一种可实现特定路径的物料搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化烹饪领域，特别涉及一种可实现特定路径的物料搬运装置。


背景技术：

2.随着人们的工作日益繁忙，人们下厨做菜的时间逐渐减少，但对生活质量要求越来越高，因此人们更愿意到餐馆吃饭，但由于就餐时间比较紧张，所以人们不愿在等待上菜的过程上花费太多时间。目前，在食物的烹饪过程中，主要以人工搬运的形式进行物料(如食材、调味料等)的放入，这需要花费较多的时间，并且会造成人力资源的浪费，经营成本也会增加，人们的用餐体验好感度将会大幅度降低。
3.为此，自动智能化厨房技术开始不断发展与创新。在小吃快餐行业中，智慧小吃机发展迅速，为了满足高效的烹饪过程，亟需解决物料搬运效率低，耗费人力的缺点。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种可实现特定路径的物料搬运装置，具有搬运效率高、人工需求少和成本低的优点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种可实现特定路径的物料搬运装置，其包含：链条导槽座，其上开设有链条导向槽；链条，设置于链条导向槽中；滑轨组件，固定设置于链条导槽座上；滑块组件，与滑轨组件滑动连接；随动组件，其上端固定连接在滑块组件上，其下端与链条固定连接；电机组件，设置在滑轨组件的一侧，其上固定安装有链轮，该链轮与链条啮合连接；所述电机组件驱动链轮转动，带动链条传动，进一步带动随动组件运动，进而使滑块组件在滑轨组件上滑动。
6.其中，所述滑轨组件由滑轨和滑轨垫板组成，所述滑轨和滑轨垫板由上到下依次固定设置在链条导槽座上，且滑轨外侧壁设有凹槽。
7.其中，所述滑块组件包括滑板和多组滚轮，滑板顶部放置待运输的物料，底部固定设置有滚轮，滚轮卡入滑轨的凹槽，可沿滑轨上的凹槽滑动。
8.其中，所述随动组件包括随动轮、随动轮固定座和滑动槽；所述滑动槽开设在随动轮固定座上，且与随动轮的位置相对应；所述随动轮固定座与滑板固定连接。
9.其中，所述随动轮为一轴承结构，且设置在滑动槽内，其第一端固定连接在链条上，其第二端与滑动槽内壁固定连接。
10.其中，所述电机组件包括电机固定座和电机；所述电机固定座固定设置在链条导槽座上，且位于滑轨的一侧；电机固定座上端与链轮固定连接，下端与电机固定连接，且链轮与电机通过电路连接。
11.其中，所述链条导槽座和滑轨可根据需求设置为不同形状的特定路径。
12.其中，电机驱动链轮转动，带动与链轮啮合连接的链条转动，使固定在链条上的随动轮滑动，进而带动随动轮固定座滑动，使与随动轮固定座固定连接的滑板沿滑轨滑动，实
现物料在特定路径上的搬运。
13.其中，可实现特定路径的物料搬运装置还包含张紧座组件，固定设置于链条导槽座下端，用于调节链条。
14.其中，所述张紧座组件包括张紧螺钉、张紧螺钉安装座和张紧座；所述张紧螺钉通过螺纹连接在张紧螺钉安装座上，张紧螺钉安装座固定安装在链条导槽座的下端；张紧座设置在链条导向槽上，其上端与链条连接，其下端与张紧螺钉相抵。
15.综上所述，与现有技术相比，本实用新型提供的一种可实现特定路径的物料搬运装置，具有如下有益效果：本实用新型通过链条带动滑板进行物料的投放，投放时物料放置在滑板上的食材料斗中，随滑板快速移动，相比传统的人工投放物料，可实现长距离和复杂路径的物料投放，并且设备噪音低，物料投放效率高，人工需求少，且可终身免维护，降低了生产成本。
附图说明
16.图1为本实用新型的可实现特定路径的物料搬运装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型的可实现特定路径的物料搬运装置的结构正视图；
18.图3为本实用新型的可实现特定路径的物料搬运装置的结构俯视图；
19.图4为本实用新型的可实现特定路径的物料搬运装置的链条导槽座剖视图。
具体实施方式
20.以下将结合本实用新型实施例中的附图1～附图4，对本实用新型实施例中的技术方案、构造特征、所达成目的及功效予以详细说明。
21.需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
22.需要说明的是，在本实用新型中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括明确列出的要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.本实用新型提供了一种可实现特定路径的物料搬运装置，如图1和图3所示，该物料搬运装置包括：链条导槽座1，沿其边缘开设有环形链条导向槽2；链条3，设置于链条导向槽2中；滑轨组件，固定设置于链条导槽座1上；滑块组件，与滑轨组件滑动连接；随动组件，其上端固定连接在滑块组件上，其下端与链条3固定连接；电机组件，设置在滑轨组件的一侧，其上固定安装有链轮4，该链轮4与链条3啮合连接；张紧座组件，固定设置于链条导槽座1下端，用于调节链条3；所述电机组件驱动链轮4转动，带动链条3传动，进一步带动随动组件运动，进而使滑块组件在滑轨组件上滑动。
24.其中，如图1所示，所述滑块组件包括滑板601和多组滚轮602，滑板601的底部固定设置四组滚轮602，所述滑块组件的滑板601上可以安装需要搬运的食材料斗等。
25.其中，如图4所示，所述滑轨组件由滑轨501和滑轨垫板502组成，所述滑轨501和滑轨垫板502由上到下依次固定设置在链条导槽座1上，且滑轨501外侧壁设有凹槽503，且所述凹槽503与滚轮602的形状相匹配；滑板601与滑轨501滑动接触，滚轮602卡入滑轨501的凹槽503中，即滚轮602可沿滑轨501上的凹槽503滑动；滑轨垫板502在滑动中起到减震作用，提高物料搬运装置的稳定性。
26.其中，如图1和图2所示，所述随动组件包括随动轮701、随动轮固定座702和滑动槽703；所述滑动槽703开设在随动轮固定座702上，且与随动轮701的位置对应，所述随动轮701为一轴承结构，且设置在滑动槽703内，随动轮701第一端固定连接在链条3上，第二端与滑动槽703内壁固定连接；进一步地，随动轮固定座702与滑板601固定连接，链条3开始传动时，带动固定在链条3上的随动轮701运动，随动轮701带动随动轮固定座702，进而带动滑板601运动；遇到滑轨501转弯处时，随动轮701受到转弯处的滑轨501的推力，使得随动轮701贴着滑轨501表面滑动并带动滑板601做转弯运动。
27.其中，如图1和图2所示，所述电机组件包括电机固定座901和电机902；所述电机固定座901呈“回”字型固定设置在链条导槽座1上，且位于滑轨501的一侧；进一步地，电机固定座901上端与链轮4固定连接，其下端与电机902固定连接，且链轮4与电机902通过电路连接，通过电机902带动链轮4转动，由于链条3与链轮4啮合连接，链轮4驱动链条3在链条导向槽2内运动。
28.其中，如图2所示，所述张紧座组件包括张紧螺钉801、张紧螺钉安装座802和张紧座803；所述张紧螺钉801通过螺纹连接在张紧螺钉安装座802上，张紧螺钉安装座802固定安装在链条导槽座1的下端，张紧座803设置在链条导向槽2上，上端与链条3啮合连接，下端与张紧螺钉801相抵。通过转动张紧螺钉801调节张紧座803在链条导向槽2上的位置，进而调节链条3的松紧程度。
29.其中，所述链条导槽座1和滑轨组件5可根据需求设置为不同形状的特定路径，如l形状、s形状等。
30.需要说明的是，电机902提供驱动力带动链轮4转动，链条3因与链轮4啮合连接而产生传动，之后带动固定在链条3上的随动轮701运动，随动轮701带动随动轮固定座702运动，进而带动与随动轮固定座702固定连接的滑板601运动，滑板601带动滚轮602沿滑轨501运动，最终实现物料在特定路径上的搬运。
31.综上所述，与现有传统人工搬运物料相比，本实用新型所提供的物料搬运装置具有搬运效率高、人工需求少和成本低等优势。
32.尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。