一种药柱内壁形变量检测装置

1.本实用新型涉及药柱内壁形变量检测领域，具体涉及一种药柱内壁形变量检测装置。


背景技术：

2.药柱低温试验是航空、航天、军用产品试验的重要环节。低温试验即试验温度处于30℃以下时采集药柱的试验温度、观察药柱的低温形变情况及形变量。
3.药柱类似于“钢管”，外壁经处理获知低温情况下形变量很小，而内壁采用新材料，需要对其进行低温试验，检测被检测试验物品内壁在低温试验情况下的形变量。
4.由于药柱内壁的形变量随试验温度变化而变化，对其形变的研究需要采集试验温度、图像和形变量。该系统主要功能是获取药柱低温试验情况下的试验温度、观测药柱的内壁和采集药柱内壁的形变量。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种药柱内壁形变量检测装置。
6.为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种药柱内壁形变量检测装置，包括上底板、下底板、转轴、旋转电机和平移机构、平移电机、温度传感器、图像采集机构和位移传感器，所述旋转电机固定在下底板上，旋转电机输出轴与转轴下端固定且用于带动转轴旋转，所述转轴下端垂直贯穿下底板，上端与上底板垂直固定，所述转轴一侧沿轴向设置有平移机构，另一侧沿轴向均匀设置有多个温度传感器，所述平移机构用于带动图像采集机构和位移传感器沿转轴的轴向移动，所述转轴用于带动平移机构和温度传感器绕转轴轴线转动。
8.进一步的，所述上底板和下底板均为圆片形，且下底板的直径大于上底板直径。
9.进一步的，所述平移机构为丝杆机构，所述平移电机用于通过驱动丝杆转动带动滑块沿丝杆平移，所述图像采集机构和位移传感器均固定在丝杆机构的滑块上。
10.进一步的，所述图像采集机构为摄像头。
11.本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型的图像采集机构、位移传感器安装在平移机构的滑块之上，平移机构安装在转轴之上，通过转轴转动可带动图像采集机构和位移传感器绕待测药柱轴线在内部360
°
旋转，旋转方向可以根据需要进行调节，既可正转也可反转，通过平移机构可以沿待测药柱轴线上下往复移动以遍历待测药柱的内壁，可全面采集待测药柱内壁环形图像和形变量数据，温度传感器均匀设置在转轴上，随着转轴的转动可360
°
采集药柱内的温度数据，使用方便，数据采集完整全面。
12.下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
附图说明
13.图1为本实用新型的侧面结构示意图；
14.图2为本实用新型的俯视结构示意图。
15.附图中各部件代表含义列表如下：
16.1、上底板；2、下底板；3、转轴；4、旋转电机；5、平移机构；6、平移电机；7、温度传感器；8、图像采集机构；9、位移传感器；10、滑块
具体实施方式
17.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
18.如图1-2所示，一种药柱内壁形变量检测装置，包括上底板1、下底板2、转轴3、旋转电机4和平移机构5、平移电机6、温度传感器7、图像采集机构8和位移传感器9，所述旋转电机4固定在下底板2上，旋转电机4输出轴与转轴3下端固定且用于带动转轴3旋转，所述转轴3下端垂直贯穿下底板2，上端与上底板1垂直固定，所述转轴3一侧沿轴向设置有平移机构5，另一侧沿轴向均匀设置有多个温度传感器7，所述平移机构5用于带动图像采集机构8和位移传感器9沿转轴3的轴向移动，所述转轴3用于带动平移机构5和温度传感器7绕转轴3轴线转动。所述旋转电机4和平移机构5、平移电机6、温度传感器7、图像采集机构8和位移传感器9的电源线均连接至外接电源，温度传感器7、图像采集机构8和位移传感器9的信号线均外接至pc机。
19.作为一种实施方式，所述上底板1和下底板2均为圆片形，且下底板2的直径大于上底板1直径。
20.作为一种实施方式，所述平移机构5为丝杆机构，所述平移电机6用于通过驱动丝杆转动带动滑块10沿丝杆平移，所述图像采集机构8和位移传感器9均固定在丝杆机构的滑块10上。
21.作为一种实施方式，所述图像采集机构8为摄像头。
22.本实用新型的图像采集机构、位移传感器安装在平移机构的滑块之上，平移机构安装在转轴之上，通过转轴转动可带动图像采集机构和位移传感器绕待测药柱轴线在内部360
°
旋转，旋转方向可以根据需要进行调节，既可正转也可反转，通过平移机构可以沿待测药柱轴线上下往复移动以遍历待测药柱的内壁，可全面采集待测药柱内壁环形图像和形变量数据，温度传感器均匀设置在转轴上，随着转轴的转动可360
°
采集药柱内的温度数据，使用方便，数据采集完整全面。
23.以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种药柱内壁形变量检测装置，其特征在于，包括上底板(1)、下底板(2)、转轴(3)、旋转电机(4)和平移机构(5)、平移电机(6)、温度传感器(7)、图像采集机构(8)和位移传感器(9)，所述旋转电机(4)固定在下底板(2)上，旋转电机(4)输出轴与转轴(3)下端固定且用于带动转轴(3)旋转，所述转轴(3)下端垂直贯穿下底板(2)，上端与上底板(1)垂直固定，所述转轴(3)一侧沿轴向设置有平移机构(5)，另一侧沿轴向均匀设置有多个温度传感器(7)，所述平移机构(5)用于带动图像采集机构(8)和位移传感器(9)沿转轴(3)的轴向移动，所述转轴(3)用于带动平移机构(5)和温度传感器(7)绕转轴(3)轴线转动。2.根据权利要求1所述的药柱内壁形变量检测装置，其特征在于，所述上底板(1)和下底板(2)均为圆片形，且下底板(2)的直径大于上底板(1)直径。3.根据权利要求1所述的药柱内壁形变量检测装置，其特征在于，所述平移机构(5)为丝杆机构，所述平移电机(6)用于通过驱动丝杆转动带动滑块(10)沿丝杆平移，所述图像采集机构(8)和位移传感器(9)均固定在丝杆机构的滑块(10)上。4.根据权利要求1所述的药柱内壁形变量检测装置，其特征在于，所述图像采集机构(8)为摄像头。

技术总结
本实用新型涉及一种药柱内壁形变量检测装置，本实用新型的图像采集机构、位移传感器安装在平移机构的滑块之上，平移机构安装在转轴之上，通过转轴转动可带动图像采集机构和位移传感器绕待测药柱轴线在内部360


技术研发人员：董海迪 袁胜智 周源 金凯 李静 王淅娜
受保护的技术使用者：中国人民解放军海军工程大学
技术研发日：2021.09.15
技术公布日：2022/3/8