一种机械加工用的机械手臂的制作方法

1.本实用新型涉及一种机械臂技术领域，具体涉及一种机械加工用的机械手臂。


背景技术：

2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位置。
3.随着科技的不断进步，现如今机械臂在机械工程中得到了及其广泛应用，传统的机械工程用机械臂不具有多角度调节的功能，大多数机械臂只能对物品进行单一地抓取，从而导致机械臂活动范围有限，使用者不能对灵活对物品进行抓取，给使用者的工作带来一定不便，严重降低了使用者的工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种机械加工用的机械手臂；通过在机械手臂内增加一个以上的电机和转轴，实现6个方向或角度转动，提高工作效率高效，保证产品质量稳定性和一致性，通过在机械手臂组件上安装有吸尘器，并将吸尘管与工作装置底座左右相对，实现工作时产生的废屑收集，保证了加工台的卫生。
5.本实用新型机械加工用的机械手臂是通过以下技术方案来实现的：包括机械手臂主体；机械手臂主体包括底座和机械臂组件；机械臂组件安装于底座上端；
6.机械手臂组件另一端安装有工作装置；机械手臂组件上安装有吸尘器；吸尘器一端设置储料盒，另一端安装有吸尘管；吸尘管与工作装置底座左右相对。
7.作为优选的技术方案，机械臂组件包括支架；支架上端依次连接第一手臂、承接部、第二手臂以及微调部；底座内安装有旋转轴；旋转轴连接支架；支架另一端侧面安装有第一电机；第一电机穿过支架连接第一手臂。
8.作为优选的技术方案，承接部底部与第一手臂之间安装有第二电机；承接部侧面与第二手臂之间安装有第三电机；第二手臂采用伸缩杆；第二手臂另一端两侧安装有铰接轴；微调部通过铰接轴连接第二手臂。
9.作为优选的技术方案，承接部上端安装有拖线支架；拖线支架另一端安装有拖线孔；承接部与拖线支架通过螺丝固定。
10.作为优选的技术方案，第二手臂底部设置有滑轨；吸尘器与储料盒均通过滑轨安装于第二手臂底部；第二手臂侧面安装有发光元件与摄像装置；发光元件与摄像装置与工作装置相对。
11.本实用新型的有益效果是：通过在机械手臂内增加一个以上的电机和转轴，实现6个方向或角度转动，提高工作效率高效，保证产品质量稳定性和一致性，通过在机械手臂组件上安装有吸尘器，并将吸尘管与工作装置底座左右相对，实现工作时产生的废屑收集，保
证了加工台的卫生。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型机械加工用的机械手臂的示意图；
14.图2为本实用新型机械加工用的机械手臂的示意图；
15.图3为第二手臂的示意图一；
16.图4为第二手臂的示意图二；
17.图5为机械手臂的可活动处示意图。
具体实施方式
18.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
19.本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
22.本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.如图1－图4所示，本实用新型的一种机械加工用的机械手臂，包括机械手臂主体；
机械手臂主体包括底座500和机械臂组件；机械臂组件安装于底座500 上端；
25.机械手臂组件另一端安装有工作装置11；机械手臂组件上安装有吸尘器101；吸尘器101一端设置储料盒100，另一端安装有吸尘管102；吸尘管102 与工作装置11底座左右相对。
26.本实施例中，机械臂组件包括支架2；支架2上端依次连接第一手臂3、承接部4、第二手臂9以及微调部10；底座500内安装有旋转轴15；旋转轴15连接支架2；支架2另一端侧面安装有第一电机13；第一电机13穿过支架2连接第一手臂3。
27.本实施例中，承接部4底部与第一手臂3之间安装有第二电机14；承接部 4侧面与第二手臂9之间安装有第三电机8；第二手臂9采用伸缩杆；第二手臂 9另一端两侧安装有铰接轴106；微调部10通过铰接轴106连接第二手臂9。
28.本实施例中，承接部4上端安装有拖线支架8；拖线支架8另一端安装有拖线孔7；承接部4与拖线支架8通过螺丝固定。
29.本实施例中，第二手臂9底部设置有滑轨103；吸尘器101与储料盒100均通过滑轨103安装于第二手臂9底部；第二手臂9侧面安装有发光元件104与摄像装置105；发光元件104与摄像装置105与工作装置11相对。
30.工作过程如下：通过在机械手臂内增加一个以上的电机和转轴，实现6个方向或角度转动，提高工作效率高效，保证产品质量稳定性和一致性，通过在机械手臂组件上安装有吸尘器，并将吸尘管与工作装置底座左右相对，实现工作时产生的废屑收集，保证了加工台的卫生。
31.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。