实时打印贴标机的制作方法

1.本实用新型涉及贴标设备技术领域，特别涉及一种实时打印贴标机。


背景技术：

2.产品生产过程中，一般需要对其包装盒贴上标签。目前，存在打印贴标一体的设备，可以减少人工成本，提高生产效率。但是，现有的打印贴标一体的设备通常用于对表面平整的包装盒进行贴标，而难以对形状特殊的包装盒贴上标签，例如，阶梯表面的包装盒；或者，难以通过同一台设备对规格不一的包装盒贴上标签，从而导致通用性较差。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种实时打印贴标机，能够提高通用性。
4.根据本实用新型实施例的实时打印贴标机，包括：底座；升降机构，所述升降机构设置在所述底座上；传送机构，所述传送机构设置在所述升降机构上；打印机，所述打印机设置在所述底座上；贴标机，所述贴标机设置在所述底座上，并且所述贴标机位于所述传送机构的上方，所述贴标机的标签输入侧朝向所述打印机的标签输出口；距离传感器，所述距离传感器设置在所述底座上，并位于所述传送机构的上方，且位于所述贴标机的标签输入侧。
5.根据本实用新型实施例的实时打印贴标机，至少具有如下有益效果：距离传感器用于测量包装盒的高度。当该设备对高度较高的包装盒完成标签的粘贴后，若需要对高度较低的包装盒进行贴标，则升降机构工作，将传送机构抬升，缩小传送机构与贴标机之间的距离，反之，降低传送机构，增加传送机构与贴标机之间的距离，以便于实时打印贴标机可以随时对规格不一的包装盒进行贴标；或者，对同一个包装盒上不同高度的位置进行贴标，则升降机构工作，缩小或增加传送机构与贴标机之间的距离，以便于实时打印贴标机随时对包装盒上不同高度的位置进行贴标，有利于提高通用性。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述升降机构采用至少一个电动推杆，或者，所述升降机构采用剪式升降装置，以便于实现抬升或降低传送机构。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述升降机构采用剪式升降装置，以便于更稳定地抬升或降低传送机构。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述贴标机设置有固定件和标签导引件，所述标签导引件转动连接于所述固定件上，以便于更好地对规格不同的包装盒进行贴标。
9.根据本实用新型的一些实施例，还包括翻转机构，所述翻转机构设置在所述底座上，并位于所述传送机构的上方，且位于所述贴标机的标签输出侧，以便于对包装盒的反面进行贴标。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述翻转机构包括第一基座、第一机械臂、旋转机构和第一夹持机构，所述第一基座设置在所述底座上，并且所述第一基座位于所述传送机
构的上方，所述第一机械臂的第一端滑动连接于所述第一基座上，所述第一机械臂的第二端与所述旋转机构的第一端连接，并且所述第一机械臂的第二端相较于所述第一机械臂的第一端更接近所述传送机构，所述第一夹持机构与所述旋转机构的第二端连接，以便于将包装盒翻面。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹持机构的夹持侧朝向所述传送机构的逆向运动的方向，有利于夹持包装盒。
12.根据本实用新型的一些实施例，还包括位移机构，所述位移机构设置在所述底座上，并位于所述传送机构的上方，且位于所述贴标机的标签输入侧，所述传送机构包括正向传送带和逆向传送带，所述正向传送带和所述逆向传送带并列设置在所述升降机构上，以便于将翻面的包装盒从逆向传送带送至正向传送带上。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述位移机构包括第二基座、第二机械臂和第二夹持机构，所述第二基座设置在所述底座上，并且所述第二基座位于所述传送机构的上方，所述第二机械臂的第一端滑动连接于所述第二基座上，所述第二机械臂的第二端与所述第二夹持机构连接，并且所述第二机械臂的第二端相较于所述第二机械臂的第一端更接近所述传送机构，以便于将翻面的包装盒送至正向传送带上。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述翻转机构包括第三基座、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一转动电机、第二转动电机、第一连接件、第二连接件、第一翻转电机、第二翻转电机、第一夹持件和第二夹持件，所述第三基座通过所述升降机构设置在所述底座上，并且所述第三基座位于所述正向传送带与所述逆向传送带之间，所述第一伸缩杆的第一端与所述第三基座的第一侧连接，所述第二伸缩杆的第一端连接于与所述第三基座的第一侧相对的所述第三基座的第二侧，所述第一连接件的第一端通过所述第一转动电机与所述第一伸缩杆的第二端连接，所述第二连接件的第二端通过所述第二转动电机与所述第二伸缩杆的第二端连接，所述第一夹持件通过所述第一翻转电机与所述第一连接件的第二端连接，所述第二夹持件通过所述第二翻转电机与所述第二连接件的第二端连接，以便于更好地翻转包装盒并将包装盒送至逆向传送带上。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述位移机构与所述翻转机构的结构相同，以便于将翻面的包装盒送至正向传送带上。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为本实用新型实施例的实时打印贴标机的正视图；
19.图2为本实用新型一些实施例的实时打印贴标机的正视图；
20.图3为本实用新型另一些实施例的实时打印贴标机的正视图；
21.图4为图3所示的实时打印贴标机的传送机构的俯视图；
22.图5为本实用新型一些实施例的实时打印贴标机的部分结构的俯视图；
23.图6为图5所示的实时打印贴标机的翻转机构的正视图。
24.附图标记如下：
25.底座100、升降机构200、传送机构300、正向传送带310、逆向传送带320、打印机400、贴标机500、固定件510、标签导引件520；
26.翻转机构600、第一基座610、第一机械臂620、旋转机构630、第一夹持机构640、第三基座650、第一伸缩杆661、第一转动电机662、第一连接件663、第一翻转电机664、第一夹持件665、第二伸缩杆671、第二转动电机672、第二连接件673、第二翻转电机674、第二夹持件675；
27.位移机构700、第二基座710、第二机械臂720、第二夹持机构730、距离传感器800。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
31.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
32.本实用新型的实施例以实时打印贴标机给包装盒进行贴标为例，进行下述说明，此外，在一些实施例中，实时打印贴标机也可以给电子器件、储物盒、手机等物件进行贴标。
33.参照图1，一种实时打印贴标机，包括底座100、升降机构200、传送机构300、打印机400、贴标机500和距离传感器800。升降机构200设置在底座100上；传送机构300设置在升降机构200上；打印机400设置在底座100上；贴标机500设置在底座100上，并且贴标机500位于传送机构300的上方，贴标机500的标签输入侧朝向打印机400的标签输出口；距离传感器800设置在底座100上，并位于传送机构300的上方，且位于贴标机500的标签输入侧。
34.其中，距离传感器800用于测量包装盒的高度。打印机400用于实时打印标签，并将打印得到的标签通过打印机400的标签输出口输出给贴标机500，标签从贴标机500的标签输入侧进入，再从贴标机500的标签输出侧输出，贴至包装盒上。在距离传感器800对包装盒的高度测量完成后，升降机构200抬升或降低传送机构300，以改变传送机构300与贴标机500之间的距离，以便于贴标机500可以随时对规格不同的包装盒进行贴标，或者对包装盒上高度不同的位置进行贴标，有利于提高通用性。
35.例如，当实时打印贴标机对高度较高的包装盒完成标签的粘贴后，若需要对高度
较低的包装盒进行贴标，即距离传感器800测量到包装盒的高度较低，则升降机构200工作，将传送机构300抬升，缩小传送机构300与贴标机500之间的距离，反之，降低传送机构300，增加传送机构300与贴标机500之间的距离，以便于实时打印贴标机可以随时对规格不一的包装盒进行贴标；或者，对同一个包装盒上不同高度的位置进行贴标，则升降机构200工作，缩小或增加传送机构300与贴标机500之间的距离，以便于实时打印贴标机随时对包装盒上不同高度的位置进行贴标，有利于提高通用性。
36.需要说明的是，贴标机500的标签输入侧，即为将标签放入贴标机500的一侧；贴标机500的标签输出侧，即为贴标机500给包装盒贴标的一侧。
37.此外，升降机构200可以采用至少一个电动推杆来实现升降功能，也可以采用剪式升降装置来实现升降功能。
38.参照图1，贴标机500设置有固定件510和标签导引件520，标签导引件520转动连接于固定件510上。其中，标签导引件520通过转轴与固定件510转动连接，则，标签导引件520可以相对固定件510转动。在给包装盒贴标的过程中，标签导引件520转动，可以使标签导引件520的末端更接近包装盒，使标签可以更牢固地粘贴在包装盒上。此外，在需要给包装盒上高度不同的位置贴标时，若高度不同的两处位置的高度差较小，则可以通过转动标签导引件520来实现对高度不同的两处位置进行贴标。
39.参照图2，实时打印贴标机还包括翻转机构600，翻转机构600设置在底座100上，并位于传送机构300的上方，且位于贴标机500的标签输出侧。其中，翻转机构600用于翻转包装盒，即，将包装盒原本朝下的底面，翻转至朝上，以便于对包装盒的底面进行贴标。
40.例如，贴标机500对包装盒的顶面贴标后，传送机构300通过正向运动，即传送机构300内部的电机正转，将包装盒送至翻转机构600处；翻转机构600将包装盒翻面，传送机构300再通过逆向运动。即传送机构300内部的电机反转，将包装盒送至贴标机500处，以使贴标机500对包装盒原本的底面进行贴标。
41.参照图2，翻转机构600包括第一基座610、第一机械臂620、旋转机构630和第一夹持机构640，第一基座610设置在底座100上，并且第一基座610位于传送机构300的上方，第一机械臂620的第一端滑动连接于第一基座610上，第一机械臂620的第二端与旋转机构630的第一端连接，并且第一机械臂620的第二端相较于第一机械臂620的第一端更接近传送机构300，第一夹持机构640与旋转机构630的第二端连接。其中，第一机械臂620通过滑槽滑轨的方式或链条传动的方式在第一基座610上滑动，第一机械臂620还具备伸缩机构，例如电动推杆、气缸等伸缩机构，以便于调整旋转机构630和第一夹持机构640的位置。旋转机构630用于转动第一夹持机构640，第一夹持机构640用于夹持包装盒。
42.例如，参照图2，当包装盒在传送机构300上自左向右运动，第一夹持机构640可以自右向左或自左向右将包装盒夹持，即第一夹持机构640的夹持侧朝向左侧或右侧，也即第一夹持机构640的夹持侧朝向贴标机500的标签输出侧或背向贴标机500的标签输出侧，或者，第一夹持机构640的夹持侧朝向传送机构300逆向运动的方向或正向运动的方向；然后，第一机械臂620收缩，以便于将包装盒提起；接着，旋转机构630工作，将第一夹持机构640转动180度，以便于将包装盒原本朝下的底面改为朝上，实现对包装盒翻面；最后，第一夹持机构640松开，将包装盒放至传送机构300上。
43.需要说明的是，第一基座610包括有多个第一传感器，分别用于检测第一机械臂
620的位置和检测包装盒的位置，从而通过第一机械臂620、旋转机构630和第一夹持机构640实现对包装盒的翻转。其中，旋转机构630可以采用电机实现旋转功能；第一夹持机构640可以采用气动抓手或电动夹爪等夹持装置。
44.参照图3和图4，实时打印贴标机还包括位移机构700，位移机构700设置在底座100上，并位于传送机构300的上方，且位于贴标机500的标签输入侧，传送机构300包括正向传送带310和逆向传送带320，正向传送带310和逆向传送带320并列设置在升降机构200上。其中，正向传送带310自左向右运动，用于将包装盒送至贴标机500处以进行贴标；逆向传送带320自右向左运动，用于将翻面的包装盒送至位移机构700处，以便于位移机构700将翻面的包装盒送至正向传送带310上，以实现对翻面的包装盒进行贴标。通过逆向传送带320和位移机构700的设置，避免正向传送带310反转，使得逆向传送带320运送第一个包装盒时，正向传送带310同时运送第二个包装盒至贴标机500处进行贴标，有利于提高贴标效率。此外，正向传送带310和逆向传送带320并列设置在升降机构200上，使得被翻面的包装盒经过较短的路程，再通过位移机构700送回正向传送带310，有利于提高效率。
45.参照图3，位移机构700包括第二基座710、第二机械臂720和第二夹持机构730，第二基座710设置在底座100上，并且第二基座710位于传送机构300的上方，第二机械臂720的第一端滑动连接于第二基座710上，第二机械臂720的第二端与第二夹持机构730连接，并且第二机械臂720的第二端相较于第二机械臂720的第一端更接近传送机构300。其中，第二机械臂720通过滑槽滑轨的方式或链条传动的方式在第二基座710上滑动，第一机械臂620还具备伸缩机构，例如电动推杆、气缸等伸缩机构，以便于调整第二夹持机构730的位置。第二夹持机构730用于夹持翻面的包装盒。
46.例如，第二机械臂720滑动至逆向传送带320的上方，并将第二夹持机构730降低，使第二夹持机构730夹持翻面的包装盒，而后，第二机械臂720将第二夹持机构730提高，并滑动至正向传送带310的上方，接着将第二夹持机构730降低，使第二夹持机构730将翻面的包装盒放至正向传送传送带上。
47.需要说明的是，第二基座710上包括有多个第二传感器，分别用于检测第二机械臂720的位置和包装盒的位置。第二夹持机构730可以采用气动抓手或电动夹爪等夹持装置。
48.参照图5和图6，在一些实施例中，翻转机构600包括第三基座650、第一伸缩杆661、第二伸缩杆671、第一转动电机662、第二转动电机672、第一连接件663、第二连接件673、第一翻转电机664、第二翻转电机674、第一夹持件665和第二夹持件675，第三基座650通过升降机构200设置在底座100上，并且第三基座650位于正向传送带310与逆向传送带320之间，第一伸缩杆661的第一端与第三基座650的第一侧连接，第二伸缩杆671的第一端连接于与第三基座650的第一侧相对的第三基座650的第二侧，第一连接件663的第一端通过第一转动电机662与第一伸缩杆661的第二端连接，第二连接件673的第二端通过第二转动电机672与第二伸缩杆671的第二端连接，第一夹持件665通过第一翻转电机664与第一连接件663的第二端连接，第二夹持件675通过第二翻转电机674与第二连接件673的第二端连接。
49.其中，第一伸缩杆661和第二伸缩杆671可以采用气动式或电动式的伸缩杆，并用于调节第一夹持件665和第二夹持件675之间的距离，以适应不同规格的包装盒。第一转动电机662用于转动第一连接件663，第二转动电机672用于转动第二连接件673，以便于使第一夹持件665和第二夹持件675从正向传送带310上方运动至逆向传送带320上方，或者，使
第一夹持件665和第二夹持件675从逆向传送带320上方运动至正向传送带310上方。第一翻转电机664用于转动第一夹持件665，第二翻转电机674用于转动第二夹持件675，以便于将第一夹持件665和第二夹持件675夹持的包装盒翻转，使包装盒原本朝下的底面改为朝上。
50.例如，第一转动电机662和第二转动电机672同时工作，使第一夹持件665和第二夹持件675运动至正向传送带310上侧；随后，第一伸缩杆661和/或第二伸缩杆671收缩，使第一夹持件665和第二夹持件675将包装盒夹紧；接着，第一转动电机662和第二转动电机672反转，使第一夹持件665和第二夹持件675运动至逆向传送带320上侧，在这一过程中，第一翻转电机664和第二翻转电机674工作，使第一夹持件665和第二夹持件675同时转动，进而带动包装盒转动，使包装盒原本朝下的底面经过翻转改为朝上；最后，第一伸缩杆661和/或第二伸缩杆671伸长，使第一夹持件665和第二夹持件675松开包装盒，从而使包装盒落至逆向传送带320上，且，第一转动电机662和第二转动电机672工作，将第一夹持件665和第二夹持件675移开，以使包装盒在逆向传送带320的带动下移动。
51.需要说明的是，第三基座650上包括有多个第三传感器，分别用于检测第一夹持件665、第二夹持件675和包装盒的位置。
52.此外，位移机构700也可以采用与翻转机构600相同的结构。
53.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。