料箱、料箱装卸装置和装卸系统的制作方法

1.本技术涉及物流装备技术领域，尤其是涉及一种料箱、料箱装卸装置和装卸系统。


背景技术：

2.在自动化流水线或生产线上，物料一般需要直接由输送线搬运至各个工序点进行加工，不能够缠膜、捆绑或使用标准载具，而在自动化物流仓储场景或发货场景中，载具的应用却是标准化物流搬运的基础。在这样的自动化生产和自动化物流仓储场景的转换中，就涉及到了载具的装卸问题，以料箱为例，装箱、卸箱一般由人力或机械臂替代人力来完成。但在这两个装卸方法中，若料箱中需要装有100件物料，由人力或者机械臂一件一件地将物料放入或取出料箱，耗费大量的时间，为整个搬运或输送的效率瓶颈点。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种料箱、料箱装卸装置和装卸系统，以缓解现有技术中存在的装卸效率低的技术问题。
4.第一方面，本实用新型提供一种料箱，包括：料箱本体；所述料箱本体的顶部设置有开口，所述料箱本体的底部设置有至少一个孔洞；
5.每个所述孔洞用于料箱装卸装置的升降组件穿过，以将所述料箱内容纳的物料托起。
6.在可选的实施方式中，还包括底板；所述底板可活动地设置于所述至少一个孔洞上方。
7.在可选的实施方式中，所述底板的板面面积小于顶部开口的开口面积。
8.在可选的实施方式中，所述至少一个孔洞为底部开口，所述料箱本体侧板底端向内突出有限位结构，所述限位结构用于支持所述底板。
9.在可选的实施方式中，所述孔洞为圆形孔、椭圆形孔、多边形孔或条形孔，所述至少一个孔洞均匀分布在所述料箱本体的底部。
10.第二方面，本实用新型提供一种料箱装卸装置，包括：水平输送组件和至少一个升降组件；所述升降组件，用于穿过料箱底部的孔洞；所述水平输送组件，用于在所述升降组件穿过所述料箱底部的孔洞支撑在所述料箱容纳的物料上，并在所述物料位于所述料箱的上方后，将所述物料推出所述料箱的上方范围；或者，用于将所述物料推入所述料箱的上方所述升降组件的顶部。
11.在可选的实施方式中，所述升降组件为竖直伸缩组件；所述竖直伸缩组件用于在卸载物料时穿过所述料箱底部的孔洞将所述料箱容纳的物料托起到所述料箱的上方。
12.在可选的实施方式中，所述升降组件为竖直支撑组件；所述竖直支撑组件用于在卸载物料时穿过所述料箱底部的孔洞支撑在所述料箱容纳的物料上，所述料箱的料箱本体由于重力作用滑落，使得所述物料脱离到所述料箱的上方。
13.在可选的实施方式中，所述升降组件的形状、数量，与料箱本体的底部的孔洞的形
状、数量匹配。
14.在可选的实施方式中，所述水平输送组件为水平伸缩组件。
15.在可选的实施方式中，所述水平伸缩组件用于在所述升降组件穿过所述料箱底部的孔洞将所述料箱容纳的物料托起到料箱的上方后，从所述物料侧面将所述物料推出所述料箱的上方范围。
16.在可选的实施方式中，所述水平输送组件为皮带水平运动的皮带机，所述皮带机固定于所述升降组件的顶部。
17.第三方面，本实用新型提供一种装卸系统，包括如前述实施方式任意一项所述的料箱和如前述实施方式任意一项所述的料箱装卸装置。
18.本技术提供的一种料箱、料箱装卸装置和装卸系统。该料箱包括料箱本体；所述料箱本体的顶部设置有开口，所述料箱本体的底部设置有至少一个孔洞；每个孔洞用于料箱装卸装置的升降组件穿过，以将料箱内容纳的物料托起，使用本实用新型提供的料箱可将物料一次性放入或取出，有效地提升了物料的装卸效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本技术实施例提供的一种料箱结构示意图；
21.图2为本技术实施例提供的另一种料箱结构示意图；
22.图3为本技术实施例提供的另一种料箱结构示意图；
23.图4a-4c为本技术实施例提供的一种料箱装卸过程示意图。
24.图标：100-料箱，11-料箱本体，111-开口，112-孔洞，113-底板；200-料箱装卸装置，211-升降组件，212-水平输送组件；300-物料；400-皮带机。
具体实施方式
25.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
28.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该
实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
30.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
31.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
32.如图1所示，本技术实施例提供了一种料箱结构示意图。如图1所示，该料箱100包括：料箱本体11；料箱本体11的顶部设置有开口111，料箱本体11的底部设置有至少一个孔洞112。
33.每个孔洞112用于料箱装卸装置200的升降组件211穿过，以将料箱100内容纳的物料300托起。
34.若料箱本体11底部设置有一个孔洞时，该孔洞可以位于料箱本体11底部的中心位置。若料箱本体11底部设置有多个孔洞时，该孔洞可以均匀分布在料箱本体11的底部。
35.本技术实施例中所描述的物料300可以为箱装的物料300，也可以是成扎或成捆的物料300，等等。例如，上述物料300为成扎的饮料，箱装的零食。
36.本技术实施例所提供的料箱100可以应用于自动装卸场景中，例如，可以应用于物流系统的分拣系统、存储系统或者运输系统等等。本技术不对料箱100的材质进行具体的限定，用户可以根据实际需求进行选择，例如，可以为金属材质、合金材质、塑料材质或者其他复合材料的材质等等。
37.通过上文中对料箱100的结构描述可知，该料箱100用于与料箱装卸装置200配合使用。料箱本体11底部的孔洞112用于料箱装卸装置200的升降组件211穿过，进而将料箱100内所容纳的物料300托起。因此，当料箱装卸装置200中的升降组件211相对孔洞112升起，并将物料300推出料箱100的上方范围时，可实现将料箱100中的物料300卸货的目的；当物料300位于料箱100上方且位于升降组件211的顶部，且料箱装卸装置200中的升降组件211相对孔洞112下降时，可实现将物料300装入料箱100的目的。
38.本技术实施例所提供的料箱100包括：料箱本体11；料箱本体11的顶部设置有开口111，料箱本体11的底部设置有至少一个孔洞112；每个孔洞112用于料箱装卸装置200的升降组件211穿过，以将料箱100内容纳的物料300托起，使用本技术提供的料箱100可将物料300一次性放入或取出，有效地提升了物料300的装卸效率。
39.通过上文中的描述可知，料箱100内物料300的装卸均需要通过料箱装卸装置200的升降组件211的升降完成，但升降组件211之间存在间隙，为了提升物料300升降过程的平
稳性，在一些实施例中，如图2所示，上述料箱100还包括底板113；底板113可活动地设置于至少一个孔洞112上方。
40.设有底板113的料箱100，当料箱装卸装置200的升降组件211穿过孔洞112时，升降组件211直接与底板113接触，底板113作为一个平面直接托举料箱100内的物料300，可以更平稳的完成物料300的装卸。
41.本技术实施例不对底板113的材质进行具体的限定，用户可以根据实际需求进行设置，例如，可以为金属材质、合金材质、塑料材质或者其他复合材料的材质等等。另外，该底板113可以作为配件来定期更换，以便提升该料箱100的使用寿命。
42.在一些实施例中，底板113的板面面积小于顶部开口111的开口面积。
43.具体的，为了确保料箱100中的物料300能够在升降组件211的升降过程中无阻力的配合升降，底板113的板面面积应小于顶部开口111的开口面积。
44.在一些实施例中，至少一个孔洞112为底部开口，料箱本体11侧板底端向内突出有限位结构，限位结构用于支持底板113。
45.为了避免底板113掉出料箱100底部，料箱本体11侧板底端向内突出有限位结构，以支持底板113位于底部孔洞112的上方。且限位结构的设置还能避免物料300与料箱100底部的直接接触。
46.在一些实施例中，孔洞112为圆形孔、椭圆形孔、多边形孔或条形孔，至少一个孔洞112均匀分布在料箱本体11的底部。
47.可选的，料箱本体11底部的至少一个孔洞112呈均匀分布，以便提升料箱100的承载能力。本技术实施例不对孔洞112的形状进行具体限制，用户可以根据实际需要进行设置，可选的，孔洞112为圆形孔、椭圆形孔、条形孔、三角形孔、四边形孔(正方形、菱形等)、正六边形、正八边形等等。
48.本技术实施例还提供了一种料箱装卸装置200，如图1所示，该料箱装卸装置200包括：水平输送组件212和至少一个升降组件211。
49.升降组件211，用于穿过料箱100底部的孔洞112。
50.水平输送组件212，用于在升降组件211穿过料箱100底部的孔洞112支撑在料箱100容纳的物料300上，并在物料300位于料箱100的上方后，将物料300推出料箱100的上方范围；或者，用于将物料300推入料箱100的上方升降组件211的顶部。
51.上文中对本技术所提供的料箱100结构进行了详细的介绍，通过以上内容可知，料箱100中物料300的装卸需要与料箱装卸装置200配合使用，升降组件211能够穿过料箱100底部的孔洞112，完成物料300的承托，本技术实施例不对升降组件211的形状和数量进行具体限定，只要升降组件211能够穿过料箱100底部孔洞112，且能够实现物料300装卸功能即可，升降组件211的数量可以适当少于料箱100底部孔洞112，用户可以根据实际需求调整升降组件211的排列方式。
52.本技术实施例中的料箱装卸装置200，具体需要执行两个基础动作，物料300的升降和物料300的水平输送。当使用料箱装卸装置200从料箱100中卸物料300时，升降组件211穿过料箱100底部的孔洞112支撑在料箱100容纳的物料300上，以使物料300位于料箱100的上方，然后水平输送组件212将物料300推出料箱100的上方范围；当使用料箱装卸装置200将物料300装入料箱100中时，水平输送组件212先将物料300推入料箱100的上方范围，然后
升降组件211支撑在物料300上，升降组件211相对孔洞112下降时，将物料300装入料箱100。
53.本技术实施例提供的料箱装卸装置200，通过水平输送组件212和至少一个升降组件211的配合，可以将物料300一次性放入料箱100，或者，从料箱100中将物料300一次性取出，有效地提升了物料300的装卸效率。
54.卸载物料300时，只要料箱装卸装置200中的升降组件211相对料箱100底部的孔洞112升起，即可将物料300托起，因此，利用升降组件211的上升或者料箱100的下落均能实现物料300托起。
55.在一些实施例中，升降组件211为竖直伸缩组件；竖直伸缩组件用于在卸载物料300时穿过料箱100底部的孔洞112将料箱100容纳的物料300托起到料箱100的上方。
56.具体的，若升降组件211为竖直伸缩组件，要进行料箱100内物料300的卸载时，竖直伸缩组件穿过料箱100底部的孔洞112，且竖直伸缩组件可从孔洞112中升起，进而将料箱100所容纳的物料300托起到料箱100的上方。也即，本实施方式是利用升降组件211的上升实现的物料300卸载。
57.在一些实施例中，升降组件211为竖直支撑组件；竖直支撑组件用于在卸载物料300时穿过料箱100底部的孔洞112支撑在料箱100容纳的物料300上，料箱100的料箱本体11由于重力作用滑落，使得物料300脱离到料箱100的上方。
58.具体的，若升降组件211为竖直支撑组件，要进行料箱100内物料300的卸载时，竖直支撑组件穿过料箱100底部的孔洞112，并支撑在料箱100容纳的物料300上，接下来，在料箱本体11的重力作用下，料箱本体11下落，以使物料300脱离到料箱100的上方。也即，本实施方式是利用料箱100的下落实现的物料300卸载。
59.在一些实施例中，升降组件211的形状、数量，与料箱本体11的底部的孔洞112的形状、数量匹配。
60.在一些实施例中，水平输送组件212为水平伸缩组件。水平伸缩组件用于在升降组件211穿过料箱100底部的孔洞112将料箱100容纳的物料300托起到料箱100的上方后，从物料300侧面将物料300推出料箱100的上方范围。
61.具体的，当升降组件211穿过料箱100底部的孔洞112将料箱100容纳的物料300托起到料箱100的上方后，为了将物料300从料箱100推出，本技术中的水平输送组件212可采用水平伸缩组件，以从物料300侧面将物料300推出料箱100的上方范围。且水平伸缩组件将物料300推出后，回归至默认伸缩状态，例如，默认状态下，水平伸缩组件处于缩紧状态，在需要从物料300侧面将物料300推出料箱100的上方范围时，水平伸缩组件调整至伸展状态，进而完成物料300的推出，然后再回归至缩紧状态。
62.在一些实施例中，如图3所示，水平输送组件212为皮带水平运动的皮带机400，皮带机400固定于升降组件211的顶部。
63.上述实施例是通过在物料300侧面施力，将物料300推出料箱100的上方范围实现的物料300卸载，本实施例中，水平输送组件212采用皮带水平运动的皮带机400，且皮带机400固定于升降组件211的顶部，当升降组件211穿过料箱100底部的孔洞112将料箱100容纳的物料300托起到料箱100的上方后，皮带机400启动，进而可以通过皮带的传送实现物料300的卸载。
64.本实用新型实施例还提供了一种装卸系统，该装卸系统包括如前述实施例所述的
料箱100和如前述实施例所述的料箱装卸装置200。
65.作为一个示例，继续参见图1，该装卸系统可以包括底部设置有至少一个孔洞112的料箱100：即料箱100底部做特定形状的孔洞112处理，使得料箱装卸装置200能够通过孔洞112部分从料箱100底部进入料箱100内部接触到箱内的物料300，同时在料箱100内部的物料300不会由于料箱100底部的孔洞112部分掉出料箱100。
66.该料箱装卸装置200，可实现两个基础动作：升降和水平输送(推送)。如图1所示，该升降动作由升降组件211完成，该升降组件211可以为圆形柱体的伸缩组件，该升降组件211可通过底部孔洞112的料箱100中的孔洞112部分进入料箱100内部，将物料300顶升或降入。
67.该物料300为可视为一个整体的物料300，例如一摞板材，缠膜的瓶装饮料，或一小箱零食等。
68.参见图4a、图4b以及图4c，对于自动卸箱过程：可以将载有物料300的料箱100置于或输送至料箱装卸装置200位置，料箱装卸装置200的升降组件211通过料箱100孔洞112部分从底部进入料箱100内部，将物料300顶起至料箱100正上方，再由料箱装卸装置200的水平输送组件212从料箱100上方的侧面将物料300推出料箱100范围，完成自动卸箱过程。
69.自动装箱过程(可以与自动卸箱过程相反)：将空料箱100置于或输送至料箱装卸装置200位置，料箱装卸装置200的升降组件211通过料箱100孔洞112部分从底部进入料箱100内部，升至料箱100正上方，物料300由料箱装卸装置200的水平输送组件212从料箱100上方的侧面推入料箱装卸装置200的升降组件211的顶端，再由料箱装卸装置200的升降组件211降入料箱100内部，完成自动装箱过程。
70.料箱装卸装置200的水平输送组件212可以是高于料箱100顶部的推杆或推压平面等等。
71.作为另一个示例，如图2所示，该装卸装置可以包括底部孔洞112的料箱100、料箱装卸装置200；该料箱100还包括底板113，该料箱100用于装卸物料300。
72.该料箱装卸装置200可实现两个基础动作：升降和水平输送(推送)。料箱装卸装置200的升降组件211可以为任意小于料箱100底部孔洞112尺寸的形状。
73.该底板113可以为一个平整的板面，相对于料箱本体11的侧板可活动升降，底板113的板面面积要小于顶部开口111的开口面积，使得料箱100底板113可在料箱100内部升降，但无法掉出料箱100底部或高于料箱本体11的侧板。本技术实施例在整个升降过程更为平稳可靠。
74.作为另一个示例，如图3所示，该装卸装置主要包括底部孔洞112的料箱100；可升降的皮带机400(料箱装卸装置200的一个实施例)；例如，该料箱100底部孔洞112形状为两个长腰型孔，也可以称为皮带机400孔。
75.可升降的皮带机400，可实现两个基础动作：升降和水平输送。其中，皮带机400主要用于实现水平输送。
76.由于直接顶升或托举物料300的部分为可升降的皮带机400，将物料300送至料箱100正上方时，皮带机400可同时实现将物料300水平输送至料箱100外部的功能，整体结构更为紧凑。
77.作为另一个示例，在前述实施例中整个料箱100装卸过程中，料箱100相对静止，而
物料300是相对运动的，在本实施例中，可以将物料300变为静止对象，使料箱100相对于物料300升降并水平输送。
78.自动卸箱过程：将载有物料300的料箱100置于或输送至料箱装卸装置200位置，料箱装卸装置200的升降部分料箱100降入料箱装卸装置200位置以下，物料300由料箱装卸装置200位置顶起，完成自动卸箱过程。
79.自动装箱过程(自动卸箱过程相反)：将物料300置于或输送至料箱装卸装置200位置(带有特定形状的固定部分顶端)，料箱装卸装置200的升降部分将空料箱100顶升至料箱装卸装置200位置以上，将物料300托举至料箱100底部，完成自动装箱过程。
80.本技术实施例提供一种装卸系统，包括底部设置有至少一个孔洞112的料箱100，以及可实现两个基础动作的料箱装卸装置200。通过将料箱100底部做特定形状的孔洞112处理，使得料箱装卸装置200能够通过孔洞112部分从料箱100底部进入料箱100内部接触到箱内的物料300，同时在料箱100内部的物料300不会由于料箱100底部的孔洞112部分掉出料箱100，以此来提升搬运效率。
81.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。