一种仿真恐龙的上下颚可开合装置的制作方法

1.本实用新型涉及仿真技术领域，具体为一种仿真恐龙的上下颚可开合装置。


背景技术：

2.仿真恐龙是各种恐龙主题公园和游乐设施的常用道具，其上下颌、尾部等部位能够做出一定的动作，具有相当的生动性和科学性，能够吸引游客的关注。但常用的仿真恐龙上下颌只能上下开合，动作比较单一，同时对一些牙齿发达，擅长驱动下颌左右运动，碾磨粗糙植物的素食性恐龙仿真程度不够，为此开发一种仿真恐龙的上下颚可开合装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种仿真恐龙的上下颚可开合装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿真恐龙的上下颚可开合装置，包括竖直连接板，所述竖直连接板一侧固定连接有水平摇晃机构，所述水平摇晃机构中包含连接扣，所述连接扣内侧活动连接有摇晃转轴，所述摇晃转轴外围活动连接有摇晃连接块，所述摇晃连接块一端固定连接有推动伸缩杆，所述推动伸缩杆一端活动连接有推动电机。
5.优选的，所述竖直连接板顶端固定连接有开合固定座，所述开合固定座底端固定连接有下颌开合机构，所述下颌开合机构中包含升降电机，所述升降电机底端活动连接有升降伸缩杆，所述升降伸缩杆底端活动连接有水平旋转轴，所述水平旋转轴两端固定连接有开合旋转平台，所述开合旋转平台底端固定连接有曲形旋转轴。
6.优选的，所述竖直连接板底端活动连接有下颌固定架，且所述下颌固定架顶端和曲形旋转轴活动连接。
7.优选的，所述水平摇晃机构一端活动连接有竖直转动轴，所述竖直转动轴外围活动连接有弧形连接块。
8.优选的，所述弧形连接块顶端固定连接有颈部连接柱。
9.优选的，所述颈部连接柱顶端固定连接有上颌固定架。
10.优选的，所述推动电机一端电性连接有控制系统，且所述控制系统同时和升降电机电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.该仿真恐龙的上下颚可开合装置，通过水平摇晃机构的设置，让仿真恐龙下颌能够有规律的左右摆动，能够较为生动的模拟素食性恐龙的取食策略。同时和下颌开合机构相配合，在控制系统的控制下，能够做出一些较为复杂的动作，在一定程度上使得仿真恐龙具有更高的科学性。
附图说明
13.图1为本实用新型的等轴侧图；
14.图2为本实用新型的前视图；
15.图3为本实用新型的左视图；
16.图4为本实用新型的局部放大图；
17.图5为本实用新型的部分结构示意图。
18.图中：1、弧形连接块；2、竖直转动轴；3、竖直连接板；4、下颌开合机构；401、升降电机；402、升降伸缩杆；403、水平旋转轴；404、开合旋转平台；405、曲形旋转轴；5、下颌固定架；6、上颌固定架；7、开合固定座；8、水平摇晃机构；801、推动电机；802、推动伸缩杆；803、摇晃转轴；804、连接扣；805、摇晃连接块；9、颈部连接柱。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
22.应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
23.如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种仿真恐龙的上下颚可开合装置，包括竖直连接板3，本实施例中，整个开合装置框架采用铝合金制作，轻便牢固，尽可能在降低自重的同时不减少可支持的重量，从而可以连接较为复杂厚重的仿真恐龙头部模型，使得模型具有更好的仿真度和更复杂的细节。竖直连接板3一侧固定连接有水平摇晃机构8，一般仿真恐龙的下颌开合机构4只能上下开合，若需要仿真的恐龙只有食肉恐龙，上下开合足以模拟恐龙的行为；但有些进步的素食性恐龙，如具有大量牙齿的鸭嘴龙类，其下颌具有在一定范围内水平移动的能力，用以更好的碾磨粗糙的植物纤维。因此设置水平摇晃机构8，用以更生动的模仿素食性恐龙的嘴部活动。水平摇晃机构8中包含连接扣804，连接扣804之间活动连接有摇晃转轴803，摇晃转轴803外围活动连接有摇晃连接块805，摇晃连接块805一端固定连接有推动伸缩杆802，推动伸缩杆802一端活动连接有推动电机801。本实施例中，推动电机801由平行的两组电机组成，且这两组电机之间互相可以独立运作。当需要竖直连接板3向左倾斜时，便启动推动电机801中右侧的一组，将与之相对应的推动伸缩杆802推出，右侧推动伸缩杆802伸长推动竖直连接板3的右侧向前移动。因为推动伸缩杆
802前端连接的摇晃连接块805中间开口且被摇晃转轴803贯通，所以此时摇晃转轴803转动，使竖直连接板3顺畅的向左倾斜，连带着和竖直连接板3连接的下颌固定架5向左倾斜；若之后要竖直连接板3再向右倾斜，便控制右侧推动电机801带动推动伸缩杆802回缩，而左侧推动电机801带动推动伸缩杆802伸出，从而使竖直连接板3向右倾斜。竖直连接板3转动时，两组推动电机801之间的距离会有所缩短，重复这两组动作，下颌固定架5便做出了左右摆动的动作，带动外部的仿真恐龙模型，模拟素食恐龙利用下颌的横向运动碾磨食物的情景。
24.竖直连接板3底端通过转动轴活动连接有下颌固定架5，竖直连接板3顶端固定连接有开合固定座7，开合固定座7底端固定连接有下颌开合机构4，下颌开合机构4中包含升降电机401，升降电机401底端活动连接有升降伸缩杆402，升降伸缩杆402底端活动连接有水平旋转轴403，水平旋转轴403两端固定连接有开合旋转平台404，开合旋转平台404底端固定连接有曲形旋转轴405，曲形旋转轴405和下颌固定架5顶端活动连接。本实施例中，通过升降电机401控制升降伸缩杆402，实现下颌的开合：当升降伸缩杆402伸长时，推动下颌固定架5向下移动，从而使下颌固定架5环绕转动轴转动，带动外部仿真恐龙开口；当升降伸缩杆402回缩时，拉动下颌固定架5水平摇晃机构8上升，从而使相连接的防止恐龙做出闭口的动作。因为下颌固定架5的转动会让下颌开合机构4和竖直连接板3之间的距离发生变化，因此设置水平旋转轴403和曲形旋转轴405，让下颌开合机构4和竖直连接板3之间获得方便转动的缓冲空间。同理水平摇晃机构8中两组推动电机801之间的距离也会随竖直连接板3的转动而缩小，因此水平摇晃机构8一端活动连接有竖直转动轴2，让推动电机801也能在一定范围内转动，弥补距离的缩小。本实施例中竖直连接板3和下颌开合机构4应当埋入仿真恐龙喉部，防止游客从恐龙口部看到开合装置。竖直转动轴2外围活动连接有弧形连接块1，弧形连接块1顶端固定连接有颈部连接柱9，颈部连接柱9用于和仿真恐龙颈部的框架相连接，柱形设计让颈部连接柱9可以带动仿真恐龙的头部左右摇动。颈部连接柱9顶端固定连接有上颌固定架6。因为有颌动物咬合时一般上颌固定，利用肌肉驱动下颌，因此上颌固定架6采用固定设计。推动电机801一端电性连接有控制系统，且控制系统同时和升降电机401电性连接，通过简单的控制系统，就能让水平摇晃机构8有规律的摆动，更加生动。
25.在使用此实用新型时，工作人员应先通过控制系统根据需要设置下颌开合机构4运动周期，若架设的仿真恐龙为素食性恐龙，还可以设置水平摇晃机构8的运动周期，之后开启升降电机401和推动电机801，便能让仿真恐龙有规律的开合上下颌或作出碾磨动作。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。