一种单侧阻挡止回顶升机构的制作方法

1.本实用新型涉及倍数链治具定位的生产设备技术领域，特别涉及一种单侧阻挡止回顶升机构。


背景技术：

2.在自流式输送系统中，关于装配及加工生产线中的物料输送，常采用倍速链流水线，其运用倍速链条的增速功能，使其上承托货物的工装板快速运行，通过阻挡器停止于相应的操作位置，或通过相应指令来完成积放动作及移行、转位、转线等功能；目前，倍速链顶升定位机构大部分都放置在治具的正下方，要求上下倍速链的空间距离大于顶升机构，如果上下倍速链空间有限的话，放在正下方空间就不够，达不到精准定位的目的，因此本实用新型研制了一种单侧阻挡止回顶升机构，以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是：提供一种单侧阻挡止回顶升机构，以解决现有技术中运用于倍速链的阻挡顶升定位机构空间利用不合理的问题。
4.本实用新型的技术方案是：一种单侧阻挡止回顶升机构，包括沿物料传送方向依次设置的止回件、止回阻挡件、阻挡件，设置在止回件与止回阻挡件之间的第一顶升件、设置在止回阻挡件与阻挡件之间的第二顶升件；所述止回件固定安装，上端具有可伸缩的第一止回块；所述止回阻挡件可旋转，上端具有可伸缩的第二止回块；所述阻挡件可升降，上端具有阻挡块。
5.优选的，所述止回件包括第一座体及第一止回块；所述止回阻挡件包括第二座体、第二止回块及旋转气缸，所述旋转气缸的转动轴线沿竖直方向设置；所述阻挡件包括阻挡块及升降气缸。
6.优选的，所述第一座体上端具有槽体，所述第一止回块一端铰接在槽体内，另一端与槽体底部之间连接有压缩弹簧；所述第一止回块在物料沿传送方向进入时，克服压缩弹簧的弹力实现避让，在物料进入后，压缩弹簧复位实现止回；所述第二座体上端也具有槽体，下端呈柱形结构，并与旋转气缸连接；所述第二止回块一端铰接在槽体内，另一端与槽体底部之间连接有压缩弹簧。
7.优选的，所述第二止回块与第一止回块对称设置时，第二止回块对第一顶升件上方的物料实现阻挡；所述第二止回块与第一止回块同向设置时，第二止回块实现物料由第一顶升件上方运动至第二顶升件上方的避让，并对第二顶升件上方的物料实现止回。
8.优选的，所述第一止回块及第二止回块远离铰接端的一侧安装有滚轮；所述滚轮中轴线的高度高于物料传送过程中下端面的高度。
9.优选的，所述第一顶升件及第二顶升件的结构相同，均包括顶升座及顶升气缸，所述顶升座上端具有定位销。
10.与现有技术相比，本实用新型的优点是：
11.本实用新型可以解决倍速链空间有限的情况，物料沿倍速链运动过程中，短距离顶升即能脱离倍速链实现定位，可以节省不少空间距离，同时达到满足治具精定位的目的；再者，可实现多组顶升件的组合设计，处于中间的止回阻挡件既起到了阻挡的作用，也能起到止回作用，沿物料运动方向的空间也得以节省。
附图说明
12.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
13.图1为本实用新型所述的一种单侧阻挡止回顶升机构的结构示意图；
14.图2为本实用新型所述止回件的剖视图；
15.图3为本实用新型所述的一种单侧阻挡止回顶升机构初始状态下的主视图；
16.图4为本实用新型所述的一种单侧阻挡止回顶升机构工作时，物料进入第一顶升件上方时的主视图；
17.图5为本实用新型所述的一种单侧阻挡止回顶升机构工作时，物料进入第二顶升件上方时的主视图；
18.其中：1、止回件，11、第一座体，12、第一止回块，13、槽体，14、压缩弹簧，15、滚轮；
19.2、止回阻挡件，21、第二座体，22、第二止回块，23、旋转气缸；
20.3、阻挡件，31、阻挡块，32、升降气缸；
21.4、第一顶升件，41、顶升座，42、顶升气缸，43、定位销；
22.5、第二顶升件。
具体实施方式
23.下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：
24.如图1所示，一种单侧阻挡止回顶升机构，包括沿物料传送方向依次设置的止回件1、止回阻挡件2、阻挡件3，设置在止回件1与止回阻挡件2之间的第一顶升件4、设置在止回阻挡件2与阻挡件3之间的第二顶升件5。
25.止回件1固定安装，如图2所示，其结构包括第一座体11及第一止回块12，第一座体11上端具有槽体13，第一止回块12一端铰接在槽体13内，另一端与槽体13底部之间连接有压缩弹簧14；第一止回块12在物料沿传送方向进入时，克服压缩弹簧14的弹力实现避让，在物料进入后，压缩弹簧14复位实现止回。
26.止回阻挡件2可旋转，包括第二座体21、第二止回块22及旋转气缸23，第二座体21上端也具有槽体13，下端呈柱形结构，并与旋转气缸23连接，沿竖直方向的中轴线旋转；第二止回块22一端铰接在槽体13内，另一端与槽体13底部之间连接有压缩弹簧14。
27.第一止回块12及第二止回块22远离铰接端的一侧安装有滚轮15；滚轮15中轴线的高度高于物料传送过程中下端面的高度，避免滚轮15的设计影响止回和阻挡效果；第二止回块22与第一止回块12对称设置时，第二止回块22对第一顶升件4上方的物料实现阻挡；第二止回块22与第一止回块12同向设置时，第二止回块22实现物料由第一顶升件4上方运动至第二顶升件5上方的避让，并对第二顶升件5上方的物料实现止回。
28.阻挡件3可升降，包括阻挡块31及升降气缸32，升降气缸32驱动阻挡块31沿竖直方向运动，并在处于上升状态时，对第二顶升件5上方的物料进行阻挡，在处于下降状态时，供
物料继续沿倍速链运动。
29.第一顶升件4及第二顶升件5的结构相同，均包括顶升座41及顶升气缸42，顶升座41上端具有定位销43，物料运动到位后，顶升座41受顶升气缸42作用上升，并通过定位销43对物料实现定位。
30.本实用新型中设置了两组顶升件，即第一顶升件4和第二顶升件5，在实际工作过程中，可根据需求设计对应数量的顶升件，且相邻顶升件之间安装止回阻挡件2即可。
31.工作时，初始状态下，如图3所示，第二止回块22与第一止回块12对称设置，此时第一止回块12起到避让、止回的作用，第二止回块22起到阻挡的作用。
32.物料进入第一顶升件4上方的过程中，如图4所示，第一止回块12克服压缩弹簧14的弹力被压缩，实现对物料的避让，当物料进入第一止回块12与第二止回块22之间时，第一止回块12受压缩弹簧14的作用向上弹起，实现对物料的止回，第二止回块22始终对物料实现阻挡；接着第一顶升件4工作，顶升座41将物料顶起，并通过定位销43定位，用以完成物料在该工位的加工；过程中，旋转气缸23驱动第二止回块22旋转180
°
，使第二止回块22与第一止回块12同向设置。
33.物料进入第二顶升件5上方的过程中，如图5所示，第二止回块22克服压缩弹簧14的弹力被压缩，实现对物料的避让，当物料进入第二止回块22与阻挡块31之间时，第二止回块22受压缩弹簧14的作用向上弹起，实现对物料的止回；接着第二顶升件5工作，顶升座41将物料顶起，并通过定位销43定位，用以完成物料在该工位的加工。
34.物料通过单侧阻挡止回顶升机构能够实现两道工序的动作，若在传送过程中有更多加工工序，增设顶升座41及顶升气缸42，以及止回阻挡件2即可，同时需合理控制倍速链上相邻物料之间的距离，即当前物料完全进入第二止回块22与阻挡块31之间时，需保证前一物料还未完全进入第一止回块12与第二止回块22之间，因为第二止回块22无法同时执行两种动作(阻挡、止回)。
35.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。