一种黄油自动加注系统以及云监控系统的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械黄油加注技术领域，特别是一种黄油自动加注系统以及云监控系统。


背景技术：

2.许多机械设备运转部件都要进行润滑，而黄油润滑是目前十分普遍的润滑方式之一。目前黄油注油设备大致有两种类型：手动式黄油注油设备和机动式黄油注油设备，这两种注油设备所运用的环境及特点各不相同。而机动式黄油注油机以其出油量大，注油相对持久高效、操作简单节省人力、可实现定量定向注油、注油过程干净环保等特点越来越受到业界的重视。
3.但是，现有技术中机动黄油注油机主要由油泵，动力驱动装置，和油桶三部分组成。油筒的结构主要是由可拆卸筒盖，筒身，活塞，弹簧及杆组成。这种油筒存在以下缺陷：其一、活塞的动力源为弹簧，每次补满黄油时，需要在筒盖上施压压缩弹簧，再将筒盖用螺丝固定起来，整个合盖的过程极为费力；且弹簧推动力稳定性差，使注油过程行程速度难以控制，影响使用效果。其二、油筒油位无显示，因筒体多为钢制，无油位可视效果，加之黄油粘度大，无法常规油位计显示油位，需要每次打开桶盖检查油位，使用不便，且有时候油桶内已无油，油筒还在继续工作，容易导致设备损坏。


技术实现要素：

4.实用新型旨在克服现有技术的不足，提供一种使用便捷，能够自动加注黄油，注油量精准控制的黄油自动加注系统。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种黄油自动加注系统，包括，
6.注油筒，所述注油筒内设有油腔，注油筒上设有连通至所述油腔下部的注油口，所述注油筒顶部固定装置有保护罩；
7.活塞，可移动安装于所述油腔内；
8.驱动机构，用于驱动所述活塞进行移动；
9.红外测距仪，装置于所述保护罩的顶部，用于检测所述活塞运动行程；
10.控制系统，所述控制系统连接所述红外测距仪，并对所述驱动机构的工作进程进行控制。
11.所述驱动机构包含转动安装于所述注油筒顶部的传动齿轮，所述活塞的中心处向上固接有一相应的螺杆，所述螺杆通过螺纹连接方式连接到所述传动齿轮的中心处，所述传动齿轮通过齿轮传动方式传动连接到相应的驱动电机的输出轴端；所述活塞的一侧向上固接有导杆，所述导杆可移动贯穿连接于所述注油筒顶部。
12.所述传动齿轮的上部一体化成型向上设有一相应的固定筒，所述螺杆与固定筒的内侧壁之间呈间隙设置，所述固定筒通过轴承转动安装到所述注油筒上。
13.所述注油筒在与所述导杆相对应的位置上设有一相应的通孔，所述通孔内装置有
相应的直线轴承，所述导杆可移动连接于所述直线轴承上。
14.所述活塞顶部设有与所述导杆相适配的固定槽，所述导杆的底部镶装于所述固定槽内并通过相应的锁紧螺栓进行锁紧。
15.所述传动齿轮中心处与法兰螺母固接，所述螺杆螺纹连接于所述法兰螺母中心。
16.所述导杆顶部设置有检测块与所述红外测距仪配合用于检测所述导杆位移。
17.所述活塞侧壁设有密封槽，所述密封槽内安装有密封圈。
18.本实用新型还包括一种黄油自动加注云监控系统，包含若干上述黄油自动加注系统，每个所述黄油自动加注系统均设置有通信模块，所有的通信模块通信连接至主节点并通过所述主节点与云平台通信连接，所述云平台用于收集、监控并控制所述黄油自动加注系统的加注量。
19.所述通信模块是无线通信模块，且所述主节点通过lora模块与所述云平台通信连接。
20.本实用新型的有益效果是:
21.(1)本实用新型中设设置有红外测距仪，使用过程中红外测距仪监测活塞实时移动位置并反馈到控制系统，控制系统通过接收红外测距仪反馈的活塞的实时位置，经过对应的运算处理程序判断是否需要注入黄油并提示黄油的余量，自动发出对应的操作指令，同时，在余量不足时系统发出报警信号，避免注油机继续工作导致设备损坏。整个工作过程均有控制系统自动化完成，减少人力需求，且通过系统自动检测计算注油量更加精确，提高工作效率，使黄油的加注更加快速安全。
22.(2)本实用新型中设置齿轮组和螺杆与活塞连接配合，齿轮通过轴承固定在注油筒上并通过法兰螺母与螺杆连接配合，使用时通过电机带动齿轮组转动，进而使固接在齿轮上的法兰螺母转动带动所述螺杆和活塞上下移动。所述驱动机构通过固定筒使所述传动齿轮稳定安装在所述注油筒顶部，并通过固接法兰螺母与所述螺杆连接，达到驱动螺杆上下移动的功能，结构更加紧凑，能够安装于狭小空间内使用。且电机转速转向可控，活塞运行更加稳定，提高注油效率。所述注油筒下端设置注油孔，通过控制电机的正反转实现对活塞行程的控制，注油时只需将活塞抬至设定高度即可进行加油，使用更加便捷。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1为本实用新型整体结构剖面示意图；
25.图2为本实用新型整体结构剖面示意图；
26.图3为本实用新型整体结构俯视图；
27.图4为本实用新型中活塞局部剖面图；
28.图5为本实用新型中驱动模块局部剖面图；
29.图6为本实用新型黄油自动加注云监控系统连接图；
30.图中：
31.1、注油筒；101、通孔；
32.2、油腔；
33.3、注油口；
34.4、活塞；401、固定槽；402、密封槽；
35.5、红外测距仪；
36.6、驱动机构；
37.601、传动齿轮；602、驱动电机；603、螺杆；604、法兰螺母；6011、固定筒；
38.7、轴承；
39.8、导杆；
40.9、直线轴承；
41.10、密封圈；
42.11、保护罩；
43.12、检测块；
44.13、控制面板；
45.14、轴用挡圈。
具体实施方式
46.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
47.在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
48.请参考图1-5，一种黄油自动加注系统，包括，竖直设置的注油筒1，在其内设有等径的油腔2，活塞4可移动安装于所述油腔2内，使所述油腔 2形成上下隔断的两个空间，驱动机构6用于驱动所述活塞4进行移动。所述注油筒1上设有连通至所述油腔下部的注油口3，所述注油口3与输油管路连接，可以在日常人员不便出入的场所远程注油。所述注油筒1顶部固定装置有保护罩11，将裸露在所述注油筒1顶部的结构包裹，且所述保护罩11顶部设置有控制面板13可对各机构进行控制。所述保护罩11的顶部还设置有红外测距仪5对所述活塞4实时运动行程进行监测。控制系统连接所述红外测距仪5，并对所述驱动机构6的工作进程进行控制。所述红外测距仪5将所述活塞4行程信号反馈至控制系统，经过相应的运算处理程序判断是否需要注入黄油并提示黄油的余量，所述控制系统自动发出对应的操作指令对所述驱动机构6的工作进程进行控制，在余量不足时系统发出报警信号，避免注油机继续工作导致设备损坏。
49.本实施例中，所述注油筒1上设置有驱动机构6，所述驱动机构6包含转动安装于所述注油筒1顶部的传动齿轮601，所述传动齿轮601的上部一体化成型向上设有一相应的固定筒6011，所述固定筒6011通过轴承7转动安装到所述注油筒1上。所述驱动电机602固定设置在所述注油筒1顶部，所述传动齿轮601通过齿轮传动方式传动连接到相应的驱动电机602的输出轴端，所述传动齿轮601顶部与所述螺杆603连接处设置有轴用挡圈14。所述活塞4的中心处向上固接有一相应的螺杆603，所述螺杆603与固定筒 6011的内侧壁之间呈间隙设置，使所述螺杆603可在所述传动齿轮601内上下移动。所述螺杆603通过螺纹与所述法兰螺母604连接，所述传动齿轮601通过螺栓与法兰螺母604固接。且所述活塞4的一侧向上固接有导杆8，所述导杆8可移动贯穿连接于所述注油筒1顶部，所述导杆8用于对所述活塞4的移动形成进行导向，避免工作过程中所述活塞4随所述螺杆 603发生转动，影响装置密封性，同时对各零部件造成磨损。
50.本实施例中，所述导杆8顶部设置有检测块12与所述红外测距仪5配合，所述控制系统通过检测所述导杆8位移进而得到所述活塞4的运动行程。由于所述活塞4移动时，所述螺杆603发生转动，对所述红外测距仪5 的检测造成干扰，而将所述检测块12设置在所述导杆8顶部，所述导杆8 与所述活塞4为同步运动，且不会发生相对转动，检测结果更加精确。
51.工作时，所述驱动电机602驱动所述传动齿轮601转动，固接在所述传动齿轮601上的法兰螺母7同步转动，带动所述螺杆5和其上的活塞4 上下移动，所述活塞4向下移动时，储油空间减小，黄油在压力的作用下从底部注油口3中排出，所述活塞4向上移动时，储油空间增大，黄油自所述注油口3中注入。
52.本实施例中，所述注油筒1在与所述导杆8相对应的位置上设有一相应的通孔101，所述通孔101内装置有相应的直线轴承9，所述导杆8可贯穿于所述直线轴承9内，所述直线轴承9摩擦小、较稳定，所述导杆9通过所述直线轴承9进行直线运动更加平稳，且灵敏度、精度更高。
53.本实施例中，所述活塞4侧壁设有密封槽402，所述密封槽402内安装有密封圈10，进一步加强所述活塞4对油腔2的密封性。
54.本系统工作时，先通过控制面板开启设备，所述控制系统与控制面板连接，所述红外测距仪5对所述活塞4位置开始实时监控，并将其位置信息同步传输到所述控制系统中，所述控制系统根据所述活塞4的移动行程计算出此时油腔2内的容量并进一步推算出当下所需的注油量。当注油量达到所述控制系统设定要求时，驱动电机602停止运行；当所述活塞4移动到设定的极限行程时，所述红外测距仪5反馈位置信号到控制系统，所述控制系统命令所述驱动电机602执行反向运行动作复位工作并输送报警信号至控制面板上，同时提醒工作人员补充黄油；当补充添加黄油时通过控制面板控制所述驱动电机602动作，使所述活塞4达到设定位置时驱动电机602停止，开始加油。所述注油口3与设备的受油口通过管路连接，所述控制系统可对注油时间和功率进行预设，使其自动循环运行，提高工作效率，且自动按设定程序加注黄油，注油量精准控制，减少对人工的需求；同时通过所述控制系统可远程对空间狭小、人工不能到位之处加注黄油，确保设备日常润滑所需，使用更加便捷。
55.请参考图6，一种黄油自动加注云监控系统，包含若干上述黄油自动加注系统，每个所述黄油自动加注系统均设置有通信模块，所述黄油自动加注系统用于监测及控制所述红外测距仪和驱动机构工作，自动判断黄油量及时进行预警或补油，有利于节约能源。所有
的通信模块通信连接至主节点并通过所述主节点与云平台通信连接，所述黄油自动加注系统将监测收集到的设备运行信息通过通信模块传输至所述主节点中，所述主节点间隔时间循环检测附属的黄油自动加注系统是否正常运行。所述主节点将接收到的信息立即或间隔时间反馈至所述云平台上，所述云平台进行对应的运算或人工操作，并反馈至所述黄油自动加注系统中控制对应设备工作。所述云平台用于收集、监控并控制所述黄油自动加注系统的加注量，注油量可通过云平台远程控制、实际油量可自动检测并实现数据上传。
56.本方案中，所述通信模块是无线通信模块，且所述主节点通过lora模块与所述云平台通信连接。采用无线通信模块、lora模块连接到云网平台，实现远程监控、参数设置，方便运维人员操作，并可实现自动预警，将设备信息实时推送到个人手机或邮箱，及时掌握现场情况。
57.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。