一种闸机的制作方法

1.本实用新型涉及闸门技术领域，特别涉及一种闸机。


背景技术：

2.在如写字楼、车站和医院等公共场所通常会设置闸机，以对通过人员进行身份验证后，方允许其通过。
3.闸机配备有红外对射组件判断是否有人进入其中，红外对射组件包括分别设置在两个固定桩上的发射端和接收端，当人进入发射端和接收端之间，两者之间的红外线传输被阻挡，闸机检测到有人进入。
4.在常规设计中，发射端和接收端处于同一高度，且水平放置，而接收端在实际使用状态中是具有一定接收光束角的，在该接收光束角范围内的光线均可进入接收端内。地平高度角小于接收端的接收光束半角的太阳光容易进入接收端内，使接收端光电效应过量，而出现接收饱和不能继续工作的现象；其它具有该入射角度的光线也会造成类似干扰。


技术实现要素：

5.本实用新型公开了一种闸机，用于缓解过量外界光线进入接收端导致其接收饱和而不能继续工作的问题。
6.为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
7.一种闸机，包括：第一固定结构、第二固定结构、发射端和接收端，所述第一固定结构和所述第二固定结构沿第一方向排列，所述发射端装设于所述第一固定结构，所述接收端装设于所述第二固定结构，所述发射端和所述接收端相向设置，所述第一方向平行于水平面；所述发射端的位置低于所述接收端，且用于向所述接收端发射红外光束；所述接收端用于接收所述红外光束，所述接收端的光接收范围的上边界平行于所述水平面或者向下倾斜。
8.在上述闸机中，由于接收端的光接收范围的上边界平行于水平面或者向下倾斜，因此，凡是俯射而来的光线均会被接收端屏蔽掉，避免了平高度角小于接收端的接收光束半角的太阳光等外界光线进入接收端内造成的接收饱和问题；而发射端的位置低于接收端，且发射端和接收端相向设置，发射端发射的红外光束则可以正常进入接收端内被接收端吸收，而不会被屏蔽掉，因此，可以正常检测是否有人进入其中。
9.可选地，所述发射端可相对于所述第一固定结构上下滑动；和/或，所述接收端可相对于所述第二固定结构上下滑动。
10.可选地，所述发射端包括第一壳体以及位于所述第一壳体内的光发射器件，所述光发射器件可相对于所述第一固定结构绕第一轴线转动，所述第一轴线平行于所述水平面，且垂直于所述第一方向；和/或，所述接收端包括第二壳体以及位于所述第二壳体内的光接收器件，所述光接收器件可相对于所述第二固定结构绕第二轴线转动，所述第二轴线平行于所述水平面，且垂直于所述第一方向。
11.可选地，所述光发射器件与所述第一壳体固定，以共同绕所述第一轴线转动；和/或，所述光接收器件与所述第二壳体固定，以共同绕所述第二轴线转动。
12.可选地，所述第一壳体与所述第一固定结构固定，所述光发射器件相对于所述第一壳体转动；和/或，所述第二壳体与所述第二固定结构固定，所述光接收器件相对于所述第二壳体转动。
13.可选地，所述发射端的光发射范围的中心轴线与所述接收端的光接收范围的中心轴线重合。
14.可选地，所述发射端和所述接收端之间的高度差，与，所述发射端和所述接收端之间的水平距离呈正比。
15.可选地，所述接收端的接收光束角介于4
°
至12
°
之间。
附图说明
16.图1为本技术实施例提供发闸机的结构示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.参考图1，本技术实施例提供的闸机包括：第一固定结构3、第二固定结构4和红外对射组件，红外对射组件包括：发射端1和接收端2，第一固定结构3和第二固定结构4沿第一方向(可参考x轴方向)排列，发射端1装设于第一固定结构3，接收端2装设于第二固定结构4，发射端1和接收端2相向设置，第一方向平行于水平面；发射端1的位置低于接收端2，具体可以是发射端1的出光口低于接收端2的进光口，且用于向接收端2发射红外光束；接收端2用于接收红外光束，接收端2具有一个扩散状的光接收范围，该光接收范围具有第一上边界p1(或称光接收范围的上边界)和第一下边界p2；沿接收端2向发射端1的方向，第一上边界p1平行于水平面或者向下倾斜。第一上边界p1和第一下边界p2之间的夹角形成接收光束角；第一上边界p1和第一下边界p2的对称轴线称为接收端2的光接收范围的中心轴线p3。类似地，发射端1具有一个扩散状的光发射范围，该光发射范围具有第二上边界p4和第二下边界p5，第二上边界p4和第二下边界p5之间的夹角形成发射光束角；第二上边界p4和第二下边界p5的对称轴线称为发射端1的光发射范围的中心轴线p6。当发射端1的光发射范围的中心轴线p6与接收端2的光接收范围的中心轴线p3重合时，发射端1射出的红外光束可以最大程度的进入接收端2 内，提高接收端2的灵敏度，以快速开关闸门。接收端2的接收光束角介于4
°
至12
°
之间，减小太阳光等外界光线对接收端2的影响，在接收端2可以稳定接收发射端1的红外光束的情况下，该角度范围还可以在4
°
至7
°
之间。
19.其中，第一固定结构3和第二固定结构4均可以为固定桩，每个固定桩具有容纳闸门的空间；在红外对射组件检测到第一固定结构3和第二固定结构4 之间无人时，第一固定结构3和第二固定结构4内的闸门均会扇出，在第一固定结构3和第二固定结构4之间形成遮挡；在红外对射组件检测到第一固定结构3和第二固定结构4之间有人进入时，在通过人员
通过人脸识别或刷卡验证后，打开闸门，若在一定时间内未验证则报警器发出报警。
20.由于沿接收端2向发射端1的方向，接收端2的光接收范围的第一上边界 p1平行于水平面或者向下倾斜，因此，凡是俯射而来的光线均会被接收端2 屏蔽掉，避免了平高度角小于接收端2的接收光束半角的太阳光等外界光线进入接收端2内造成的接收饱和问题；而发射端1的位置低于接收端2，且发射端1俯射，接收端2仰射，以使发射端1和接收端2相向设置，发射端1发射的红外光束则可以正常进入接收端2内被接收端2吸收，而不会被屏蔽掉，因此，可以正常检测是否有人进入其中。
21.具体参见图1，第一固定结构3和第二固定结构4沿x轴方向间隔排列，根据具体安装环境，第一固定结构3和第二固定结构4之间的距离可以介于 06m至2m之间，例如，第一固定结构3位于第一位置s1时，两者之间距离 0.6m；第一固定结构3位于第二位置s2时，两者之间距离2m。
22.在一个具体的实施例中，发射端1可以相对于第一固定结构3沿z轴方向上下滑动；当第一固定结构3处于第一位置s1时，发射端1的光发射范围的中心轴线p6能与接收端2的光接收范围的中心轴线p3重合，而当第一固定结构3调节至第二位置s2时，发射端1发射的光则难以、甚至无法进入接收端2 内，此时，将发射端1可以沿z轴向下移动至发射端1的光发射范围的中心轴线p6再次与接收端2的光接收范围的中心轴线p3重合，发射端1发出的红外线则可以较大程度的进入光接收端2内。
23.为了保持中心轴线p3和中心轴线p6重合，在倾斜角度一定时，发射端1 和接收端2之间的高度差(记为h)，与，发射端1和接收端2之间的水平距离(记为l)呈正比。具体在安装时，使第一上边界p1平行于水平面，但由于结构公差、硬件公差和安装工艺公差等误差的存在，会造成一个系统综合偏差角theta，接收端2的接收光束角记为alfa，发射端1与接收端2之间的高度差h＝l*tan(theta+alfa)。
24.具体地，以通过直线驱动件驱动发射端1相对于第一固定结构3上下滑动，直线驱动件可以是齿条，齿条由马达经齿轮驱动，或者也可以是气缸。
25.类似地，接收端2也可相对于第二固定结构4上下滑动。也可以是，发射端1相对于第一固定结构3上下滑动，并且，接收端2也可相对于第二固定结构4上下滑动。
26.在一个具体的实施例中，发射端1包括第一壳体11以及位于第一壳体11 内的光发射器件12，光发射器件12可以为led灯；光发射器件12可相对于第一固定结构3绕第一轴线t1转动；第一轴线t1平行于水平面，且垂直于第一方向。以当第一固定结构3和第二固定结构4之间的距离发生变化时，可以通过调节光发射器件12的仰视角度，以使发射端1的光发射范围的中心轴线 p6再次与接收端2的光接收范围的中心轴线p3重合。
27.具体地，可以使光发射器件12与第一壳体11固定，以使光发射器件12 与第一壳体11共同绕第一轴线t1转动，如此，只需要通过第一壳体11转动，就可以驱动光发射器件12转动，无需设置微小的驱动机构，减小制造难度。或者，也可以使第一壳体11与第一固定结构3固定，光发射器件12相对于第一壳体11转动，这样可以通过较小的驱动机构实现对光发射器件12的驱动，光发射器件12装设于承载板等载体时，载体与第一壳体11转动连接，此时，可以选用微型精细马达，对于光发射器件12的转动角度的精确性。以上，驱动机构均可以是马达和齿轮配合。
28.类似地，接收端2包括第二壳体21以及位于第二壳体21内的光接收器件 22，光接
收器件22可以为光电二极管；光接收器件22可相对于第二固定结构 4绕第二轴线t2转动；第二轴线t2平行于水平面，且垂直于第一方向。光接收器件22与第二壳体21固定，以共同绕第二轴线t2转动。或者，第二壳体 21与第二固定结构4固定，光接收器件22相对于第二壳体21转动。光接收器件22可以绕第二轴线t2转动的有益效果可参考光发射器件12绕第一轴线t1 转动的效果。
29.在一个具体的实施例中，可以保持光发射器件12和光接收器件22中一个可以转动，以确保其中一个角度是固定的，确保在长期使用中，角度不发生变化，光发射器件12可以精确进入光接收器件22中。也可以保持光发射器件12 和光接收器件22均可转动。
30.在一个具体的实施例中，光发射器件12和光接收器件22中仅保留一个可以升降，以减小使用过程两者高度发射变化的可能性，确保光发射器件12可以长时间精确进入光接收器件22中。也可以保持光发射器件12和光接收器件 22均可升降。
31.在一个具体的实施例中，光发射器件12和光接收器件22中的一者升降，以及，光发射器件12和光接收器件22中的一者可转动，也可以仅保留一种方案，以保持闸机运行地稳定性。
32.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。