一种自动泡茶装置的制作方法

1.本实用新型属于自动泡茶技术领域，特别涉及一种自动泡茶装置。


背景技术：

2.传统的泡茶方式一般需经过拿杯、放茶叶、倒入开水冲泡等一系列人工操作，随着生活节奏的加快，传统的泡茶方式已不适应现代生活习惯，随之也已出现了各式各样的自动泡茶机；而现有的全自动泡茶机体型较大、管道较多，冲泡茶等系列动作暴露在外，对使用环境要求较高；并且大多采用机械臂动作，存在较大的安全隐患；装置安装使用繁琐，成本较高，实用性较差，导致产品无法普及走进千家万户。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种自动泡茶装置，以解决现有的自动泡茶机结构复杂，冲泡茶等系列动作暴露在外，其卫生性和安全性较差的技术问题。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.本实用新型提供了一种自动泡茶装置，包括机座、储水桶、落杯机构、送茶机构、茶杯转盘、茶水托盘及加热机构；储水桶设置在机座顶部，储水桶的出水口与加热机构的进水口连接，加热机构设置在机座的底部；茶杯转盘水平转动设置在机座中部，茶杯转盘的两端对称设置有u型茶杯托口，用于承托茶杯；
6.落杯机构设置在茶杯转盘的上方，且位于其中一个u型茶杯托口的正上方；落杯机构中储存有茶杯，并能够将茶杯释放至u型茶杯托口中；送茶机构设置在茶杯转盘的中部，送茶机构的出茶口位于两个u型茶杯托口之间；
7.机座的中间侧壁上设置有茶水出口，茶水托盘设置在茶杯转盘的下方，且正对出茶水出口设置，用于将茶杯推送至机座的茶水出口处；加热机构的出水口位于茶杯转盘的上方，且靠近茶水托盘设置。
8.进一步的，落杯机构包括储杯筒、卡扣固定机构、第一落杯卡扣、第二落杯卡扣及电磁推拉杆；储杯筒竖向设置在茶杯转盘的上方，储杯筒用于存放茶杯，茶杯竖向依次叠放在储杯筒内；
9.储杯筒的下端开口处设置有卡扣固定机构，卡扣固定机构为u型卡口结构，第一落杯卡扣及第二落杯卡扣分别对称设置在u型卡口结构的两端，且伸缩设置在卡扣固定机构上；卡扣固定机构的端部设置有电磁推拉杆，电磁推拉杆的输出端与第一落杯卡扣及第二落杯卡扣连接，用于带动第一落杯卡扣及第二落杯卡扣实现伸缩运动。
10.进一步的，送茶机构包括储茶罐、送茶通道、送茶电机及送茶管；储茶罐设置在机座中，且储茶罐的顶部开口与机座的顶面连通；储茶罐的下端设置出茶孔，出茶孔与送茶通道连通；送茶电机设置在送茶通道的一端，送茶电机的输出端伸入送茶通道中；送茶通道的另一端与送茶管的进口端连接，送茶管的出口端延伸至茶杯转盘的边缘，且位于两个u型茶
杯托口中间部位。
11.进一步的，茶杯转盘包括转盘本体、第一光电开关、第二光电开关及转盘驱动电机；转盘本体水平设置在机座的中部，转盘驱动电机位于在转盘本体的下方中心，并通过横杆固定设置在机座内壁上；转盘驱动电机的输出端竖直向上设置，并固定穿设在转盘本体的中心；
12.第一光电开关及第二光电开关均固定设置在转盘本体上，第一光电开关正对其中一个u型茶杯托口设置，第二光电开关正对另一个u型茶杯托口设置；第一光电开关及第二光电开关的输出端均与转盘驱动电机的控制端连接。
13.进一步的，茶水托盘包括托盘固定板、托盘本体、传动丝杠及托盘驱动电机；托盘固定板水平设置在机座中，托盘本体的下端滑动设置在托盘固定板上；传动丝杠水平设置在托盘固定板上，托盘驱动电机的输出端与传动丝杠连接；托盘本体套设在传动丝杠上，托盘本体正对茶水出口设置。
14.进一步的，茶水托盘还包括第一压力开关和第二压力开关；第一压力开关和第二压力开关对称设置在托盘本体的上方，第一压力开关及第二压力开关均与托盘驱动电机连接。
15.进一步的，茶水托盘还包括第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关及第四限位开关；第一限位开关和第二限位开关、第三限位开关及第四限位开关均设置在托盘固定板上；其中，第一限位开关和第二限位开关设置在托盘本体的一侧，且靠近机座的茶水出口一侧设置；第三限位开关及第四限位开关设置在托盘本体的另一侧，且远离机座的茶水出口一侧设置；第一限位开关和第二限位开关、第三限位开关及第四限位开关的输出端分别与托盘驱动电机连接。
16.进一步的，加热机构包括热水器本体、冷水管、热水管、温控开关及电磁阀；热水器本体设置在机座的下部，热水器本体的冷水进口通过冷水管与储水桶连接，热水器本体的热水出口通过热水管与电磁阀连接，电磁阀设置在茶杯转盘的上方，且靠近茶水托盘设置；温控开关设置在热水器本体中。
17.进一步的，茶水托盘设置在衬板上，衬板水平间隔设置在茶杯转盘的下方；衬板的上方竖向设置有弧形挡板，弧形挡板设置在衬板与茶杯转盘之间；弧形挡板的形状与茶杯转盘上承托的茶杯运行轨迹相匹配，并且茶杯转盘上的茶杯外壁与弧形挡板的内壁紧贴设置。
18.进一步的，还包括水桶托盘，水桶托盘设置在机座顶部，储水桶安装在水桶托盘中；储水桶的出水口与水桶托盘的进水口连接，水桶托盘的出水口通过管路与加热机构的进水口连接。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
20.本实用新型提供了一种自动泡茶装置，通过设置落杯机构，能够将茶杯放入茶杯转盘上，利用送茶机构向茶杯中加入茶叶，之后驱动茶杯转盘转动至加热机构的出水口处进行加水，最终利用茶水托盘送出，泡茶过程无需人为操作，且冲泡茶叶过程在机座内完成，卫生性和安全性较好，装置结构简单，操作方便。
21.进一步的，通过在衬板上设置弧形挡板，将弧形挡板的形状与茶杯转盘上茶杯的运动轨迹相适应设置，确保了茶杯转盘带动其上的茶杯转动时，不因转动的离心力而脱离
茶杯转盘，提高了装置运行过程的稳定性。
附图说明
22.图1为本实用新型所述的自动泡茶装置的整体结构示意图；
23.图2为本实用新型所述的自动泡茶装置中的落杯机构结构示意图；
24.图3为本实用新型所述的自动泡茶装置中的送茶机构结构示意图；
25.图4为本实用新型所述的自动泡茶装置中的茶水托盘结构示意图。
26.其中，1储水桶，2水桶托盘，3启动按钮，4落杯机构，5送茶机构，6茶杯转盘，7第一光电开关，8第二光电开关，9电磁阀，10转盘驱动电机，11衬板，12茶水托盘，13加热机构，14温控开关；41第一落杯卡扣，42第二落杯卡扣，43电磁推拉杆；51储茶罐，52送茶电机；121第一压力开关，122第二压力开关，123第一限位开关，124第二限位开关，125第三限位开关，126第四限位开关，127电路导通开关，128托盘驱动电机。
具体实施方式
27.为了使本实用新型所解决的技术问题，技术方案及有益效果更加清楚明白，以下具体实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.实施例
29.如附图1-4所示，本实施例提供了一种自动泡茶装置，包括机座、储水桶1、水桶托盘2、启动按钮3、落杯机构4、送茶机构5、茶杯转盘6、衬板11、茶水托盘12及加热机构13；机座固定设置在地面或桌面上，机座的顶部设置有水桶托盘2，储水桶1安装在水桶托盘2中；储水桶1的出水口与水桶托盘2的进水口连接，水桶托盘2的出水口通过管路与加热机构13的进水口连接。
30.茶杯转盘6水平设置在机座中部，茶杯转盘6的两端对称设置有u型茶杯托口，用于承托茶杯；落杯机构4设置在茶杯转盘6的上方，且位于其中一个u型茶杯托口的正上方，落杯机构4中储存有茶杯，并能够将茶杯释放至u型茶杯托口中；优选的，茶杯采用一次性纸杯；送茶机构5设置在茶杯转盘6的中部上方，送茶机构5的出茶口位于两个u型茶杯托口之间。
31.机座的中间侧壁上设置有茶水出口，茶水托盘12设置在茶杯转盘6的下方，且正对出茶水出口设置，用于将茶杯推送至机座的茶水出口处；加热机构13的出水口位于茶杯转盘6的上方，且靠近茶水托盘12设置。
32.落杯机构4包括储杯筒、卡扣固定机构、第一落杯卡扣41、第二落杯卡扣42及电磁推拉杆43；储杯筒竖向设置在茶杯转盘6的上方，储杯筒用于存放茶杯，茶杯竖向依次叠放在储杯筒内；储杯筒的下端开口处设置有卡扣固定机构，卡扣固定机构为u型卡口结构；u型卡口结构的两端分别设置有第一落杯卡扣41及第二落杯卡扣42，u型卡口结构两端的第一落杯卡扣41及第二落杯卡扣42对称设置，且伸缩设置在卡扣固定机构上；卡扣固定机构的端部设置有电磁推拉杆43，电磁推拉杆43的输出端与第一落杯卡扣41及第二落杯卡扣42连接，用于带动第一落杯卡扣41及第二落杯卡扣42实现伸缩运动。
33.优选的，第一落杯卡扣41或第二落杯卡扣42分别通过伸缩机构与卡扣固定机构连
接，或将第一落杯卡扣41或第二落杯卡扣42自身制作为可伸缩结构，利用电磁推拉杆43推动或拉动第一落杯卡扣41或第二落杯卡扣42中的伸缩机构或第一落杯卡扣41或第二落杯卡扣42上的伸缩部件，实现对u型卡扣结构的夹持空间的改变，进而实现了对储杯筒内茶杯的承载或释放；其中，电磁推拉杆43通过螺栓与u型卡扣结构的尾部固定连接；电磁推拉杆43与第一继电器连接，通过第一继电器实现对电磁推拉杆43工作状态的控制。
34.送茶机构5包括储茶罐51、送茶通道、送茶电机52及送茶管；储茶罐51设置在机座中，且储茶罐51的顶部开口与机座的顶面连通；储茶罐51的顶部开口处设置有盖板，用于对储茶罐51进行密封，确保储茶罐中茶叶的干净卫生。
35.储茶罐51的下端设置出茶孔，出茶孔与送茶通道连通；送茶电机52设置在送茶通道的一端，送茶电机52的输出端伸入送茶通道中，用于推动送茶通道中的茶叶进入送茶管；送茶通道的另一端与送茶管的进口端连接，送茶管的出口端延伸至茶杯转盘6的边缘，且位于两个u型茶杯托口中间部位；优选的，送茶电机与第五继电器连接，送茶电机采用n20直流减速电机。
36.茶杯转盘6包括转盘本体、第一光电开关7、第二光电开关8及转盘驱动电机10；转盘本体水平设置在机座的中部，转盘驱动电机10位于在转盘本体的下方中心，并通过横杆固定设置在机座内壁上；转盘驱动电机10的输出端竖直向上设置，并固定穿设在转盘本体的中心；转盘本体的两端分别设置有u型茶杯托口，两个u型茶杯托口位于转盘本体的同一直径两端。
37.第一光电开关7及第二光电开关8均固定设置在转盘本体上，第一光电开关7正对其中一个u型茶杯托口设置，第二光电开关8正对另一个u型茶杯托口设置；第一光电开关7及第二光电开关8的输出端均与转盘驱动电机10连接；优选的，第一光电开关7和第二光电开关8分别与第二继电器连接，转盘驱动电机10的控制端与第二继电器连接。
38.衬板11水平间隔设置在转盘本体的下方，衬板11的上方竖向设置有弧形挡板，弧形挡板设置在衬板11与茶杯转盘6之间；弧形挡板的形状与茶杯转盘6上承托的茶杯的运行轨迹相匹配，并且茶杯转盘6上的茶杯外壁与弧形挡板的内壁紧贴设置；通过在衬板11上设置弧形挡板，将弧形挡板的形状与茶杯转盘上茶杯的运动轨迹相适应设置，确保了茶杯转盘带动其上的茶杯转动时，不因转动的离心力而脱离茶杯转盘，提高了装置运行过程的稳定性。
39.茶水托盘12包括托盘固定板、托盘本体、传动丝杠、托盘驱动电机128、第一压力开关121、第二压力开关122、第一限位开关123、第二限位开关124、第三限位开关125及第四限位开关126；托盘固定板水平设置在机座中，并位于衬板11的上方；托盘本体的下端滑动设置在托盘固定板上，传动丝杠水平设置在托盘固定板上，托盘驱动电机128的输出端与传动丝杠连接；托盘本体套设在传动丝杠上，托盘本体正对茶水出口设置。
40.第一压力开关121和第二压力开关122对称设置在托盘本体的上方，第一压力开关121及第二压力开关122均与托盘驱动电机122连接；第一限位开关123和第二限位开关124、第三限位开关125及第四限位开关126均设置在托盘固定板上；其中，第一限位开关123和第二限位开关124设置在托盘本体的一侧，且靠近机座的茶水出口一侧设置；第三限位开关125及第四限位开关126设置在托盘本体的另一侧，且远离机座的茶水出口一侧设置；第一限位开关123和第二限位开关124、第三限位开关125及第四限位开关126的输出端分别通过
第三继电器与托盘驱动电机128的控制端连接；本实施例中，通过将压力开关或限位开关分别成对设置，提高电路控制结构的可靠性和运行的稳定性
41.加热机构13包括热水器本体、冷水管、热水管、温控开关14及电磁阀9；热水器本体设置在机座的下部，热水器本体的冷水进口通过冷水管与储水桶1连接，热水器本体的热水出口通过热水管与电磁阀9连接，电磁阀9设置在茶杯转盘6的上方，且靠近茶水托盘12设置；温控开关14设置在热水器本体中；电磁阀9的控制端与第四继电器连接；通过控制第四继电器，实现对电磁阀9的开闭控制，进而实现对加热机构的工作状态的有效控制。
42.启动按钮3通过电路导通开关127与电源连接，电路导通开关127设置在第三限位开关125及第四限位开关126之间；启动按钮3设置在机座的顶部，启动按钮3分别与第一继电器、第二继电器、第三继电器及第四继电器连接，按下启动按钮3，第一继电器通电控制电磁推拉杆通电工作，推动落杯机构的第一落杯卡扣及第二落杯卡扣收缩，实现落杯；光电开关检测到茶杯，通过第二继电器控制转盘驱动电机动作；第三继电器控制托盘驱动电机动作，第四继电器控制电磁阀动作，第五集电器控制送茶电机动作。
43.工作原理
44.本实施例所述的一种自动泡茶装置，使用时，通过将装有饮用水的储水桶安装在水桶托盘中后，在重力作用下，储水桶中的饮用水通过水桶托盘的出水口由冷水管进入热水器中进行加热；装置通电后加热机构开始对饮用水进行加热，当加热至预设温度后，温控开关14能够自动切换热水器本体的电路连接，由加热状态切换至保温状态。
45.需要冲泡茶叶时，按下启动按钮，第一集电器控制电磁推拉杆接通电源，带动第一落杯卡扣和第二落杯卡扣收缩，以使茶杯能够通过u型卡扣机构，在重力的作用下自由落下。
46.茶杯自由下落过程通过茶杯转盘的其中一个u型茶杯托口落到衬板上，并承托在该u型茶杯托口处；第二光电开关检测到物体遮挡后第二光电开关8闭合，通过第二继电器控制转盘驱动电机开始转动，转盘驱动电机转动后，带动转盘本体水平转动，进而带动茶杯顺时针运行。
47.由于第一光电开关、第二光电开关和启动按钮均与第二继电器连接，光电开关闭合时，启动按钮电路被断开，启动按钮无法启动；利用转盘驱动电机控制转盘本体转动，预设转盘本体顺时针转动90
°
时，转盘驱动电机暂停工作，第五继电器控制送茶电机开始工作。
48.送茶电机通电工作后通过送茶管向茶杯中开始送茶，达到预设送茶量时，送茶电机断电停止工作；第二继电器控制转盘驱动电机重新开始工作；当转盘驱动电机驱动转盘本体继续顺时针转动90
°
时，带动装有茶叶的茶杯进入茶水托盘，第二继电器控制转盘驱动电机停止工作，第四继电器控制电磁阀开始通电，热水通过电磁阀出水口流入水杯。
49.茶杯中放入预设量水后，茶水托盘压力开关状态改变，第三继电器控制托盘驱动电机电路导通，第四继电器控制电磁阀断电；其中，电磁阀通电时，托盘驱动电机的电源被断开；电磁阀断电时，托盘驱动电机通电；托盘驱动电机动作时，托盘本体带着装有茶水的茶杯向机座的茶水出口方向移动；此时，启动按钮的电路导通开关127断开，启动按钮3无法启动。
50.当托盘本体触碰到碰第一限位开关123和第二限位开关124，托盘驱动电机的电路
被断开，托盘本体停止运动；使用者取走装有茶水的茶杯后，第一压力开关121和第二压力开关122的状态改变，托盘驱动电机128通电反向转动，托盘本体向远离茶水出口的机座内部移动。
51.当托盘本体触碰到启动按钮的电路导通开关127、第三限位开关125或第四限位开关126时，启动按钮的电路导通开关127闭合；托盘驱动电机128的电路被断开，托盘本体停止运动；此时启动按钮3电路被导通，可启动。
52.至此，整个泡茶过程结束，实现了自动泡茶动作。
53.本实用新型所述的自动泡茶装置，水桶托盘的出水口通过软管连接热水器本体的冷水进水口，热水器本体位于机器底部；热水器本体装有温控开关，当水温达到预设值后，温控开关断开热水器本体与电路的连接，并且热水器本体用保温隔热材料包裹并可靠接地；热水器本体的排气口通过软管连接到水桶托盘排气口；热水器上方设有转盘本体，转盘本体位于机座中部。
54.转盘两端对称部位开有两个u型茶杯托口，当茶杯水杯落入u型茶杯托口中，转盘本体带动茶杯转动；u型茶杯托口的周围设有挡板，可使茶杯平稳落下。挡板的高度小于茶杯的高度；在挡板外侧上方设有光电开关，光电开关通过支架固定在转盘本体上；转盘本体的下方中心连接步进电机，控制转盘转动。步进电机通过横杆固定在机座内壁；转盘本体的下方设置有衬板，衬板上设置有弧形挡板，弧形挡板设置在衬板11与茶杯转盘6之间；弧形挡板的形状与茶杯转盘6上承托的茶杯的运行轨迹相匹配，并且茶杯转盘6上的茶杯外壁与弧形挡板的内壁紧贴设置。
55.本实用新型中，转盘本体的下方设置有茶水托盘，托盘本体上设置两个压力开关；托盘本体上的茶杯中加水后，由于重力作用，改变压力开关的状态；其中，压力开关的状态为常开或常闭；托盘本体通过丝杠与托盘固定板连接，利用丝杠带动托盘本体往返移动；丝杠水平装在转盘本体的下方，托盘本体在横梁上水平运动；托盘固定板的右端设置有两个限位开关及一个电路导通开关，托盘固定板的左端设置有两个限位开关，限位开关及电路导通开关均为触点式开关，该触电式开关常开、常闭两个状态。
56.转盘本体的正上方设有送茶机构，送茶机构通过连接板固定在机座的内壁上；优选的，送茶机构采用为螺旋式送茶机构，电磁阀固定在机座内壁；本实用新型中，落杯机构、送茶机构和电磁阀在同一水平位置。
57.本实用新型所述的自动泡茶装置，通过设置落杯机构，能够将茶杯放入茶杯转盘上，利用送茶机构向茶杯中加入茶叶，之后驱动茶杯转盘转动至加热机构的出水口处进行加水，最终利用茶水托盘送出，泡茶过程无需人为操作，且冲泡茶叶过程在机座内完成，卫生性和安全性较好，装置结构简单，操作方便。
58.上述实施例仅仅是能够实现本实用新型技术方案的实施方式之一，本实用新型所要求保护的范围并不仅仅受本实施例的限制，还包括在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化、替换及其他实施方式。