一种由伺服电动缸控制液压缸的电液伺服系统的制作方法

1.本实用新型涉及液压技术领域，具体为一种由伺服电动缸控制液压缸的电液伺服系统。


背景技术：

2.液压机是一种以液体为工作介质，根据帕斯卡原理制成的用于传递能量以实现各种工艺的机器。液压机一般由本机(主机)、动力系统及液压控制系统三部分组成。液压机分类有阀门液，压机，液体液压机，工程液压机，液压机是一种利用液体静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械。它常用于压制工艺和压制成形工艺，如:锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉深、粉末冶金、压装等等。现有的液压机在使时无法进行精准的二次给压。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种由伺服电动缸控制液压缸的电液伺服系统，解决了现有的背景技术提出需要解决的实际问题。
4.为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种由伺服电动缸控制液压缸的电液伺服系统，包括下油缸，所述下油缸内设置有油缸活塞，所述油缸活塞上安装有贯穿下油缸底面的油缸活塞杆，所述下油缸的顶部密封固接有上油缸，所述上油缸的顶部固接有电动伺服缸，所述电动伺服缸的输出端设置有贯穿进上油缸的电动伺服缸活塞杆；
5.还包括有油口a和油口b，所述油口a和油口b分别通过管道a和管道b 与上油缸和下油缸相连通，所述管道a上安装有液控单向阀。
6.优选的，所述上油缸与下油缸的连接处设置有与下油缸相固接的限位台。
7.优选的，所述管道a上通过管道c连接有安全阀。
8.有益效果
9.本实用新型提供了一种由伺服电动缸控制液压缸的电液伺服系统。具备以下有益效果：该由伺服电动缸控制液压缸的电液伺服系统，通过增设的电动伺服缸活塞杆的精准快速推进，实现在油缸活塞杆一下压后的二次给压，使油缸活塞杆精准工进。
附图说明
10.图1为本实用新型结构示意图。
11.图中：1、电动伺服缸，2、电动伺服缸活塞杆，3、上油缸，4、限位台， 5、油缸活塞，6、油缸活塞杆，7、下油缸，8、油口a，9、油口b，10、液控单向阀，11、安全阀。
具体实施方式
12.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
13.通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。
14.本实用新型提供一种技术方案：
15.由图1可知，本案中的一种由伺服电动缸控制液压缸的电液伺服系统，包括下油缸7，下油缸7内设置有油缸活塞5，油缸活塞5上安装有贯穿下油缸7底面的油缸活塞杆6，下油缸7的顶部密封固接有上油缸3，通过上油缸 3和下油缸7组成完整油缸体，上油缸3的顶部固接有电动伺服缸1，电动伺服缸1的输出端设置有贯穿进上油缸3的电动伺服缸活塞杆2；
16.在具体实施过程中，值得特别指出的是，还包括有油口a8和油口b9，油口a8和油口b9分别通过管道a和管道b与上油缸3和下油缸7相连通，管道a上安装有液控单向阀10；
17.在具体实施过程中，值得特别指出的是，液压油通过油口a8和油口b9 可以自由的控制油缸活塞杆6的伸出与回缩。并且通过电动伺服缸活塞杆2 的推进，进行精准的工进。
18.上油缸3与下油缸7的连接处设置有与下油缸7相固接的限位台4；
19.在具体实施过程中，值得特别指出的是，通过设置限位台4，限定油缸活塞5的上行位置，限位台4设置在电动伺服活塞杆2下行的最大距离位置处，采用这种设计，能够避免在电动伺服缸1出现故障而油缸活塞5继续运转时碰触到电动伺服活塞杆2，造成两者的硬性碰触使硬件损坏。
20.管道a上通过管道c连接有安全阀。
21.通过上述可知，该装置的工作原理为：
22.1)油口a8进入高压油，高压油通过液控单向阀10进入上油缸3的无杆腔内，推动油缸活塞5和油缸活塞杆6下行，下油缸7的有杆腔内的液压油通过油口b9返回油箱。
23.2)精准工进为两种控制方式，一种是压力控制，另一种为位移控制
24.2.1)压力控制：当活塞杆6作用到工件或负载上之后，液压缸的无杆腔上迅速建立压力，当达到预设压力之后(通过压力传感器)，高压油卸荷。此时上油缸3内的高压液压油在液控单向阀10的压力保持之下属于全密封状态。此时启动电动伺服缸1，使其电动伺服缸活塞杆2缓慢伸出，此时上油缸3的无杆腔内的压力迅速上升。其液体压力为：通过伺服电机调节电动伺服缸活塞杆的进给量来达到压力的传递
25.示例：假设调定电动伺服缸的输出力为1吨的力，根据s1：s2＝1：
26.10根据公式，其液体压力根据电动伺服缸计算出液体压力p＝1/s1，此时作用在活塞上的输出力为p*s2＝1/s1*s2＝1*10*s1/s1＝10，则可算出液压缸的输出力为10吨。由此达到以小功率来达到大功率，起到功率放大的作用。
27.2.2)位移控制：当活塞杆6作用到工件或负载上之后(通过形成开关、位移传感器等)，高压油卸荷。此时上油缸3内的高压液压油在液控单向阀10的压力保持之下属于全密封状态，此时启动电动伺服缸1，使其电动伺服缸的电动伺服缸活塞杆2缓慢伸出。
28.示例：假设电动伺服缸活塞杆伸出h1,液压缸伸出为h2，根据液体不可压缩的原理，s1*h1＝s2*h2,又因为s1：s2＝1：10则h1：h2＝1：
29.10，即如果电动伺服缸活塞杆伸出10mm，则液压缸伸出1mm，在原有误差的基础上
把液压缸的位置输出误差减小到了原来的1/10，实现了降低位移误差的精准控制。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种由伺服电动缸控制液压缸的电液伺服系统，包括下油缸(7)，所述下油缸(7)内设置有油缸活塞(5)，所述油缸活塞(5)上安装有贯穿下油缸(7)底面的油缸活塞杆(6)，其特征在于：所述下油缸(7)的顶部密封固接有上油缸(3)，所述上油缸(3)的顶部固接有电动伺服缸(1)，所述电动伺服缸(1)的输出端设置有贯穿进上油缸(3)的电动伺服缸活塞杆(2)；还包括有油口a(8)和油口b(9)，所述油口a(8)和油口b(9)分别通过管道a和管道b与上油缸(3)和下油缸(7)相连通，所述管道a上安装有液控单向阀(10)。2.根据权利要求1所述的一种由伺服电动缸控制液压缸的电液伺服系统，其特征在于：所述上油缸(3)与下油缸(7)的连接处设置有与下油缸(7)相固接的限位台(4)。3.根据权利要求1所述的一种由伺服电动缸控制液压缸的电液伺服系统，其特征在于：所述管道a上通过管道c连接有安全阀(11)。

技术总结
本实用新型公开了一种由伺服电动缸控制液压缸的电液伺服系统，包括下油缸，所述下油缸的顶部密封固接有上油缸，所述上油缸的顶部固接有电动伺服缸，所述电动伺服缸的输出端设置有贯穿进上油缸的电动伺服缸活塞杆。本实用新型涉及液压技术领域，该由伺服电动缸控制液压缸的电液伺服系统，通过增设的电动伺服缸活塞杆的精准快速推进，实现在油缸活塞杆一下压后的二次给压，使油缸活塞杆精准工进。使油缸活塞杆精准工进。使油缸活塞杆精准工进。


技术研发人员：陈秀文 梁月
受保护的技术使用者：沈阳京华联液压件有限公司
技术研发日：2021.07.05
技术公布日：2022/3/8