一种印刷机检测贴标装置的制作方法

1.本实用新型涉及印刷机技术领域，尤其涉及一种印刷机检测贴标装置。


背景技术：

2.随之印刷技术的快速发展，印刷速度越来越快，一些高端印刷机逐渐采用视觉检测技术用于在线检测印刷品质量。通过生产线上的摄像头对印刷品进行连续拍摄，然后将所得图像转化为数字信息传输给处理器，将所得图像信息与模板进行比较，当发现待检测印刷品不合格时，对不合格的产品贴上不合的标签。
3.但是现有的印刷检测贴标设备只能检测出不合格的产品，仍需要人工手动将不合格的产品分拣出去，但是人工分拣难免会出疲劳，人在疲劳时很容易漏拣，自动化程度低，不便于进行使用。


技术实现要素：

4.基于现有的印刷检测贴标装置无法自动分拣不合格印刷品的技术问题，本实用新型提出了一种印刷机检测贴标装置。
5.本实用新型提出的一种印刷机检测贴标装置，包括传送台，所述传送台的一端设置有印刷机，所述传送台的侧表面设置有贴标机，所述贴标机的上方设置有视觉检测模块，所述传送台的侧表面设置有收料桶；
6.所述传送台的侧表面设置有自动分拣装置，所述自动分拣装置对贴标的不合格的产品进行自动分拣。
7.优选地，所述传送台的侧表面设置有plc控制模块，所述视觉检测模块与所述贴标机均与所述plc控制模块电连接；
8.通过上述技术方案，由视觉检测模块实时检测印刷品质量，当发现缺陷时，视觉检测装置发送电信号给plc控制模块，由其控制贴标机贴上带有颜色标记的不合格标签。
9.优选地，所述自动分拣装置包括分拣座，所述分拣座的顶部侧表面设置有推进气缸，所述推进气缸与所述plc控制模块电连接；
10.通过上述技术方案，当出现带有颜色标记的不合格标签的印刷品出现时，真空吸盘吸附到不合格的印刷品后，plc控制模块控制推进气缸将捡料座沿着支撑杆推到底，为了将不合格的印刷品分拣出去。
11.优选地，所述分拣座的侧表面呈对称分布的设置有支撑杆，所述推进气缸的活塞端固定连接有捡料座；
12.通过上述技术方案，支撑杆给滑动的捡料座提供支撑。
13.优选地，所述捡料座的下表面设置有分拣气缸，所述分拣气缸的活塞端设置有中空板，所述分拣气缸与所述plc控制模块电连接；
14.通过上述技术方案，当出现带有颜色标记的不合格标签的印刷品，由plc控制模块控制分拣气缸下降吸附印刷品。
15.优选地，所述中空板的上表面设置有真空发生器，所述中空板的下表面设置有真空吸盘，所述真空发生器与所述真空吸盘连通，所述中空板的下表面设置有颜色传感器，所述真空发生器和所述颜色传感器均与所述plc控制模块电连接；
16.通过上述技术方案，由颜色传感器识检测到带有颜色表示的不合格产品标签时，由plc控制模块控制分拣气缸下降，在真空吸盘接触到印刷品时，plc控制模块启动真空发生器，由然后启动捡料真空发生器进行真空抽吸,使真空吸盘内部产生负气压,从而将印刷品吸牢，再由推进气缸推进捡料座，在被吸附的不合格印刷品位于收料桶的上方时放下不合格的印刷品。
17.本实用新型中的有益效果为：
18.通过设置自动分拣装置，由颜色传感器识检测到带有颜色表示的不合格产品标签时，由plc控制模块控制分拣气缸下降，在真空吸盘接触到印刷品时，plc控制模块启动真空发生器，然后由真空发生器进行真空抽吸,使真空吸盘内部产生负气压,从而将不合格的印刷品吸牢，再由推进气缸推进捡料座，在被吸附的不合格印刷品被推到位于收料桶的上方时真空吸盘内的气压规正，以放下不合格的印刷品，有效的解决了现有的印刷检测贴标装置无法自动分拣不合格印刷品的技术问题。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种印刷机检测贴标装置的示意图；
20.图2为本实用新型提出的一种印刷机检测贴标装置的传送台结构的立体图；
21.图3为本实用新型提出的一种印刷机检测贴标装置的中空板结构的立体图。
22.图中：1、传送台；11、印刷机；12、贴标机；13、视觉检测模块；14、收料桶；2、plc控制模块；3、分拣座；31、推进气缸；4、支撑杆；41、捡料座；5、分拣气缸；51、中空板；6、真空发生器； 61、真空吸盘；62、颜色传感器。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.参照图1-3，一种印刷机检测贴标装置，包括传送台1，所述传送台1的一端设置有印刷机11，所述传送台1的侧表面设置有贴标机12，所述贴标机12的上方设置有视觉检测模块13，所述传送台1 的侧表面设置有收料桶14；
25.所述传送台1的侧表面设置有自动分拣装置，所述自动分拣装置对贴标的不合格的产品进行自动分拣。
26.进一步地，所述自动分拣装置包括分拣座3，所述分拣座3的顶部侧表面设置有推进气缸31，所述推进气缸31与所述plc控制模块 2电连接，当出现带有颜色标记的不合格标签的印刷品出现时，真空吸盘61吸附到不合格的印刷品后，plc控制模块2控制推进气缸31 将捡料座41沿着支撑杆4推到底，为了将不合格的印刷品分拣出去。
27.进一步地，所述分拣座3的侧表面呈对称分布的设置有支撑杆4，所述推进气缸31的活塞端固定连接有捡料座41，支撑杆4给滑动的捡料座41提供支撑。
28.进一步地，所述捡料座41的下表面设置有分拣气缸5，所述分拣气缸5的活塞端设置有中空板51，所述分拣气缸5与所述plc控制模块2电连接，当出现带有颜色标记的不合格标签的印刷品，由 plc控制模块2控制分拣气缸5下降吸附印刷品。
29.进一步地，所述中空板51的上表面设置有真空发生器6，所述中空板51的下表面设置有真空吸盘61，所述真空发生器6与所述真空吸盘61连通，所述中空板51的下表面设置有颜色传感器62，所述真空发生器6和所述颜色传感器62均与所述plc控制模块2电连接，由颜色传感器62识检测到带有颜色表示的不合格产品标签时，由plc控制模块2控制分拣气缸5下降，在真空吸盘61接触到印刷品时，plc控制模块2启动真空发生器6，由然后启动捡料真空发生器6进行真空抽吸,使真空吸盘61内部产生负气压,从而将印刷品吸牢，再由推进气缸31推进捡料座41，在被吸附的不合格印刷品位于收料桶14的上方时放下不合格的印刷品。
30.进一步地，所述传送台1的侧表面设置有plc控制模块2，所述视觉检测模块13与所述贴标机12均与所述plc控制模块2电连接，由视觉检测模块13实时检测印刷品质量，当发现缺陷时，视觉检测装置发送电信号给plc控制模块2，由其控制贴标机12贴上带有颜色标记的不合格标签。
31.通过设置自动分拣装置，由颜色传感器62识检测到带有颜色表示的不合格产品标签时，由plc控制模块2控制分拣气缸5下降，在真空吸盘61接触到印刷品时，plc控制模块2启动真空发生器6，然后由真空发生器6进行真空抽吸,使真空吸盘61内部产生负气压,从而将不合格的印刷品吸牢，再由推进气缸31推进捡料座41，在被吸附的不合格印刷品被推到位于收料桶14的上方时真空吸盘61内的气压规正，以放下不合格的印刷品，有效的解决了现有的印刷检测贴标装置无法自动分拣不合格印刷品的技术问题。
32.工做原理：印刷品在传送台1上依次经过视觉检测模块13的检测，在视觉检测模块13检测到不合格的印刷品时，视觉检测装置发送电信号给plc控制模块2，由其控制贴标机12为该不合格的印刷品贴上带有颜色标记的不合格标签，并由传送台1将其继续传送至自动分拣装置的下方。
33.当颜色传感器62识检测到带有颜色表示的不合格产品标签时，由plc控制模块2控制分拣气缸5下降，在真空吸盘61接触到印刷品时，plc控制模块2启动真空发生器6，然后由真空发生器6进行真空抽吸,使真空吸盘61内部产生负气压,从而将不合格的印刷品吸牢，再由推进气缸31推进捡料座41，在被吸附的不合格印刷品被推到位于收料桶14的上方时真空吸盘61内的气压规正，以将不合格的印刷品放到收料桶14内。
34.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。