一种适用于磁瓦的智能清洁机的制作方法

1.本实用新型涉及磁瓦领域，尤其涉及一种适用于磁瓦的智能清洁机。


背景技术：

2.随着永磁材料的迅猛发展,永磁材料逐渐进入现代工业生产的各个领域。磁瓦常用作永磁电机的励磁，是将锶铁氧体作为原料经过搅拌、压模、烧制、打磨、测量、筛选、充磁和复检包装等工艺流程后，制成的瓦片状的磁体。
3.在上述工艺流程中，需要多次对磁瓦做清洁工作。现有技术中，大多采用人工装卸和风机吹干，劳动强度大，操作繁琐，清洁效率低，严重影响了磁瓦的生产进度。


技术实现要素：

4.本实用新型提出了一种适用于磁瓦的智能清洁机，解决了磁瓦生产的清洁流程中存在劳动强度大、操作繁琐和效率低等问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种适用于磁瓦的智能清洁机，包括主体框架、超声清洗部分、分离定位机构部分、轮转烘干机构部分、辅助采集机构部分和智能控制部分。
7.所述主体框架包括清洗区框架和干燥区框架。
8.所述清洗区框架包括底座一和基础支架一。
9.所述底座一包括长方体中空容器一。
10.所述基础支架一设置于长方体中空容器一的上底板上。
11.所述基础支架一包括支柱一和环形载板一。
12.所述支柱一的下端设置于长方体中空容器一上。
13.所述环形载板一设置于支柱一的上端。
14.所述干燥区框架包括底座二和基础支架二。
15.所述底座二包括长方体中空容器二。
16.所述基础支架二设置于长方体中空容器二的上底板上。
17.所述基础支架二包括支柱二和环形载板二。
18.所述支柱二的下端设置于长方体中空容器二上；环形载板二设置于支柱二的上端。
19.所述干燥区框架位于清洗区框架的右侧。
20.所述超声清洗部分包括清洗机构和自动卸料机构。
21.所述清洗机构包括超声清洗仪装置；超声清洗仪装置通过安装座设置于长方体中空容器一上底板上。
22.所述自动卸料机构包括水平动力区一、竖直动力区一、辅助篮区和衔接斗区。
23.所述水平动力区一包括伺服电机一、导轨一和承重板一。
24.所述伺服电机一和导轨一均设置于环形载板一上。
25.所述导轨一上设置活动滑块一。
26.所述伺服电机一通过减速齿轮箱和卷轴绳链连接于活动滑块一上。
27.所述承重板一通过“回”字形连接架设置于活动滑块一上。
28.所述承重板一为“u”形板一；“u”形板一上设置圆形通孔一。
29.所述竖直动力区一包括推杆电机一、连接板一和伺服电机二。
30.所述推杆电机一设置于承重板一上，推杆电机一的活动端穿过圆形通孔一后设置于连接板一上。
31.所述伺服电机二设置于连接板一上，连接板一上设置两个圆形销孔，伺服电机二的转轴上设置卷轴二。
32.所述辅助篮区包括长方形容器一和闸板一。
33.所述长方形容器一侧板和底板上等距设置若干个滤孔；长方形容器一的右侧板上设置一个“u”形开口槽一。
34.所述长方形容器一通过销轴连接于活动杆上，活动杆的上端设置于连接板一上。
35.所述闸板一销轴连接于“u”形开口槽一上；闸板一上端绳链连接于卷轴二上。
36.所述衔接斗区包括梯形槽和废液暂存池。
37.所述梯形槽通过连接杆设置于长方体中空容器一上；梯形槽上等距设置若干个滤孔。
38.所述废液暂存池可拆卸连接于长方体中空容器一上底板上，且废液暂存池位于梯形槽下方。
39.所述分离定位机构部分包括振动送料盘装置和链式传送带装置一。
40.所述振动送料盘装置通过安装架设置于长方体中空容器一上；且振动送料盘装置的进料口位于梯形槽下方。
41.所述链式传送带装置一通过安装架设置于长方体中空容器二上；且链式传送带装置一左端位于振动送料盘装置出料口下方。
42.所述链式传送带装置一的链板上设置一“v”形浅槽，“v”形浅槽左高右低。
43.所述轮转烘干机构部分包括抓取区和烘干区。
44.所述抓取区包括双动子线性电机、推杆电机二和抓取爪。
45.所述双动子线性电机设置于环形载板二上。
46.所述双动子线性电机的动子上通过“回”字形连接架设置一承载板二。
47.所述承载板二上设置圆形通孔二。
48.所述推杆电机二设置于承载板二上，推杆电机二的活动端穿过圆形通孔二设置于抓取爪上。
49.所述抓取爪包括梳齿板和电磁铁一。
50.所述梳齿板的底板通过连接杆设置于抓取爪上，电磁铁一设置于梳齿板的齿条上；且齿条的齿间距与链式传送带装置一相适配。
51.所述烘干区包括烘干箱、链式传送带装置二、热风机、除湿机、伺服电机三和活动闸。
52.所述烘干箱包括长方体中空容器三。
53.所述长方体中空容器三上底板上设置两个长方形通孔一。
54.所述长方体中空容器三上底板等距设置若干组柔性隔离帘。
55.所述长方体中空容器三前侧板上设置“u”形开口通槽二；“u”形开口通槽二与前侧的长方形通孔一重合。
56.所述长方体中空容器三后侧板上设置“u”形开口通槽三，“u”形开口通槽三开口端与后侧的长方形通孔一重合。
57.所述长方体中空容器三右侧板上设置安装通孔一。
58.所述链式传送带装置二前端穿过长方形通孔二后通过安装架设置于长方形容器三前侧板外壁上。
59.所述链式传送带装置二后端穿过“u”形开口通槽三后通过安装架设置于长方形容器三后侧板外壁上。
60.所述热风机和除湿机通过安装通孔一设置于长方体中空容器三上。
61.所述伺服电机三通过安装架设置于“u”形开口通槽三上，“u”形开口通槽三内设置“u”形滑轨。
62.所述活动闸滑动连接于“u”形滑轨内。
63.所述伺服电机三转轴上设置一卷轴三；卷轴三与活动闸间绳链连接。
64.所述辅助采集机构部分包括传送带装置三、渐进性限位条和整件盒。
65.所述传送带装置三通过安装架设置于长方体中空容器二上。
66.所述渐进性限位条通过支撑板设置于传送带装置三两侧，且渐进性限位条位于传送带装置三和链式传送带装置二之间。
67.所述整件盒设置于安装台上；所述整件盒位于传送带装置三右端下方。
68.所述整件盒包括长方形通管一和活动板一。
69.所述长方形通管一左侧板内壁和右侧板内壁设置两个滑槽。
70.所述活动板一通过滑块和滑槽滑动连接于长方形通管一内。
71.所述智能控制部分包括控制判定机构和预警机构。
72.所述控制判定机构包括微处理器、光电计数传感器模块、启动按钮和暂停按钮。
73.所述微处理器设置于长方体中空容器二内。
74.所述光电计数传感器模块设置于振动送料盘装置出料口上。
75.所述启动按钮设置于安装台上。
76.所述暂停按钮设置于超声清洗仪装置上。
77.所述预警机构包括温湿度传感器模块、蜂鸣器、可变色发光二极管和红外避障传感器模块。
78.所述温湿度传感器模块设置若干个，等距设置于烘干箱上底板内壁上。
79.所述蜂鸣器和可变色发光二极管设置于安装台上。
80.所述红外避障传感器模块设置于闸板上。
81.所述超声清洗仪装置、伺服电机一、推杆电机一、伺服电机二、振动送料盘装置、链式传送带装置一、双动子线性电机、推杆电机二、电磁铁一、链式传送带装置二、热风机、除湿机、伺服电机三、光电计数传感器模块、启动按钮、暂停按钮、温湿度传感器模块、蜂鸣器、可变色发光二极管、红外避障传感器模块和微处理器之间电性连接。
82.进一步，在“v”形浅槽槽底增设电磁铁二。
83.作为优选，用振动送料盘装置二替换辅助采集机构部分。
84.相对于现有技术的有益效果：
85.本实用新型中，通过主体框架、超声清洗部分、分离定位机构部分、轮转烘干机构部分、辅助采集机构部分和智能控制部分的一体化设置，实现了对磁瓦的智能清洁与干燥，通过优化工作流程，明显降低劳动强度和生产成本，显著提高工作效率。
附图说明
86.图1为本实用新型正视局部剖面结构示意图；
87.图2为本实用新型俯视局部剖面结构示意图。
88.图中：101. 长方体中空容器一、102. 环形载板一、201. 长方体中空容器二、202. 环形载板二、301. 超声清洗仪装置、302. 伺服电机一、303. 导轨一、304. 承重板一、305. 推杆电机一、306. 连接板一、307. 伺服电机二、308. 长方形容器一、309. 闸板一、310. 梯形槽、311. 废液暂存池、401. 振动送料盘装置、402. 链式传送带装置一、501.双动子线性电机、502. 推杆电机二、503. 承载板二、504. 梳齿板、505. 链式传送带装置二、506. 长方体中空容器三、507. 柔性隔离帘、508. 伺服电机三、601. 传送带装置三、602. 渐进性限位条、603. 整件盒、604. 活动板一。
具体实施方式
89.实施例1，参照附图1-2，一种适用于磁瓦的智能清洁机，包括主体框架、超声清洗部分、分离定位机构部分、轮转烘干机构部分、辅助采集机构部分和智能控制部分。
90.所述主体框架包括清洗区框架和干燥区框架。
91.所述清洗区框架包括底座一和基础支架一。
92.所述底座一包括长方体中空容器一101。
93.所述基础支架一设置于长方体中空容器一101的上底板上。
94.所述基础支架一包括支柱一和环形载板一102。
95.所述支柱一的下端设置于长方体中空容器一101上。
96.所述环形载板一102设置于支柱一的上端。
97.所述干燥区框架包括底座二和基础支架二。
98.所述底座二包括长方体中空容器二201。
99.所述基础支架二设置于长方体中空容器二201的上底板上。
100.所述基础支架二包括支柱二和环形载板二202。
101.所述支柱二的下端设置于长方体中空容器二201上；环形载板二202设置于支柱二的上端。
102.所述干燥区框架位于清洗区框架的右侧。
103.所述超声清洗部分包括清洗机构和自动卸料机构。
104.所述清洗机构包括超声清洗仪装置301；超声清洗仪装置301通过安装座设置于长方体中空容器一101上底板上。
105.所述自动卸料机构包括水平动力区一、竖直动力区一、辅助篮区和衔接斗区。
106.所述水平动力区一包括伺服电机一302、导轨一303和承重板一304。
107.所述伺服电机一302和导轨一303均设置于环形载板一102上。
108.所述导轨一303上设置活动滑块一。
109.所述伺服电机一302通过减速齿轮箱和卷轴绳链连接于活动滑块一上。
110.所述承重板一304通过“回”字形连接架设置于活动滑块一上。
111.所述承重板一304为“u”形板一；“u”形板一上设置圆形通孔一。
112.所述竖直动力区一包括推杆电机一305、连接板一306和伺服电机二307。
113.所述推杆电机一305设置于承重板一304上，推杆电机一305的活动端穿过圆形通孔一后设置于连接板一306上。
114.所述伺服电机二307设置于连接板一306上，连接板一306上设置两个圆形销孔，伺服电机二307的转轴上设置卷轴二。
115.所述辅助篮区包括长方形容器一308和闸板一309。
116.所述长方形容器一308侧板和底板上等距设置若干个滤孔；长方形容器一308的右侧板上设置一个“u”形开口槽一。
117.所述长方形容器一308通过销轴连接于活动杆上，活动杆的上端设置于连接板一306上。
118.所述闸板一309销轴连接于“u”形开口槽一上；闸板一309上端绳链连接于卷轴二上。
119.所述衔接斗区包括梯形槽310和废液暂存池311。
120.所述梯形槽310通过连接杆设置于长方体中空容器一101上；梯形槽310上等距设置若干个滤孔。
121.所述废液暂存池311可拆卸连接于长方体中空容器一101上底板上，且废液暂存池311位于梯形槽310下方。
122.所述分离定位机构部分包括振动送料盘装置401和链式传送带装置一402。
123.所述振动送料盘装置401通过安装架设置于长方体中空容器一101上；且振动送料盘装置401的进料口位于梯形槽310下方。
124.所述链式传送带装置一402通过安装架设置于长方体中空容器二201上；且链式传送带装置一402左端位于振动送料盘装置401出料口下方。
125.所述链式传送带装置一402的链板上设置一“v”形浅槽，“v”形浅槽左高右低。
126.所述轮转烘干机构部分包括抓取区和烘干区。
127.所述抓取区包括双动子线性电机501、推杆电机二502和抓取爪。
128.所述双动子线性电机501设置于环形载板二202上。
129.所述双动子线性电机501的动子上通过“回”字形连接架设置一承载板二503。
130.所述承载板二503上设置圆形通孔二。
131.所述推杆电机二502设置于承载板二503上，推杆电机二502的活动端穿过圆形通孔二设置于抓取爪上。
132.所述抓取爪包括梳齿板504和电磁铁一。
133.所述梳齿板504的底板通过连接杆设置于抓取爪上，电磁铁一设置于梳齿板504的齿条上；且齿条的齿间距与链式传送带装置一402相适配。
134.所述烘干区包括烘干箱、链式传送带装置二505、热风机、除湿机、伺服电机三508
和活动闸。
135.所述烘干箱包括长方体中空容器三506。
136.所述长方体中空容器三506上底板上设置两个长方形通孔一。
137.所述长方体中空容器三506上底板等距设置若干组柔性隔离帘507。
138.所述长方体中空容器三506前侧板上设置“u”形开口通槽二；“u”形开口通槽二与前侧的长方形通孔一重合。
139.所述长方体中空容器三506后侧板上设置“u”形开口通槽三，“u”形开口通槽三开口端与后侧的长方形通孔一重合。
140.所述长方体中空容器三506右侧板上设置安装通孔一。
141.所述链式传送带装置二505前端穿过长方形通孔二后通过安装架设置于长方形容器三前侧板外壁上。
142.所述链式传送带装置二505后端穿过“u”形开口通槽三后通过安装架设置于长方形容器三后侧板外壁上。
143.所述热风机和除湿机通过安装通孔一设置于长方体中空容器三506上。
144.所述伺服电机三508通过安装架设置于“u”形开口通槽三上，“u”形开口通槽三内设置“u”形滑轨。
145.所述活动闸滑动连接于“u”形滑轨内。
146.所述伺服电机三508转轴上设置一卷轴三；卷轴三与活动闸间绳链连接。
147.所述辅助采集机构部分包括传送带装置三601、渐进性限位条602和整件盒603。
148.所述传送带装置三601通过安装架设置于长方体中空容器二201上。
149.所述渐进性限位条602通过支撑板设置于传送带装置三601两侧，且渐进性限位条602位于传送带装置三601和链式传送带装置二505之间。
150.所述整件盒603设置于安装台上；所述整件盒603位于传送带装置三601右端下方。
151.所述整件盒603包括长方形通管一和活动板一604。
152.所述长方形通管一左侧板内壁和右侧板内壁设置两个滑槽。
153.所述活动板一604通过滑块和滑槽滑动连接于长方形通管一内。
154.所述智能控制部分包括控制判定机构和预警机构。
155.所述控制判定机构包括微处理器、光电计数传感器模块、启动按钮和暂停按钮。
156.所述微处理器设置于长方体中空容器二201内。
157.所述光电计数传感器模块设置于振动送料盘装置401出料口上。
158.所述启动按钮设置于安装台上。
159.所述暂停按钮设置于超声清洗仪装置301上。（确定磁瓦开始清洗和装料）
160.所述预警机构包括温湿度传感器模块、蜂鸣器、可变色发光二极管和红外避障传感器模块。
161.所述温湿度传感器模块设置若干个，等距设置于烘干箱上底板内壁上。
162.所述蜂鸣器和可变色发光二极管设置于安装台上。
163.所述红外避障传感器模块设置于闸板上。
164.所述超声清洗仪装置301、伺服电机一302、推杆电机一305、伺服电机二307、振动送料盘装置401、链式传送带装置一402、双动子线性电机501、推杆电机二502、电磁铁一、链
式传送带装置二505、热风机、除湿机、伺服电机三508、光电计数传感器模块、启动按钮、暂停按钮、温湿度传感器模块、蜂鸣器、可变色发光二极管、红外避障传感器模块和微处理器之间电性连接。
165.工作原理及使用方法：
166.第一步，预设置：
167.对设备进行供电，并进行空载调试。
168.第二步，清洗：
169.向长方形容器一308内置入待清洗磁胚，之后，操作人员按压暂停按钮，微处理器输出信号给超声清洗仪装置301和伺服电机一302。
170.伺服电机一302带动长方形容器一308运行至超声清洗仪装置301的清洗槽中部。
171.超声清洗仪装置301启动，开始清洗。
172.第三步，转移：
173.清洗结束后（清洗时长为程序预设），微处理器输出信号给推杆电机一305、伺服电机一302和伺服电机二307。
174.推杆电机一305将长方形容器一308移出超声清洗仪装置301的清洗槽，并静置30秒。
175.之后，伺服电机一302带动长方形容器一308运行至梯形槽310上方。
176.再后，伺服电机二307打开闸板一309实现倾倒。
177.此时，磁胚由梯形槽310进入振动送料盘装置401内。
178.长方形容器一308重复第二步流程。
179.振动送料盘装置401将磁胚有序输送至链式传送带装置一402上。流程为：光电计数传感器模块输出信号给微处理器，微处理器控制链式传送带装置一402前移一个单位距离（如，一个链板的距离），由于“v”形浅槽存在，磁胚均滑至“v”形浅槽的槽底。
180.当光电计数传感器模块输出的信号，经微处理器判定符合预设值时，则微处理器输出信号给推杆电机二502，推杆电机二502下移，电磁铁一同步启动，对“v”形浅槽内的磁胚进行抓取。
181.之后，双动子线性电机501后移，将磁胚移动至链式传送带装置二505上。
182.第四步，烘干：
183.链式传送带装置二505启动，带动磁胚缓缓穿过烘干箱运行至活动闸。热风机和除湿机同步启动。
184.第五步，整合：
185.活动闸上红外避障传感器输出信号给微处理器，微处理器通过控制伺服电机三508吊起活动闸。
186.磁胚穿过活动闸进入传送带装置三601，在渐进性限位条602作用下进入安装台上的整件盒603内。
187.通过移动活动板一604实现磁胚快速码放，并将整好的磁胚移出。
188.之后，继续下一批次的整合。
189.预警：
190.当温湿度传感器模块检测到烘干箱环境异常，则微处理器输出信号给蜂鸣器和可
变色发光二极管，蜂鸣器短鸣，可变色发光二极管显示红色，提醒操作人员检测装置。
191.当光电计数传感器模块或红外避障传感器检测到信号异常（运行中长时间下一流程未有磁胚进入），则微处理器输出信号给蜂鸣器和可变色发光二极管，蜂鸣器长鸣，可变色发光二极管显示红色，提醒操作人员检测装置。
192.实施例2，在实施例1的基础上，在“v”形浅槽槽底增设电磁铁二，增加定位准确性。
193.实施例3，在实施例1的基础上，用振动送料盘装置二替换辅助采集机构部分，可适配检测流程和相关装置。