一种采用标准弹夹式料盒的取料机构的制作方法

1.本实用新型属于领料机技术领域，具体涉及一种采用标准弹夹式料盒的取料机构。


背景技术：

2.领料机是一种根据用户的需要，自动交付物料的设备，不受时间、地点的限制，能节省人力、操作方便，自动化是未来的发展趋势，不论是制造业、服务业还是零售业，我们都将看到更多的设备取代人工，因此领料机逐步得到推广和使用。
3.现有技术一般采用弹簧式推料或履带式取料，弹簧式推料中每条货道需要1-2个电机推动取料，占用空间大，送料依靠弹簧转一圈来实现，但无法保证出货成功，履带式货道取料，结构复杂，安装调试困难，且履带属于易损件，对大小不同物料，弹簧式需不同螺距来适应，履带式则需调整传送距离，而且弹簧式和履带式构成群组时，无法同时做到一起取料，只能排队依次逐个完成动作，降低了取料的效率，且这两种方式都需要升级机构配合使用，物料有时会掉落到升降机构范围外。
4.因此，针对上述无法同时做到一起取料的问题，亟需得到解决，以改善取料机构的使用场景。


技术实现要素：

5.(1)要解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种采用标准弹夹式料盒的取料机构，该取料机构旨在解决现有技术下无法同时做到一起取料，只能排队依次逐个完成动作，降低了取料的效率，且需要升级机构配合使用，物料有时会掉落到升降机构范围外的技术问题。
7.(2)技术方案
8.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种采用标准弹夹式料盒的取料机构，该取料机构包括下排架和上排架、安装在所述下排架上端等距分布的电机组件、设置于所述下排架和上排架之间前后两侧等距分布的弹夹式料盒组件、安装在所述弹夹式料盒组件外侧的挡料组件；其中，所述弹夹式料盒组件靠内一侧上端固定连接有限位块，所述上排架安装有用于固定所述弹夹式料盒组件位置的锁止组件，所述弹夹式料盒组件内设置有上下堆叠摆放的物料，所述下排架前后两侧上端均开设有等距分布的定位槽，所述上排架前后两侧上端均开设有用于固定所述限位块的限位槽。
9.使用本技术方案的取料机构时，将物料放入弹夹式料盒组件中，在重力的作用下，物料落入弹夹式料盒组件底部，将弹夹式料盒组件装满，然后把弹夹式料盒组件上端的限位块放入上排架上端的限位槽中，然后通过锁止组件，将弹夹式料盒组件和上排架固定，然后把组装好的弹夹式料盒组件下端插入下排架上端的定位槽中，当需要取料时，启动电机组件，电机组件正转或反转90度，从而将推动电机组件前侧或后侧弹夹式料盒组件中的物
料推出，物料向前推动挡料组件，然后物料从弹夹式料盒中掉出，实现取料操作，最下端的物料掉落后，在重力的作用下，弹夹式料盒组件内的另一物料向下，自动填充到取料位置。
10.优选地，所述电机组件包括第一电机架、第二电机架和推料杆、安装在所述第一电机架和第二电机架上端的推料电机、安装在所述推料电机下端输出轴的连接板、固定在所述连接板远离所述推料电机一侧下端的连接杆。通过第一电机架和第二电机架对推料电机进行支撑，提高推料电机的平稳性，通过推料电机的转动，实现取料操作，简单方便。
11.优选地，所述电机组件在所述推料杆上开设有滑动槽，所述连接杆设置于所述滑动槽内。通过设置滑动槽，在推料电机工作时，使连接杆在滑动槽内移动，调整推料杆与推料电机的相对位置，确保推料杆的运动轨迹与第一电机架和第二电机架互不影响，从而实现推料操作。
12.优选地，所述弹夹式料盒组件包括u型外壳、安装在所述u型外壳开口端两侧的前直角挡料条和后直角挡料条、安装在所述前直角挡料条和后直角挡料条之间上侧的加固板、设置于所述u型外壳下端的定位插块。通过前直角挡料条和后直角挡料条对物料进行遮挡，避免物料从弹夹式料盒组件内掉落。
13.优选地，所述挡料组件包括连接块、安装在所述连接块下端的铰链、设置于所述铰链下端可转动的挡料板。通过设置挡料板，在不需要取料时对取料位置的物料进行遮挡，防止物料掉落。
14.优选地，所述锁止组件包括锁止板、螺纹连接于所述锁止板内的螺栓，所述螺栓下端螺纹连接于所述上排架内。通过锁止组件对限位块进行限位，从而提高弹夹式料盒组件位置的稳定性。
15.优选地，所述锁止组件在所述锁止板上开设有调节槽。通过设置调节槽，对锁止板的位置进行前后调节，确保锁止板对前后两侧的限位块均起到遮挡的作用。
16.(3)有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的取料机构一个电机组件控制两个弹夹式料盒组件内物料的取料动作，通过弹夹式料盒组件的使用能够保证物料不会掉落，并且可以放置不同的物料，通用性更好，无需其他联动机构配合，电机组件转动就能保证100％取料成功，构成群组时，所有的电机组件可同时执行取料动作，实现并发功能，能同时取出多个物料，提高取料效率，且结构紧凑体积小，容量大。
附图说明
18.为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型取料机构一种具体实施方式的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型取料机构一种具体实施方式的正面结构示意图；
21.图3为本实用新型取料机构一种具体实施方式中电机组件与弹夹式料盒组件的安装结构示意图；
22.图4为本实用新型取料机构一种具体实施方式中电机组件的组装示意图。
23.附图中的标记为：1、下排架；2、上排架；3、电机组件；31、第一电机架；32、第二电机架；33、推料杆；34、推料电机；35、连接板；36、连接杆；37、滑动槽；4、弹夹式料盒组件；41、u型外壳；42、前直角挡料条；43、后直角挡料条；44、加固板；45、定位插块；5、挡料组件；51、连接块；52、铰链；53、挡料板；6、限位块；7、锁止组件；71、锁止板；72、螺栓；73、调节槽；8、物料；9、定位槽；10、限位槽。
具体实施方式
24.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本实用新型，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的样式。
25.实施例1
26.本具体实施方式是采用标准弹夹式料盒的取料机构，其立体结构示意图如图1所示，该取料机构包括下排架1和上排架2、安装在下排架1上端等距分布的电机组件3、设置于下排架1和上排架2之间前后两侧等距分布的弹夹式料盒组件4、安装在弹夹式料盒组件4外侧的挡料组件5；弹夹式料盒组件4靠内一侧上端固定连接有限位块6，上排架2安装有用于固定弹夹式料盒组件4位置的锁止组件7，弹夹式料盒组件4内设置有上下堆叠摆放的物料8，下排架1前后两侧上端均开设有等距分布的定位槽9，上排架2前后两侧上端均开设有用于固定限位块6的限位槽10。
27.针对本具体实施方式，弹夹式料盒组件4的数量可以根据设计要求进行增减。
28.其中，电机组件3包括第一电机架31、第二电机架32和推料杆33、安装在第一电机架31和第二电机架32上端的推料电机34、安装在推料电机34下端输出轴的连接板35、固定在连接板35远离推料电机34一侧下端的连接杆36，电机组件3在推料杆33上开设有滑动槽37，连接杆36设置于滑动槽37内。
29.同时，弹夹式料盒组件4包括u型外壳41、安装在u型外壳41开口端两侧的前直角挡料条42和后直角挡料条43、安装在前直角挡料条42和后直角挡料条43之间上侧的加固板44、设置于u型外壳41下端的定位插块45。
30.另外，挡料组件5包括连接块51、安装在连接块51下端的铰链52、设置于铰链52下端可转动的挡料板53。
31.此外，锁止组件7包括锁止板71、螺纹连接于锁止板71内的螺栓72，螺栓72下端螺纹连接于上排架2内，锁止组件7在锁止板71上开设有调节槽73。
32.该取料机构的正面结构示意图如图2所示，其电机组件3与弹夹式料盒组件4的安装结构示意图如图3所示，其电机组件3的组装示意图如图4所示。
33.使用本技术方案的取料机构时，将物料8放入弹夹式料盒组件4中，在重力的作用下，物料8落入弹夹式料盒组件4底部，将弹夹式料盒组件4装满，然后把弹夹式料盒组件4上端的限位块6放入上排架2上端的限位槽10中，然后通过锁止组件7，将弹夹式料盒组件4和上排架2固定，然后把组装好的弹夹式料盒组件4下端插入下排架1上端的定位槽9中，当需要取料时，启动电机组件3，电机组件3正转或反转90度，从而将推动电机组件3前侧或后侧弹夹式料盒组件4中的物料8推出，物料8向上推动挡料组件5，然后物料8从弹夹式料盒中掉
出，实现取料操作，最下端的物料8掉落后，在重力的作用下，弹夹式料盒组件4内的另一物料8向下，自动填充到取料位置。
34.以上描述了本实用新型的主要技术特征和基本原理及相关优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性具体实施方式的细节，而且在不背离本实用新型的构思或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将上述具体实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
35.此外，应当理解，虽然本说明书按照各实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。