一种自动化焊接机器人维保用便携式零点校正仪的制作方法

1.本实用新型涉及自动焊接机器人维保用零点校正仪相关改进技术领域，具体为一种自动化焊接机器人维保用便携式零点校正仪。


背景技术：

2.自动化焊接机器人在伺服系统出现伺服误差、故障、异常断电出现误差时，机器人的零点位置便会改变，从而导致机器人执行错误，且机器人的精度是以丝为单位，因此机器人的零点丢失后用肉眼是无法进行找回的，需要借助零点校正仪进行校正回零操作。
3.目前，现有的用于自动化焊接机器人维保的零点校正仪一般采用千分尺进行校正回零，然而现有的千分尺校正仪的校正轴无法便捷性更换，在进行校正回零操作时，需要准备多个不同校正轴端头的零点校正仪进行使用，操作麻烦，携带不便，在使用功能上具有一定的局限性，还有现有的校正轴端头一般直接暴露，导致在平常存放时容易被硬质物体损坏，同时也容易误伤使用人员。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动化焊接机器人维保用便携式零点校正仪，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化焊接机器人维保用便携式零点校正仪，包括千分尺主体，所述千分尺主体的下部安装有安装块，所述安装块内近下端开槽留设有安装槽，所述安装槽内顶部安装有连接轴，所述连接轴的下端面插入连接安装有校正轴，所述校正轴的外部且在连接轴内安装有橡胶挤压定位环，所述安装槽的外部且在安装块端面开设有环槽，所述环槽内安装有保护组件。
6.优选的，所述保护组件包括环形盖板，所述环形盖板的上端契合所述环槽固定安装有两个对称分布的限位弹簧，且所述限位弹簧固定安装在所述环槽内顶部，所述环形盖板的两侧且在环形盖板的内外部均安装有定位构件。
7.优选的，所述定位构件包括定位支板，所述定位支板上近环形盖板的端面转动安装连接，所述定位支板上远离环形盖板端面转动安装有弹簧柱，所述弹簧柱的另一端与所述环形盖板转动安装连接。
8.优选的，所述安装块的外壁套接安装有防滑胶圈。
9.优选的，所述环形盖板的长度长于所述校正轴的长度。
10.优选的，所述校正轴的底端安装有卡合端头。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型设置的安装槽内顶部贯穿安装的连接轴底端插入组合安装的校正轴，通过连接轴上近底端内设计的橡胶挤压定位环进行校正轴的定位插入，同时可以便捷性拆卸校正轴，用以更换不同规格的校正轴，满足自动化焊接机器人上不同大小规格的标定单元处校正回零，具有普遍适用性；
13.2、本实用新型同时还设置的安装槽外部且在安装块端面开槽留设的环槽内通过限位弹簧连接的长于校正轴长度的环形盖板，可以有效保护校正轴上卡合端头，避免直接暴露，在该设备与标定单元接触时，保护组件中的环形盖板受到一定程度的压力后，会通过限位弹簧的弹性作用向内压缩，并通过置于环槽内两侧的环形盖板内外壁活动安装的弹簧柱连接的定位支板将环形盖板进行固定，避免在进行校正回零操作时环形盖板松脱影响正常操作，还有在校正完成后，手动拨回环形盖板，使得环形盖板可以很好地保护校正轴上的卡合端头。
附图说明
14.图1为本实用新型一种自动化焊接机器人维保用便携式零点校正仪整体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种自动化焊接机器人维保用便携式零点校正仪仰视结构示意图；
16.图3为本实用新型一种自动化焊接机器人维保用便携式零点校正仪图1中a处放大结构示意图；
17.图4为本实用新型一种自动化焊接机器人维保用便携式零点校正仪图1中b处放大结构示意图。
18.图中：1、千分尺主体；2、安装块；3、安装槽；4、连接轴；5、校正轴；6、橡胶挤压定位环；7、环槽；8、保护组件；81、环形盖板；82、限位弹簧；83、定位构件；831、定位支板；832、弹簧柱； 9、防滑胶圈。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化焊接机器人维保用便携式零点校正仪，包括千分尺主体1，千分尺主体1 的下部安装有安装块2，安装块2内近下端开槽留设有安装槽3，安装槽3内顶部安装有连接轴4，连接轴4的下端面插入连接安装有校正轴5，校正轴5的外部且在连接轴4内安装有橡胶挤压定位环6，安装槽3的外部且在安装块2端面开设有环槽7，环槽7内安装有保护组件8。
21.保护组件8包括环形盖板81，环形盖板81的上端契合环槽7固定安装有两个对称分布的限位弹簧82，且限位弹簧82固定安装在环槽7内顶部，环形盖板81的两侧且在环形盖板81的内外部均安装有定位构件83；定位构件83包括定位支板831，定位支板831上近环形盖板81的端面转动安装连接，定位支板831上远离环形盖板81端面转动安装有弹簧柱832，弹簧柱832的另一端与环形盖板81转动安装连接；安装块2的外壁套接安装有防滑胶圈9；环形盖板81的长度长于校正轴5的长度；校正轴5的底端安装有卡合端头。
22.工作原理：该实用新型在使用时，首先根据自动化焊接机器人上需要校正回零的标定单元选择相应的，符合实际使用需求的校正轴5 上卡合端头，然后通过连接轴4上近底
端内设计的橡胶挤压定位环6 进行校正轴5的定位插入，接着在将校正轴5上的卡合端头与标定单元相契合连接接触时，保护组件8中的环形盖板81受到一定程度的压力后，会通过限位弹簧82的弹性作用向内压缩，并通过置于环槽 7内两侧的环形盖板81内外壁活动安装的弹簧柱832连接的定位支板831将环形盖板81进行固定，避免在进行校正回零操作时环形盖板81松脱影响正常校正回零操作，当该标定单元处的校正回零操作完成后，可以手动拨回环形盖板81，使得环形盖板81可以很好地保护校正轴5上的卡合端头，具有操作简单、使用方便、使用效果好的优点。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种自动化焊接机器人维保用便携式零点校正仪，包括千分尺主体(1)，其特征在于：所述千分尺主体(1)的下部设置有安装块(2)，所述安装块(2)内近下端设置有安装槽(3)，所述安装槽(3)内顶部设置有连接轴(4)，所述连接轴(4)的下端面插入连接设置有校正轴(5)，所述校正轴(5)的外部且在连接轴(4)内设置有橡胶挤压定位环(6)，所述安装槽(3)的外部且在安装块(2)端面设置有环槽(7)，所述环槽(7)内设置有保护组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人维保用便携式零点校正仪，其特征在于：所述保护组件(8)包括环形盖板(81)，所述环形盖板(81)的上端契合所述环槽(7)固定设置有两个对称分布的限位弹簧(82)，且所述限位弹簧(82)固定设置于所述环槽(7)内顶部，所述环形盖板(81)的两侧且在环形盖板(81)的内外部均设置有定位构件(83)。3.根据权利要求2所述的一种自动化焊接机器人维保用便携式零点校正仪，其特征在于：所述定位构件(83)包括定位支板(831)，所述定位支板(831)上近环形盖板(81)的端面活动设置连接，所述定位支板(831)上远离环形盖板(81)端面活动设置有弹簧柱(832)，所述弹簧柱(832)的另一端与所述环形盖板(81)活动设置连接。4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人维保用便携式零点校正仪，其特征在于：所述安装块(2)的外壁设置有防滑胶圈(9)。5.根据权利要求2所述的一种自动化焊接机器人维保用便携式零点校正仪，其特征在于：所述环形盖板(81)的长度长于所述校正轴(5)的长度。6.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人维保用便携式零点校正仪，其特征在于：所述校正轴(5)的底端设置有卡合端头。

技术总结
本实用新型公开了一种自动化焊接机器人维保用便携式零点校正仪，包括千分尺主体，所述千分尺主体的下部设置有安装块，所述安装块内近下端设置有安装槽，所述安装槽内顶部设置有连接轴，所述连接轴的下端面插入连接设置有校正轴，所述校正轴的外部且在连接轴内设置有橡胶挤压定位环，所述安装槽的外部且在安装块端面设置有环槽，所述环槽内设置有保护组件。本实用新型整体设计合理，实用性强，可以便捷性拆卸校正轴，用以更换不同规格的校正轴，满足自动化焊接机器人上不同大小规格的标定单元处校正回零，具有普遍适用性，同时可以有效保护校正轴上卡合端头，避免直接暴露，具有使用效果好。用效果好。用效果好。


技术研发人员：朱丽萍
受保护的技术使用者：合肥库能自动化装备有限公司
技术研发日：2021.06.29
技术公布日：2022/3/8