一种棒料输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及棒料堆叠领域，尤其涉及一种棒料输送机构。


背景技术：

2.为了方便运输或方便收纳，在车间内，通常需要将棒料由下至上地堆叠在一起，并且放置于用于容纳棒料的容腔内，如现有堆叠棒料的堆叠架，堆叠架的入料口位于堆叠架的正面或背面，棒料可由入料口放置堆叠架内，并可由上至下堆叠，目前需要将棒料堆叠至堆叠架内，普遍是通过人工或人工配合运输车实现，整体效率低。


技术实现要素：

3.为此，需要提供一种棒料输送机构,以解决现有技术中人工将棒料堆叠至堆叠架内，效率低的问题。
4.为实现上述目的，发明人提供了一种棒料输送机构，包括第一传送机构及第一推料机构；
5.所述第一传送机构纵向输送棒料，且第一传送机构的传送带顺着输送方向依次立设有若干挡板，相邻的两个挡板之间摆放若干棒料；
6.所述第一推料机构包括第一推动件及第一推动驱动机构；所述第一推动件架设于第一传送机构之上，所述第一推动驱动机构与第一推动件传动连接，驱动第一推动件横向移动，以推动相邻的两个挡板之间的棒料离开第一传送机构。
7.作为本实用新型的一种优选结构，所述第一推料机构还包括第一支架，所述第一支架横跨于第一传送机构之上，所述第一推动件设于第一支架处，且可横向移动；所述第一推动驱动机构设于第一支架上，并与第一推动件传动连接。
8.作为本实用新型的一种优选结构，所述第一传送机构为皮带传送机构。
9.作为本实用新型的一种优选结构，所述第一推动驱动机构包括第一皮带传动机构及第一电机，所述第一推动件与第一皮带传动机构的皮带连接，所述第一电机与第一皮带传动机构的皮带轮传动连接，以驱动第一皮带传动机构的皮带轮旋转。
10.作为本实用新型的一种优选结构，还包括第二传送机构及第二推料机构；
11.所述第二传送机构与第一传送机构并排设置，且输送方向平行；
12.所述第二推料机构包括第二推动件及第二推动驱动机构；所述第二推动件架设于第二传送机构之上，且与第一推动件错位设置；所述第二推动驱动机构与第二推动件传动连接，以驱动第二推动件横向推动棒料至第一传送机构处。
13.作为本实用新型的一种优选结构，所述第二传送机构为皮带传送机构。
14.作为本实用新型的一种优选结构，所述第二推料机构还包括第二支架，所述第二支架横跨于第二传送机构之上，所述第二推动件设于第二支架处，且可横向移动；所述第二推动驱动机构设于第二支架上，并与第二推动件传动连接。
15.作为本实用新型的一种优选结构，所述第二推动驱动机构包括第二皮带传动机构
及第二电机，所述第二推动件与第二皮带传动机构的皮带连接，所述第二电机与第二皮带传动机构的皮带轮传动连接，以驱动第二皮带传动机构的皮带轮旋转。
16.作为本实用新型的一种优选结构，若干挡板等间距设置，所述第一推动件的宽度与相邻挡板的间距一致。
17.作为本实用新型的一种优选结构，还包括打码机构，所述打码机构架设于第一传送机构之上，且打码机构、第一推料机构顺着第一传送机构的输送方向依次设置；所述打码机构包括打码升降机构及打码机，所述打码升降机构与打码机传动连接，用于驱动打码机升降，使打码机对棒料打码。
18.区别于现有技术，上述技术方案所述的棒料输送机构，通过第一传送机构所设置的若干挡板，可以依次输送多组根数固定的成排棒料，然后通过第一推料机构可以将各组成排棒料依次从第一传送机构移至棒料堆叠架内，也就是若干棒料通过第一传送机构可以摆放成多组根数固定的成排棒料，且各组成排棒料在第一推料机构的作用下可挨个输送至棒料堆叠架内，棒料堆叠架可以放置于升降台上，通过升降台升降，配合棒料输送机构则可以将各组成排棒料由下至上地堆叠至棒料堆叠架内，有利于实现机械化流水线地将棒料整齐地收纳于棒料堆叠架内，整体效率高，可以减少人工成本。
附图说明
19.图1为本实用新型一实施例涉及的棒料输送机构的结构图；
20.图2为本实用新型一实施例涉及的第一传送机构及第一推料机构的连接结构图；
21.图3为本实用新型一实施例涉及的第二传送机构及第二推料机构的连接结构图。
22.附图标记说明：
23.1、第二传送机构；
24.2、第二推料机构；
25.200、第二推动件；201、第二支架；202、第二皮带传动机构；203、第二电机；
26.3、第一传送机构；
27.300、挡板；
28.4、第一推料机构；
29.400、第一推动件；401、第一支架；402、第一皮带传动机构；403、第一电机。
具体实施方式
30.为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
31.本实用新型提供了一种棒料输送机构，用于多组根数固定的成排棒料移至棒料堆叠架内，有利于实现机械化流水线地将棒料整齐地收纳于棒料堆叠架内，整体效率高，可以减少人工成本。
32.请参阅图2，在具体的实施例中，所述棒料输送机构包括第一传送机构3 及第一推料机构4，所述第一传送机构3用于输送棒料，所述第一推料机构4 用于将第一传送机构3所输送的棒料推离第一传送机构3处，具体地，棒料堆叠架可以放置于第一传送机构3的一侧，以使第一推料机构4可以沿着正交于第一传送机构3的输送方向将棒料推至棒料堆叠架内。
33.第一传送机构3纵向输送棒料，且第一传送机构3的传送带顺着输送方向依次立设有若干挡板300，相邻的两个挡板300之间摆放若干棒料，相邻的两个挡板300的间距决定着第一传送机构3输送的一组成排棒料内棒料的根数，因此，相邻的两个挡板300的间距可以根据棒料堆叠架内部的宽度，也就是根据棒料堆叠架一层可摆放的棒料根数而定，以使得相邻的两个挡板300 之间摆放的成排棒料在可以直接通过第一推料机构4推至棒料堆叠架内。另外，若干挡板300为等间距设置，使得所有的相邻的两个挡板300之间所能容纳的棒料的根数一致，第一传送机构3输送的各组成排棒料的根数均一致。
34.在优选的实施例中，所述第一传送机构3为皮带传送机构，若干挡板300 设于第一传送机构3由皮带制成的传送带处，所述挡板300的材质可以与皮带的材质一致，挡板300与皮带一体成型，为了保证挡板300的硬度，其内部可以内嵌由金属板或其他硬质板等。
35.所述第一推料机构4包括第一推动件及第一推动驱动机构，所述第一推动件可以为板状，且第一推动件的宽度与相邻的两个挡板300的间距相适配，即使第一推动件穿至相邻的两个挡板300之间，并可在相邻的两个挡板300 之间横向移动，具体地，所述第一推动件的宽度小于相邻的两个挡板300的间距。所述第一推动件架设于第一传送机构3之上，具体地，第一推动件与第一传送机构3的传送带之间留有间距，保证第一推动件的横向移动不受第一传送机构3的阻碍，且第一推动件能够接触到第一传送机构3上的棒料。所述第一推动驱动机构与第一推动件传动连接，驱动第一推动件横向移动，以推动相邻的两个挡板300之间的棒料离开第一传送机构3。
36.所述第一推动驱动机构为直线驱动机构，可以为气缸、油缸或直线电机等，在某一实施例中，所述第一推动驱动机构包括第一皮带传动机构402及第一电机403，所述第一皮带传动机构402包括首尾连接成环的皮带及两个皮带轮，两个皮带轮沿着横向并排设置，且一个皮带轮设于第一传送机构3的一侧，另一个皮带轮设于第一传送机构3的另一侧，两个皮带轮的间距即为第一推动驱动机构可驱动第一推动件横向移动的路程；所述第一推动件与第一皮带传动机构402的皮带连接，所述第一电机403与第一皮带传动机构402 的其中一个皮带轮传动连接，以驱动第一皮带传动机构402的皮带轮旋转，第一皮带传动机构402的皮带移动，从而带动第一推动件往返于两个皮带轮之间。
37.为了安放第一推动件和第一推动驱动机构，在进一步的实施例中，所述第一推料机构4还包括第一支架401，所述第一支架401横跨于第一传送机构 3之上，可以为龙门架，所述第一推动件400设于第一支架401处，且可横向移动；所述第一推动驱动机构设于第一支架401上，并与第一推动件400传动连接。
38.在进一步的实施例中，所述第一支架401设有横向的第一推料轨道，所述第一推动件400通过第一推料滑块可沿着第一推料轨道移动地连接于第一推料轨道处。
39.在摆放棒料至第一传送机构3上时，棒料的摆放方式为，棒料的长度方向为横向，即正交于第一传送机构3的输送方向。
40.为了将棒料挨个放置于第一传送机构3上，请参阅图1及图3，在进一步的实施例中，所述输送机构还包括第二传送机构1及第二推料机构2，所述第二传送机构1与第一传送机构3并排设置，且输送方向平行，另外，所述第二传送机构1也可以为皮带传送机构。在摆放棒料至第二传送机构1上时，棒料的摆放方式也为，棒料的长度方向为横向，即正交于第二传送机构1的输送方向。
41.所述第二推料机构2包括第二推动件及第二推动驱动机构，同样地，所述第二推动件也可以为板状，但第二推动件的宽度可以是仅能推动单根棒料移动的宽度，此时则第二推动件挨个将棒料推至相邻的两个挡板300之间，且第二推动件每推动一个棒料至相邻的两个挡板300之间后，第一传送机构3 则移动一个棒料的厚度的距离，使下一个棒料推至与该棒料并排，在另一实施例中，所述第二推动件的宽度为推动成排棒料移动的宽度，也就是所述第一推动件的宽度与相邻挡板300的间距一致，以使得第二推动件单次推送，即能使得相邻的两个挡板300之间摆放的棒料根数为其需摆放的根数，在此基础下，若干棒料应为挨个紧挨着的状态被第二传送机构1输送。
42.所述第二推动件架设于第二传送机构1之上，具体地，第二推动件与第二传送机构1的传送带之间留有间距，保证第二推动件的横向移动不受第二传送机构1的阻碍，且第二推动件能够接触到第一传送机构3上的棒料。另外，为了避免第二推动件进行的工作与第一推动进行的工作相互干涉，第二推动件与第一推动件错位设置，即第二推动件与第一推动件分别位于纵向的不同位置处，具体地，第二推动件、第一推动件沿着第一传送机构3的输送方向依次设置，如第二推动件位于第一传送机构3的进料端的一侧，第一推动件设于第一传送机构3的出料端。
43.所述第二推动驱动机构与第二推动件传动连接，以驱动第二推动件横向推动棒料至第一传送机构3处。所述第二推动驱动机构为直线驱动机构，可以为气缸、油缸或直线电机等，在某一实施例中，所述第二推动驱动机构包括第二皮带传动机构202及第二电机203，所述第二皮带传动机构202包括首尾连接成环的皮带及两个皮带轮，两个皮带轮沿着横向并排设置，且一个皮带轮设于第二传送机构1的一侧，另一个皮带轮设于第二传送机构1的另一侧，两个皮带轮的间距即为第二推动驱动机构可驱动第二推动件横向移动的路程；所述第二推动件与第二皮带传动机构202的皮带连接，所述第二电机 203与第二皮带传动机构202的其中一个皮带轮传动连接，以驱动第二皮带传动机构202的皮带轮旋转，第二皮带传动机构202的皮带移动，从而带动第二推动件往返于两个皮带轮之间。
44.为了安放第二推动件和第二推动驱动机构，在进一步的实施例中，所述第二推料机构2还包括第二支架201，所述第二支架201横跨于第二传送机构 1之上，可以为龙门架，所述第二推动件200设于第二支架201处，且可横向移动；所述第二推动驱动机构设于第二支架201上，并与第二推动件200传动连接。
45.在进一步的实施例中，所述第二支架201设有横向的第二推料轨道，所述第二推动件200通过第二推料滑块可沿着第二推料轨道移动地连接于第二推料轨道处。
46.在车间内，部分棒料需要打码方便追溯，因此，在进一步的实施例中，还包括打码机构，所述打码机构架设于第一传送机构3之上，且打码机构、第一推料机构4顺着第一传送机构3的输送方向依次设置，也就是先完成打码，再将棒料通过第一推料机构4推至棒料堆叠架内。所述打码机构包括打码升降机构及打码机，所述打码升降机构与打码机传动连接，用于驱动打码机升降，使打码机对棒料打码。
47.由于需要完成棒料由下至上的堆叠，因此，在某一实施例中，还可以包括有升降机构，所述升降机构放置于第一传送机构3的一侧，具体地，所述第一传送机构3设于第二传送机构1及升降机构之间，棒料堆叠架放置于升降机构上，在将一组成排棒料放置于棒料堆叠架内后，升降机构驱动棒料堆叠架下降，使下一组成排棒料可以堆叠至上一组成排棒料之
上。
48.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。