连接，所述大齿轮另一侧表面中心位置固定安装有连接轴，且连接轴贯穿下安装板并与下安装板转动连接，并且连接轴表面固定套接有转子。
7.进一步的，所述转子一侧表面固定安装有检测感应片，所述下安装板表面固定安装有第一极限限位传感器，且下安装板表面位于第一极限限位传感器一侧固定安装有第二
极限限位传感器，并且第一极限限位传感器和第二极限限位传感器的感应端对应检测感应片转动位置设置。
8.进一步的，所述转子一侧位于下安装板底面固定安装有硬限位挡柱，且硬限位挡柱位于第一极限限位传感器和第二极限限位传感器之间。
9.进一步的，所述第一极限限位传感器和第二极限限位传感器输出端均与伺服电机电性连接。
10.进一步的，所述夹头一端为半圆柱型。
11.进一步的，所述小齿轮通过旋转连接座与下安装板顶面转动连接，所述大齿轮通过旋转连接座与上安装板底面转动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
13.(1)、本实用新型采用了折弯组件和夹持组件，折弯组件位于夹持组件上方，在进行钢筋夹持折弯的过程中，钢筋穿过夹头和夹板之间，液压油缸推动t型架在安装座加强筋上移动，从而推动夹板将钢筋夹在夹板和夹头之间，夹板夹紧钢筋时的位置贴近于钢筋折弯时的切点，能尽可能的降低钢筋折弯时的非可控变形，提升钢筋的数字化折弯可控性，而后，折弯组件的伺服电机启动，通过减速器带动小齿轮转动，进而带动大齿轮转动，放大扭矩后带动连接轴转动，连接轴转动带动转子转动，转子转动对夹持好的钢筋进行折弯，从而实现可控初始摆放角度的钢筋折弯。
14.(2)、本实用新型采用了第一极限限位传感器、第二极限限位传感器和检测感应片，转子表面固定安装有检测感应片，在折弯的过程中，检测感应片从第二极限限位传感器中移动离开，在转子的带动下转动进入到第一极限限位传感器中，当检测感应片进入到第一极限限位传感器中后，折弯动作终止，避免过度折弯，完成转子定位，当进行复位时，转子反向转动，带动检测感应片进入到第二极限限位传感器中，复位终止，避免过度复位，完成转子的复位定位，通过夹紧组件提升了钢筋的把持力，减少了钢筋移动带来的误差，再配合转子在第一限位传感器和第二限位传感器中的运动提升了折弯精度。
15.(3)、本实用新型通过自动化夹紧方式可适应于产线自动化，节约了人工，高效稳定的实现24小时生产，极大的提高了钢筋纵筋的折弯生产效率。
附图说明
16.图1是本实用新型提出的一种钢筋夹持折弯装置的结构示意图；
17.图2是本实用新型提出的夹持组件的其中一个结构示意图；
18.图3是本实用新型提出的夹持组件的其中另一个结构示意图；
19.图4是本实用新型提出的折弯组件的其中一个结构示意图；
20.图5是本实用新型提出的折弯组件的其中另一个结构示意图。
21.图中：1、折弯机主体；2、上部支架；3、折弯组件；4、下部支架；5、夹持组件；6、承台板；7、液压油缸；8、固定板；9、t型架；10、夹板；11、夹头；12、安装座加强筋；13、安装座；14、上安装板；15、第一极限限位传感器；16、伺服电机；17、大齿轮；18、硬限位挡柱；19、小齿轮；20、减速器；21、下安装板；22、第二极限限位传感器；23、转子；24、连接轴；25、检测感应片。
具体实施方式
22.下面将结合图1-5详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
23.一种钢筋夹持折弯装置，包括折弯机主体1、折弯组件3和夹持组件5，折弯机主体1通过下部支架4固定连接有夹持组件5，且夹持组件5的上方通过上部支架2固定安装有折弯组件3，夹持组件5包括承台板6和安装座13，承台板6与下部支架4固定连接，且承台板6顶面设置安装有安装座13，并且安装座13顶面固定安装有安装座加强筋12，安装座另一侧固定焊接有固定板8，且固定板8一侧固定安装有液压油缸7，液压油缸7的活塞杆贯穿固定板8，并且安装座上设有滑动连接于安装座加强筋的t型架9，t型架9一端固定连接有夹板10，且夹板10一侧表面与液压油缸7的活塞杆另一端固定连接，安装座13另一侧上方固定安装有夹头11，夹板10和夹头11之间的最大间距大于35mm，满足不同型号的钢筋使用，折弯组件3包括上安装板14和下安装板21，且上安装板14和下安装板21与上部支架2固定连接，并且下安装板21上方固定安装有上安装板14，且上安装板14顶面固定安装有伺服电机16和减速器20，并且伺服电机16输出端和减速器20输入端连接，为常见连接结构，上安装板14和下安装板21之间设置有大齿轮17和小齿轮19，且大齿轮17和小齿轮19啮合，减速器20的输出轴与小齿轮19一侧表面中心位置固定连接，大齿轮17另一侧表面中心位置固定安装有连接轴24，且连接轴24贯穿下安装板21并与下安装板21转动连接，并且连接轴24表面固定套接有转子23，为常见折弯头结构，在此不做过多赘述，折弯组件3位于夹持组件5上方，在进行钢筋夹持折弯的过程中，钢筋穿过夹头11和夹板10之间，液压油缸7推动t型架9在安装板加强筋12上移动，从而推动夹板10将钢筋夹在夹板10和夹头11之间，而后，折弯组件3的伺服电机16启动，通过减速器20带动小齿轮19转动，进而带动大齿轮17转动，放大扭矩后带动连接轴24转动，连接轴24转动带动转子23转动，转子23转动对夹持好的钢筋进行折弯，从而完成夹持折弯操作，本装置通过对钢筋的夹持，减少了钢筋移动带来的误差，省去了人工持握的麻烦，提高了钢筋折弯效率，使用更加方便，同时，本装置动作流程简洁，高效稳定可靠，可以实现24小时生产，极大的提高了钢筋纵筋的折弯生产的效率。
24.在一个实施例中，转子23一侧表面固定安装有检测感应片25，下安装板21表面固定安装有第一极限限位传感器15，且下安装板21表面位于第一极限限位传感器15一侧固定安装有第二极限限位传感器22，并且第一极限限位传感器15和第二极限限位传感器22的感应端对应检测感应片25转动位置设置，第一极限限位传感器15和第二极限限位传感器22的安装夹角根据钢筋实际弯折角度而定，且第一极限限位传感器15和第二极限限位传感器22为常见感应式限位开关，在此不做过多赘述，在折弯的过程中，随着转子23的转动，检测感应片25从第二极限限位传感器22中移动离开，在转子23的带动下转动进入到第一极限限位传感器15中，当检测感应片25进入到第一极限限位传感器15中后，折弯动作终止，避免过度折弯，完成转子23定位，当进行复位时，转子23反向转动，带动检测感应片25进入到第二极限限位传感器22中，复位终止，避免过度复位，完成转子23的复位定位，从而使转子23转动角度更加精准，提高了弯折精准度，从而提高了钢筋纵筋的折弯质量，提高了折弯效率。
25.在一个实施例中，转子23一侧位于下安装板21底面固定安装有硬限位挡柱18，且硬限位挡柱18位于第一极限限位传感器15和第二极限限位传感器22之间，当检测感应片25进入到第二极限限位传感器22内部时，转子23一侧表面距离硬限位挡柱18外侧表面1-2mm，
避免第二极限限位传感器22失效后转子23持续转动引起钢筋卷绕。
26.在一个实施例中，第一极限限位传感器15和第二极限限位传感器22输出端均与伺服电机16电性连接，且伺服电机16配合使用有刹车机构，伺服电机16接收到第一极限限位传感器15和第二极限限位传感器22信号后，利用刹车机构及时刹车，避免连接轴24转动，为常见结构，图中未详细示出。
27.在一个实施例中，夹头11一端为半圆柱型，可以更好的匹配其上部的折弯组件运动，同时可避免转弯时钢筋由于用力集中而导致的断裂、开裂、颈缩等现象而影响夹头的强度。
28.在一个实施例中，小齿轮19通过旋转连接座与下安装板21顶面转动连接，大齿轮17通过旋转连接座与上安装板14底面转动连接，便于稳定小齿轮19和大齿轮17转动，为常见结构，图中未详细示出。
29.工作原理：
30.在进行钢筋夹持折弯的过程中，钢筋穿过夹头11和夹板10之间，液压油缸7推动t型架9在安装座加强筋12上移动，从而推动夹板10将钢筋夹在夹板10和夹头11之间，而后，折弯组件3的伺服电机16启动，通过减速器20带动小齿轮19转动，进而带动大齿轮17转动，放大扭矩后带动连接轴24转动，连接轴24转动带动转子23转动，转子23转动对夹持好的钢筋进行折弯，从而完成夹持折弯操作，同时，在折弯的过程中，随着转子23的转动，检测感应片25从第二极限限位传感器22中移动离开，在转子23的带动下转动进入到第一极限限位传感器15中，当检测感应片25进入到第一极限限位传感器15中后，折弯动作终止，避免过度折弯，完成转子23定位，当进行复位时，转子23反向转动，带动检测感应片25进入到第二极限限位传感器22中，复位终止，避免过度复位，完成转子23的复位定位，从而使转子23转动角度更加精准，本装置通过夹紧组件提升钢筋的把持力，减少了钢筋移动带来的误差，且夹板夹持钢筋时的位置贴近于钢筋折弯时的切点，能尽可能的降低钢筋折弯时的非可控形变，提升钢筋的数字化折弯可控性，提升折弯精度，并配合折弯组件实现可控初始摆放角度的钢筋折弯，通过自动化夹紧方式可适应于产线自动化，高效稳定的实现24小时生产，极大的提高了钢筋纵筋的折弯生产的效率。
31.以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。