用于饺子的夹持入盒机构和饺子机的制作方法

1.本实用新型涉及饺子加工设备技术领域，具体为一种用于饺子的夹持入盒机构和饺子机。


背景技术：

2.公开号为cn211663546u提供的一种饺子包装机的夹持装置，包括工作台，所述工作台的顶部一侧外壁设有第一传送带，且第一传送带顶部设有包装盒，所述工作台的顶部另一侧外壁设有第二传送带，且工作台顶部外壁设有固定架，所述固定架顶部内壁固定连接有旋转气缸，且旋转气缸输出轴连接有连接板，所述连接板底部外壁固定连接有伸缩气缸，且伸缩气缸输出轴连接有安装框架，所述安装框架的顶部一侧外壁固定有第一电动机，且第一电动机输出轴连接有第一齿轮。上述装置采用了伸缩气缸和旋转气缸的相互结合，使得夹持板能够自由的进行伸缩和转动，从而使得装置能够快速的重复包装动作，减小了人力劳动，但在将饺子推入至饺子盒内时，饺子之间容易相互挤压造成饺子受损，且在推送饺子至饺子盒的过程中，饺子皮易摩擦受损。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于饺子的夹持入盒机构和饺子机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种用于饺子的夹持入盒机构，包括工作平台及与工作平台固定连接的固定框架，且位于所述工作平台的上端面还相邻的设有用于放置饺子的第一输送带和用于放置饺子盒的第二输送带，还包括活动设置在固定框架顶部的饺子夹持装置，所述饺子夹持装置包括饺子输送平台及若干围设在饺子输送平台外端的用于输送饺子的第三输送带，相邻所述第三输送带之间设有间隙，且所述第三输送带上表面均匀设有若干用于对饺子进行限位固定的凹槽，位于所述饺子输送平台的上端由左向右依次设有用于将第一输送带上的饺子推送至饺子输送平台上的第一夹持板、用于对放置在饺子输送平台上的饺子进行疏导限位的第二夹持板及用于控制第三输送带移动的第三夹持板，所述第一夹持板、第二夹持板和第三夹持板相对于饺子输送平台水平活动设置，且所述第三夹持板的底部与第三输送带的上端面固定连接，所述饺子输送平台的左端为饺子输出端，当所述第三夹持板向左移动时，所述第三输送带相对于饺子输送平台逆时针转动且位于第三输送带上的饺子向左移动。
6.优选的，所述第一夹持板为“t”形板，且当所述第一夹持板向左移动至最左端时，所述第一夹持板的底部位于饺子输送平台外部。
7.优选的，所述第二夹持板为“u”形板，所述“u”形板的底部固定设有若干间隔分布的导向板，且所述导向板滑动的设置在相邻第三输送带之间的间隙内，当通过所述第一夹持板将位于第一输送带上的饺子推送至饺子输送平台上时，所述第二夹持板位于饺子输送平台的右端设置。
8.优选的，所述第三夹持板为“u”形板，且当通过所述第一夹持板将位于第一输送带上的饺子推送至饺子输送平台上时，所述第三夹持板位于饺子输送平台的最右端设置。
9.优选的，所述饺子夹持装置还包括用于固定承载饺子输送平台及用于限位第一夹持板、第二夹持板和第三夹持板的限位承载架，且所述限位承载架水平、竖直活动的设置在固定框架顶部。
10.优选的，所述限位承载架的左右两端对称的设有用于控制第二夹持板水平移动状态的第一转动轴，位于所述第一转动轴的下端设有用于控制第三夹持板移动状态的第二转动轴，所述第一转动轴由左向右依次透过第二夹持板和第三夹持板，且所述第一转动轴与第二夹持板螺纹连接、与第三夹持板滑动相接，所述第二转动轴由左向右依次透过第二夹持板和第三夹持板，且所述第二转动轴与第二夹持板滑动连接、与第三夹持板螺纹连接，当所述第一转动轴顺时针转动时，所述第二夹持板向右移动，当所述第二转动轴顺时针转动时，所述第三夹持板向右移动。
11.优选的，所述限位承载架上还设有用于控制第一夹持板移动状态的第三转动轴，且所述第三转动轴位于第一转动轴和第二转动轴之间设置，当所述第三转动轴顺时针转动时，所述第一夹持板向右移动。
12.一种饺子机，包括上述中任一项所述的用于饺子的夹持入盒机构。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型通过位于第二夹持板底部的导向板对位于饺子输送平台上的饺子进行疏导，使得饺子均匀的布设在第三输送带上的凹槽内，由此在将饺子夹持入盒时，使得饺子能够在饺子盒中均匀分布，降低了因饺子相互挤压而对饺子质量的影响，及通过第三夹持板与第三输送带的配合，将饺子输送至饺子盒内，改变了传统的推送饺子入盒的方式，由此降低了对饺子面皮损伤的风险。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型中饺子夹持装置结构示意图；
17.图3为本实用新型中第三输送带结构示意图；
18.图4为本实用新型中第一夹持板结构示意图；
19.图5为本实用新型中第二夹持板结构示意图；
20.图6为本实用新型中第三夹持板结构示意图。
21.图中：1工作平台、101固定框架、102第一输送带、103饺子盒、104第二输送带、2饺子夹持装置、201饺子输送平台、202第三输送带、2021凹槽、203第一夹持板、204第二夹持板、2041导向板、205第三夹持板、206限位承载架、207第一转动轴、208第二转动轴、209第三转动轴。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1：
24.一种用于饺子的夹持入盒机构，包括工作平台1及与工作平台1固定连接的固定框架101，且位于工作平台1的上端面还相邻的设有用于放置饺子的第一输送带102和用于放置饺子盒103的第二输送带104，还包括活动设置在固定框架101顶部的饺子夹持装置2，饺子夹持装置2包括饺子输送平台201及若干围设在饺子输送平台201外端的用于输送饺子的第三输送带202，相邻第三输送带202之间设有间隙，且第三输送带202上表面均匀设有若干用于对饺子进行限位固定的凹槽2021，位于饺子输送平台201的上端由左向右依次设有用于将第一输送带102上的饺子推送至饺子输送平台201上的第一夹持板203、用于对放置在饺子输送平台201上的饺子进行疏导限位的第二夹持板204及用于控制第三输送带202移动的第三夹持板205，第一夹持板203、第二夹持板204和第三夹持板205相对于饺子输送平台201水平活动设置，且第三夹持板205的底部与第三输送带202的上端面固定连接，饺子输送平台201的左端为饺子输出端，当第三夹持板205向左移动时，第三输送带202相对于饺子输送平台201逆时针转动且位于第三输送带202上的饺子向左移动；其中，第一夹持板203为“t”形板，且当第一夹持板203向左移动至最左端时，第一夹持板203的底部位于饺子输送平台201外部；第二夹持板204为“u”形板，“u”形板的底部固定设有若干间隔分布的导向板2041，且导向板2041滑动的设置在相邻第三输送带202之间的间隙内，当通过第一夹持板203将位于第一输送带102上的饺子推送至饺子输送平台201上时，第二夹持板204位于饺子输送平台201的右端设置；第三夹持板205为“u”形板，且当通过第一夹持板203将位于第一输送带102上的饺子推送至饺子输送平台201上时，第三夹持板205位于饺子输送平台201的最右端设置；
25.此外，饺子夹持装置2还包括用于固定承载饺子输送平台201及用于限位第一夹持板203、第二夹持板204和第三夹持板205的限位承载架206，且限位承载架206水平、竖直活动的设置在固定框架101顶部；限位承载架206的左右两端对称的设有用于控制第二夹持板204水平移动状态的第一转动轴207，位于第一转动轴207的下端设有用于控制第三夹持板205移动状态的第二转动轴208，第一转动轴207由左向右依次透过第二夹持板204和第三夹持板205，且第一转动轴207与第二夹持板204螺纹连接、与第三夹持板205滑动相接，第二转动轴208由左向右依次透过第二夹持板204和第三夹持板205，且第二转动轴208与第二夹持板204滑动连接、与第三夹持板205螺纹连接，当第一转动轴207顺时针转动时，第二夹持板204向右移动，当第二转动轴208顺时针转动时，第三夹持板205向右移动；限位承载架206上还设有用于控制第一夹持板203移动状态的第三转动轴209，且第三转动轴209位于第一转动轴207和第二转动轴208之间设置，当第三转动轴209顺时针转动时，第一夹持板203向右移动。
26.实施例2：
27.一种饺子机，包括实施例1中所述的用于饺子的夹持入盒机构。
28.本实用新型的使用原理：具体的，经饺子机制成的饺子进入第一输送带102上，此时，调节限位承载架206的位置，使得第三输送带202与第一输送带102在同一水平面，且饺子输送平台201的左端与第一输送带102相接，其中，可通过在固定框架101的顶部设置滑轨和伸缩轴来前后、左右及竖直的调整限位承载架206的位置，具体采用现有技术即可，对此
不再详细阐述；
29.具体的，当第三输送带202与第一输送带102齐平并相接时，通过顺时针转动第三转动轴209来调节第一夹持板203的位置，使得第一夹持板203远离第三输送带202移动，当位于第一输送带102上的饺子经过第一夹持板203与第三输送带202之间时，此时，逆时针转动第三转动轴209，使得第一夹持板203推动饺子至第三输送带202上，并持续在第三输送带202上推动饺子，直至位于第三输送带202右端的饺子与第二夹持板204相接，然后，顺时针转动第三转动轴209，使得第一夹持板203向左移动，进行第二次将位于第一输送带102上的饺子推送至第三输送带202上，直至第三输送带202上布满饺子为止，其中，在多次推送饺子至第三输送带202上的过程中，后续的推送的距离以使饺子不叠压为主，具体根据实际情况进行控制第三转动轴209的状态来控制第一夹持板203的推送状态，可通过设置红外检测装置来检测饺子的位置，进而更好的控制对饺子的夹持效果；
30.具体的，调整限位承载架206的位置，使得第三输送带202与饺子盒103齐平，此时，第一夹持板203位于第三转动轴209的最左端，通过顺时针转动第一转动轴207使得第二夹持板204向左移动，在此过程中，第二夹持板204底部的导向板2041在相邻第三输送带202之间的间隙内滑动，以此，通过导向板2041对位于饺子输送平台201上的饺子进行疏导，使得饺子均匀的布设在第三输送带202上的凹槽2021内，以此，在将饺子夹持入盒时，使得饺子能够在饺子盒103中均匀分布，降低了因饺子相互挤压而对饺子质量的影响，其中，当位于饺子输送平台201上的饺子过多时会影响第二夹持板204对饺子的疏导效果，由此，在将位于第一输送带102上的饺子推送至饺子输送平台201上时，要根据实际情况控制饺子推送的数量，使得位于饺子输送平台201上的饺子之间尽量不上、下叠压，来保证饺子夹持入盒的效果；
31.具体的，通过顺时针转动第二转动轴208使得第三夹持板205向左移动，进而通过第三夹持板205带动第三输送带202逆时针转动，在此过程中，位于第三输送带202左端端部的饺子由凹槽2021内滑出至饺子盒103内，以此完成对饺子的夹持入盒作业，然后，先后依次逆时针转动第二转动轴208和第一转动轴207，使得第三夹持板205和第二夹持板204复位以进行下一次作业；
32.其中，可通过相互独立设置的电机来控制第一转动轴203、第二转动轴204及第三转动轴205的转动；
33.其中，可设置多个饺子夹持装置2来提高饺子夹持入盒的效率。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。