一种基于无人机的大地测量仪器的制作方法

1.本实用新型涉及大地测量仪器设备技术领域，具体为一种基于无人机的大地测量仪器。


背景技术：

2.大地测量仪，组合型地表测量精密仪器。由经纬仪、全站仪、gps及觇牌和激光对中器构成。经常用于辅助无人机进行检测数据的使用中，现有技术较为死板，现有的大地测量仪无法根据使用者所需对高度与角度进行便捷调整，而且在携带起来极为不便，不方便携带各种排插进行内部供电操作，而且由于长时间处于外界使用，显示面板也会残留灰尘在表面，需要人工进行频繁清理，增大了人工劳动强度，因此需要设计一种基于无人机的大地测量仪器来解决上述出现的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的大地测量仪器，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机的大地测量仪器,包括安装底盘，所述安装底盘的顶部安装测量仪主体，所述测量仪主体的一侧固定连接有操控面板，所述测量仪主体远离操控面板的一侧固定连接有安装板，所述安装板的一侧开设有观测面板，所述测量仪主体的顶部固定连接有安装顶盘，所述安装顶盘的内部安装有往复清理组件，所述往复清理组件包括第一固定块和第二固定块，所述安装顶盘的内部固定连接有第一固定块，所述安装顶盘的内部且位于第一固定块的下方固定连接有第二固定块，所述第一固定块的外侧转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的外侧开设有安装框，所述安装框的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧转动连接有第二转动杆，所述第二固定块的一侧安装有步进电机，所述步进电机的输出端贯穿第二固定块且与第二转动杆固定连接，所述安装顶盘的内部且位于第二固定块的下方安装有限位框，所述限位框的外侧滑动连接有滑杆，所述第一转动杆远离第一固定块的一端与滑杆转动连接，所述滑杆的底部固定连接有连接杆，所述连接杆靠近观测面板的一侧安装有等距分布的清洁毛刷。
5.优选的，所述安装板的一侧且位于观测面板的下方固定连接有放置垫板，所述操控面板的一侧安装有监测摄像头。
6.优选的，所述安装底盘的内部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有推板，所述推板的顶部安装有阻尼转轴，所述阻尼转轴的顶部与测量仪主体转动连接。
7.优选的，所述安装底盘的底部安装有三个支撑杆，所述安装顶盘的底部开设有配合连接杆使用的滑槽。
8.优选的，所述安装顶盘的顶部固定连接有蓄电箱，所述安装顶盘的顶部且位于蓄电箱的一侧固定安装有太阳能电板。
9.优选的，所述安装顶盘的顶部且位于太阳能电板的一侧固定连接有把手，所述测量仪主体的一侧安装有无线信号收发器。
10.优选的，所述安装顶盘的内部且远离第一固定块的一侧安装有主控板，所述主控板的外侧安装有控制芯片，所述测量仪主体、无线信号收发器、监测摄像头、蓄电箱、太阳能电板和观测面板均与控制芯片电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置有往复清理组件，当处于长时间未进行使用时，观测面板表面会落满灰尘毛絮物体，通过步进电机运转，带动了第二转动杆转动，带动了滑块在安装框内部滑动，带动了第一转动杆向另一侧转动，带动了滑杆延着限位框运动，带动了连接杆向一侧运动，通过清洁毛刷对观测面板表面进行往复清理，降低了人工频繁清洁的劳动强度，设置有把手、蓄电箱和太阳能电板，通过安装有把手配合便捷移动，通过太阳能电板对日常户外放置使用时的光能资源回收利用，通过蓄电箱进行储存，实现了整体的自给供电，避免出现长期户外作业导致的电量需求紧缺问题，同时节省了成本，设置有安装底盘、电动伸缩杆、阻尼转轴和推板，通过电动伸缩杆运转，带动了推板向上方运动，满足了不同身高的使用者的正常作业，通过对阻尼转轴进行调整，满足了使用时的角度调整，加快了整体的工作效率。
附图说明
12.图1为本实用新型整体结构正视图；
13.图2为本实用新型整体结构后视图；
14.图3为本实用新型往复清理组件结构示意图。
15.图中：1、安装底盘；2、阻尼转轴；3、支撑杆；4、测量仪主体；5、操控面板；6、无线信号收发器；7、安装顶盘；8、监测摄像头；9、把手；10、蓄电箱；11、太阳能电板；12、安装板；13、放置垫板；14、观测面板；15、连接杆；16、第一固定块；17、第二固定块；18、第一转动杆；19、安装框；20、滑块；21、第二转动杆；22、限位框；23、滑杆；24、滑槽；25、往复清理组件；26、推板；27、步进电机。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于无人机的大地测量仪器,包括安装底盘1，安装底盘1的顶部安装测量仪主体4，测量仪主体4的一侧固定连接有操控面板5，配合进行正常使用，测量仪主体4远离操控面板5的一侧固定连接有安装板12，安装板12的一侧开设有观测面板14，测量仪主体4的顶部固定连接有安装顶盘7，安装顶盘7的内部安装有往复清理组件25，往复清理组件25包括第一固定块16和第二固定块17，安装顶盘7的内部固定连接有第一固定块16，实现了限位，安装顶盘7的内部且位于第一固定块16的下方固定连接有第二固定块17，第一固定块16的外侧转动连接有第一转动杆18，配合进行正常转动，第一转动杆18的外侧开设有安装框19，安装框19的内部滑动连接有滑块
20，滑块20的一侧转动连接有第二转动杆21，第二固定块17的一侧安装有步进电机27，实现了控制往复清理，步进电机27的输出端贯穿第二固定块17且与第二转动杆21固定连接，安装顶盘7的内部且位于第二固定块17的下方安装有限位框22，限位框22的外侧滑动连接有滑杆23，第一转动杆18远离第一固定块16的一端与滑杆23转动连接，滑杆23的底部固定连接有连接杆15，连接杆15靠近观测面板14的一侧安装有等距分布的清洁毛刷，通过步进电机27运转，带动了第二转动杆21转动，带动了滑块20在安装框19内部滑动，带动了第一转动杆18向另一侧转动，带动了滑杆23延着限位框22运动，带动了连接杆15向一侧运动，通过清洁毛刷对观测面板14表面进行往复清理，降低了人工频繁清洁的劳动强度。
18.进一步的，安装板12的一侧且位于观测面板14的下方固定连接有放置垫板13，操控面板5的一侧安装有监测摄像头8，实现了整体的正常运行。
19.进一步的，安装底盘1的内部安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定连接有推板26，推板26的顶部安装有阻尼转轴2，阻尼转轴2的顶部与测量仪主体4转动连接，当需要对整体高度进行调整时，通过电动伸缩杆运转，带动了推板26向上方运动，满足了不同身高的使用者的正常作业，通过对阻尼转轴2进行调整，满足了使用时的角度调整，加快了整体的工作效率。
20.进一步的，安装底盘1的底部安装有三个支撑杆3，安装顶盘7的底部开设有配合连接杆15使用的滑槽24，通过三个支撑杆3进行正常支撑。
21.进一步的，安装顶盘7的顶部固定连接有蓄电箱10，安装顶盘7的顶部且位于蓄电箱10的一侧固定安装有太阳能电板11，通过太阳能电板11对日常户外放置使用时的光能资源回收利用，通过蓄电箱10进行储存，实现了整体的自给供电，避免出现长期户外作业导致的电量需求紧缺问题，同时节省了成本。
22.进一步的，安装顶盘7的顶部且位于太阳能电板11的一侧固定连接有把手9，测量仪主体4的一侧安装有无线信号收发器6，在进行使用时，通过安装有把手9配合便捷移动。
23.进一步的，安装顶盘7的内部且远离第一固定块16的一侧安装有主控板，主控板的外侧安装有控制芯片，测量仪主体4、无线信号收发器6、监测摄像头8、蓄电箱10、太阳能电板11和观测面板14均与控制芯片电性连接，实现了整体的正常运行。
24.具体的，无线信号收发器6与控制芯片电性连接，无线信号收发器6与外部终端连接，无线信号收发器6型号为18m88wi2000r，控制芯片型号为m88wi6032d，使用本实用新型时：在进行使用时，通过安装有把手9配合便捷移动，通过三个支撑杆3进行正常支撑，当处于长时间未进行使用时，观测面板14表面会落满灰尘毛絮物体，通过步进电机27运转，带动了第二转动杆21转动，带动了滑块20在安装框19内部滑动，带动了第一转动杆18向另一侧转动，带动了滑杆23延着限位框22运动，带动了连接杆15向一侧运动，通过清洁毛刷对观测面板14表面进行往复清理，降低了人工频繁清洁的劳动强度，通过太阳能电板11对日常户外放置使用时的光能资源回收利用，通过蓄电箱10进行储存，实现了整体的自给供电，避免出现长期户外作业导致的电量需求紧缺问题，同时节省了成本，当需要对整体高度进行调整时，通过电动伸缩杆运转，带动了推板26向上方运动，满足了不同身高的使用者的正常作业，通过对阻尼转轴2进行调整，满足了使用时的角度调整，加快了整体的工作效率。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关
系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。