一种接液装置及转运车的制作方法

1.本实用新型涉及硅晶片加工输送设备技术领域，尤其涉及一种接液装置及转运车。


背景技术：

2.光伏产业日益成为继it、微电子产业后快速发展的行业。光伏发电作为绿色能源以及人类可持续发展主要能源的一种，日益受到世界各国的重视并得到大力发展。硅晶片作为光伏发电的一种基础材料，有着广泛的市场需求。
3.在硅晶片生产的工艺流程中，硅棒粘接在晶托上之后需对硅棒进行切片处理。切片机利用金刚线的高速运动带动砂浆中的碳化硅粒子与硅棒进行研磨，并通过砂浆把研磨中产生的热量和研磨产生的杂质带走，实现硅棒的切割。当硅棒在切片机上完成切片后，使用转运车将粘接有硅棒的晶托从切片机上卸下，并转移至脱胶工位使硅棒与晶托分离。
4.而经切片机切割的硅棒上仍粘附有一定量的砂浆液，更有甚者，在使用转运车转移硅棒时，硅棒上粘附的砂浆液会滴落在切片机及地面上，造成地面湿滑、脏污。长此以往，砂浆液不及时清理会产生粉尘，影响工作环境，危害员工身体健康。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种接液装置及转运车，用于在转运硅棒的过程中收集砂浆液，防止砂浆液污染环境及危害员工身体健康。
6.为了实现上述目的，第一方面，本实用新型提供一种接液装置，包括：
7.导向轴，导向轴沿转运车的行进方向设置在转运车上。滑动组件，滑动组件滑动设置于导向轴。接液件，接液件机械连接于滑动组件，接液件随滑动组件沿导向轴往复移动。
8.采用上述技术方案时，导向轴沿转运车的行进方向设置在转运车上，滑动组件滑动设置于导向轴，接液件随滑动组件沿导向轴往复移动。转运车在上下硅棒/硅片时，接液件由滑动组件带动向远离硅棒/硅片的方向滑动，以避免接液件对转运车上下硅棒/硅片时的干涉。转运车在转运硅棒/硅片时，接液件由滑动组件带动，并沿着导向轴滑动至位于硅棒/硅片的正下方，用于承接从硅棒/硅片上掉落的砂浆液，避免砂浆液滴落至地面，污染工作环境。
9.同时，砂浆液中含有硅粉和金刚砂，滴落在地面上的砂浆液所包括的硅粉和金刚砂容易挥发到空气中，操作者吸入后，会对身体健康带来一定的安全隐患。由接液件收集从硅棒/硅片上掉落的砂浆液，避免砂浆液滴落至地面。基于此，还可以降低砂浆液滴落至地面，对操作者身体健康带来的安全隐患。
10.在一种可能的实现方式中，滑动组件包括：滑动部，滑动部与导向轴滑动连接。连接部，连接部将接液件机械连接于滑动部。
11.采用上述技术方案时，滑动部通过连接部带动接液件沿着导向轴往复运动，减小接液件往复移动的摩擦力，增大接液件的移动速度，提高工作效率。
12.在一种可能的实现方式中，滑动部包括：直线轴承，直线轴承套设在导向轴上。安装座，安装座具有相对的第一面和第二面，第一面与直线轴承连接，第二面与连接部连接；
13.采用上述技术方案时，直线轴承与导向轴配合摩擦阻力较小，运动快捷，利于提高工作效率。直线轴承与安装座的第一面连接，安装座的第二面与连接部连接，便于结构安装的同时，使得结构的稳定性增强。可以理解的是，当装置中有两个及以上数量的直线轴承时，多个直线轴承通过安装座连接，保证了直线轴承运动的同步性，提高了装置的稳定性，极大的提高了工作效率。
14.在一种可能的实现方式中，导向轴为直线滑轨，滑动部包括沿直线滑轨滑动的滑块，滑块与直线滑轨可相互配合滑动。
15.采用上述技术方案时，滑块与直线滑轨配合摩擦阻力较小，滑块通过连接部带动接液件沿着直线滑轨滑动，利于提高工作效率。
16.在一种可能的实现方式中，连接部为l形连接板或l形连接框，l形连接板或l形连接框的转角处设置加强筋。
17.采用上述技术方案时，连接部采用l形的结构，在实际设计加工过程中，通过控制连接部l形结构的竖向尺寸，易于避免接液件对硅棒造成干扰，节约材料成本。连接部的转角处设置加强筋，用于增强连接部的强度和刚性，增加连接部的负荷，防止因为接液件的重量过重使得连接部变形。
18.在一种可能的实现方式中，接液装置还包括驱动组件，驱动组件用于驱动滑动组件沿导向轴滑动。
19.驱动组件为液压缸或气压缸；液压缸或气压缸与滑动组件连接，可驱动滑动组件沿预设方向滑动。
20.采用上述技术方案时，驱动组件驱动滑动组件带动接液件沿着导向轴滑动，实现接液件的往复移动。液压缸和气压缸均是做直线往复运动的执行元件，使用液压缸或气压缸带动接液件往复运动，具有结构简单、工作可靠和运动平稳的优点。
21.在一种可能的实现方式中，驱动组件包括：固定销，固定销紧固设置在滑动组件上。牵引绳，牵引绳所具有的一端紧固连接在固定销上。
22.采用上述技术方案时，设置的固定销结构简单，牵引绳的一端紧固连接在固定销上，操作者通过手握牵引绳的另一端，拉动滑动组件同步带动接液件移动，结构较为简单，便于安装，节约成本。
23.在一种可能的实现方式中，在接液装置包括支撑架，支撑架与转运车所包括的晶托抓取部紧固连接的情况下，驱动组件还包括导向轮，导向轮设置在支撑架上，牵引绳所具有的一端紧固连接在固定销上后，缠绕在导向轮上。
24.采用上述技术方案时，支撑架与晶托抓取部紧固连接，导向轮设置在支撑架上。牵引绳的一端紧固在固定销上，另一端从导向轮缠绕，导向轮用于改变牵引绳的传动方向，将操作者手拉牵引绳另一端的力转化为带动安装座反向移动的力，节省操作者力气的同时，实现接液件平稳高效的移动。
25.在一种可能的实现方式中，导向轴具有相对的第一端和第二端，第一端连接在转运车位于晶托抓取部下方的位置，第二端连接在支撑架上。
26.采用上述技术方案时，导向轴的第二端连接在支撑架上，支撑架起到了支撑导向
轴第二端的作用，避免导向轴的第二端悬空，确保导向轴的稳定性，防止因接液件中砂浆液重量过重使得导向轴弯曲，装置损坏的同时出现砂浆液洒落的现象。基于此，设置支撑架亦可延长装置的使用寿命。不仅如此，支撑架设置在导向轴的第二端，限制滑动部在导向轴上的最终位置，防止滑动部从导向轴的第二端滑落。
27.第二方面，本实用新型还提供一种转运车。该转运车包括第一方面或第一方面任一种可能的实现方式描述的接液装置。
28.与现有技术相比，第二方面提供的转运车的有益效果与第一方面或第一方面任一可能的实现方式所描述的接液装置的有益效果相同，此处不做赘述。
附图说明
29.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
30.图1为本实用新型实施例提供的转运车与硅棒的位置关系示意图；
31.图2为本实用新型实施例提供的接液装置的结构示意图；
32.图3为本实用新型实施例提供的转运车与接液装置及硅棒的位置关系示意图。
33.附图标记：
34.1—加强筋，
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2—牵引绳，
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3—安装座；
35.4—直线轴承，
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5—轴支座，
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6—导向轴；
36.7—支撑架，
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8—固定销，
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9—导向轮；
37.10—接液件，
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11—连接板，
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12—连接部；
38.13—硅棒，
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14—晶托抓取部，
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15—晶托。
具体实施方式
39.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
40.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.图1示例出本实用新型实施例提供的转运车示意图。单晶硅片由硅棒13加工而成，加工工序依次为：拼棒、粘棒、切片、脱胶、插片、清洗、分选。在硅晶片生产的过程中，需要将硅棒13从一个工位运送至另一个工位，有些情况下，需要转运车来完成硅棒13的转运需求。
45.为了便于理解，以使用转运车将硅棒13从切片工位转运至脱胶工位为例，说明转运车及接液装置的具体应用。当然，接液装置的具体应用不仅限于此，此处的举例仅作为说明，不作为限定。
46.如图1所示，本实用新型实施例提供的转运车包括晶托抓取部14及接液装置。晶托抓取部14用于承载粘接有硅棒13的晶托15。
47.经切片机切割的硅棒13上粘附有一定量的砂浆液。如图3所示，在使用转运车转运硅棒13时，为了防止砂浆液滴落在地面上，造成地面湿滑、脏污，本实用新型在晶托抓取部14的下方设置有接液装置，用于收集从硅棒13上在重力作用下掉落的砂浆液。
48.如图2所示，本实用新型实施例提供的接液装置包括导向轴6、滑动组件和接液件10，导向轴6沿转运车的行进方向设置在转运车上，转运车在转运硅棒13的过程中由接液件10收集从硅棒13上掉落的砂浆液，避免砂浆液滴落至地面，造成工作环境的污染。同时，砂浆液中含有硅粉和金刚砂，长此以往，硅粉和金刚砂容易挥发到空气中，操作者吸入后，给操作者的身体健康带来一定的安全隐患。滑动组件滑动设置于导向轴6上，滑动组件能够沿着导向轴6向靠近晶托抓取部14或远离晶托抓取部14的方向滑动，接液件10机械连接于滑动组件，滑动组件滑动的同时同步带动接液件10滑动，便于在转运车上下硅棒13的过程中移动接液件10在转运车上的位置，避免对转运车正常工作造成干扰。
49.作为一种可能的实现方式中，接液件10的形状多种多样，但是，接液件10所形成的接液区域要覆盖晶托抓取部所承载的硅棒13的区域，以确保砂浆液不外漏。具体实施时，将接液件10设计为与硅棒外形相同的形状。在本实施例中，接液件10为长方形，且接液件10具有底板及沿底板向上延伸的周壁，便于收集砂浆液，接液件10的外形尺寸比被切割硅棒13的外形尺寸略大，以便实现对大多数砂浆液的有效收集。在实际应用中，接液件10收集了砂浆液之后，需要及时清理接液件10。鉴于此，接液件10的内表面可以做涂层处理，具体可以是纳米材料涂层，便于及时清理砂浆液的同时增强接液件10的防腐蚀性能。同时，在接液件10的底板上放置吸水性较强的材料层，比如海绵，避免在收集砂浆液时，砂浆液直接与接液件10底板接触，导致砂浆液四溅，污染环境及给工作人员的身体健康带来安全隐患。不仅如此，由于海绵的吸水性，当接液件10内收集的砂浆液较重时，可以采取将吸满砂浆液的海绵取出挤拧，从而将接液件10中的砂浆液减量，避免将接液件10取下的繁琐操作，提高工作效率。另外，为了防止因接液件10中砂浆液过多，重量过重，可以经过对于导向轴6的强度校核，计算出接液件10所承受的最大砂浆液量，从而在接液件10周壁上开设砂浆液留出孔，用于在砂浆液过多时将砂浆液流出，同时提醒操作人员及时清理接液件10。
50.如图2所示，在一种可能的方式中，滑动组件包括：滑动部，滑动部与导向轴6滑动
连接。连接部12，连接部12将接液件10机械连接于滑动部。滑动部通过连接部12带动接液件10往复运动，减小接液件10往复移动的摩擦力，增大接液件10的移动速度，提高工作效率。
51.在一种示例中，滑动部包括直线轴承4和安装座3，直线轴承4套设在导向轴6上。安装座3具有相对的第一面和第二面，第一面与直线轴承4连接，第二面与连接部12连接。直线轴承4与导向轴6配合摩擦阻力较小，运动快捷，利于提高工作效率。直线轴承4下方紧固连接有安装座3，连接部12通过安装座3滑动设置于导向轴6，便于连接安装的同时，使得结构的稳定性增强。不仅如此，本实用新型实施例中设置有两个结构相同、大小相等的导向轴6，两个导向轴6平行设置，且两个导向轴6的中轴线之间的连线水平，以确保接液件10底板处于水平状态，防止接液件10倾斜，出现接液件10受力不平衡，导致砂浆液洒落的现象。两个导向轴6相应的需要配置两个直线轴承4，两个直线轴承4之间通过安装座3连接，实现了两个直线轴承4移动的同步性，移动安装座3时即可同步移动两个直线轴承4，操作方便，极大的提高了工作效率。
52.在另一种示例中，导向轴6为直线滑轨，滑动部包括沿直线滑轨滑动的滑块，滑块与直线滑轨可相互配合滑动。从而实现连接部12与导向轴6的滑动连接。
53.作为一种可能的实现方式，连接部12为l形连接板或l形连接框，所述l形连接板或l形连接框的转角处设置加强筋1。具体实施时，连接部12用于支撑接液件10，接液件10与连接部12之间设置连接板11。在实际应用中，为了减轻重量，连接部12和接液件10均设计的比较薄，采用焊接连接方式时容易焊穿，所以在接液件10与连接部12之间设置连接板11，用于增加接液件10与连接部12之间连接的稳定性。连接部12的转角处设置有加强筋1，用于增强连接部12的强度和刚性，增加连接部12的负荷，防止因为接液件10的重量过重使得连接部12发生形变。在本实用新型实施例中，为了减轻装置重量，连接部12可以使用板状结构或者采用铝型材。
54.作为一种可能的实现方式中，接液装置还包括驱动组件，驱动组件用于驱动滑动组件沿导向轴6滑动，从而带动接液件10沿着导向轴6滑动，实现接液件10的往复移动。
55.在一种可选方式中，驱动组件为液压缸或气压缸，液压缸或气压缸与滑动组件连接，可驱动滑动组件沿预设方向滑动。液压缸和气压缸均是做直线往复运动的执行元件，使用液压缸或气压缸带动接液件10往复运动，结构简单、工作可靠，运动平稳，节约操作者体力。
56.参见图2，驱动组件包括固定销8和牵引绳2，固定销8紧固设置在安装座3上，设置的固定销8结构简单，便于安装，且易于维修，节约成本。优选的，固定销8设置在安装座3长度方向的中心位置处，以便在通过拉动固定销8带动安装座3移动时，使得安装座3作用在两个直线轴承4上的作用力相同，增强两个直线轴承4的同步性。牵引绳2的一端紧固连接在固定销8上，操作者通过手握牵引绳2的另一端，拉动安装座3同步带动直线轴承4沿着导向轴6滑动，从而实现接液件10位置的移动，便于操作。
57.如图2和图3所示，接液装置还包括支撑架7，支撑架7的上部与晶托抓取部14紧固连接，支撑架7可以通过连接件、铆接等方式实现与晶托抓取部14的连接。本实施例中优选的，支撑架7的上部焊接在晶托抓取部14上，使得支撑架7与晶托抓取部14之间的整体性增强，刚度增大。驱动组件还包括导向轮9，在支撑架7的中部开设通孔，减轻支撑架7的重量的同时，便于导向轮9安装在支撑架7的通孔处。导向轮9设置在支撑架7的通孔处，牵引绳2所
具有的一端紧固连接在固定销8上后，缠绕在导向轮9上。导向轮9用于改变传动方向，将操作者手拉牵引绳2另一端的力转化为带动安装座3反向移动的力，节省操作者力气的同时，实现接液件10平稳高效的移动。在实际应用中，为了便于拉动直线轴承4，操作者在将作用力作用在牵引绳2上时，尽量使牵引绳2保持水平状态，避免直线轴承4受力不平衡，运动阻力较大，降低工作效率。
58.如图2所示，作为一种可能的实现方式中，导向轴6具有相对的第一端和第二端，导向轴6的第一端连接在转运车位于晶托抓取部下方的位置，给予支撑连接部12提供稳定的支撑力，增强整体结构的稳固性。导向轴6的第二端连接在支撑架7上。支撑架7起到了支撑导向轴6第二端的作用，避免导向轴6的第二端悬空，增强导向轴6的稳定性，防止因接液件10中砂浆液重量过重使得导向轴6弯曲，装置损坏，出现砂浆液洒落的现象。同时，支撑架7设置在导向轴6的第二端，限制滑动组件在导向轴6上的最终位置，防止滑动组件从导向轴6的第二端滑落。基于此，设置支撑架7亦可延长装置的使用寿命。
59.具体实施时，支撑架7为板状结构，减小了支撑架7的重量。导向轴6可以与支撑架7焊接连接，也可以通过连接件连接。本实用新型实施例中，导向轴6的第二端采用螺纹连接方式实现与支撑架7的连接，同时在支撑架7上开有与导向轴6相配合的安装螺纹孔。
60.导向轴6紧固在转运车上的方式多种多样，作为一种示例，可以在导向轴6的第一端开设螺纹，在转运车上设置与导向轴6上螺纹相配合的螺孔。作为另一种示例，导向轴6的第一端可以与转运车焊接连接，当然，导向轴6与转运车的连接方式多样，此处不做具体限定。本实用新型实施例中优选的，导向轴6的第一端通过轴支座5与转运车紧固连接，轴支座5通过螺钉固定在转运车上，导向轴6的第一端伸入轴支座5所具有的连接孔后，通过夹紧螺丝将导向轴6的第一端紧固在轴支座5内。通过设置轴支座5，导向轴6不需额外加工，不会破坏导向轴6的刚性，同时便于零件的维修及更换。
61.本实用新型实施例的工作原理为：操作者推动转运车，此时，接液件10处在靠近导向轴6的第一端位置处。当转运车的晶托抓取部14位于晶托15下时，晶托抓取部14将硅棒13提起。操作者将转运车退出，待转运车承载硅棒13并向后移动一定距离时，操作者手拉牵引绳2的自由端并向导向轴6的第一端方向用力，由于牵引绳2的另一端绕过导向轮9后紧固在固定销8上，而固定销8固定在安装座3上，安装座3与直线轴承4紧固连接，由此可知，在操作者将作用力作用在牵引绳2的自由端时，直线轴承4同步带动接液件10向晶托抓取部14靠近，从而将接液件10移动至硅棒13的下方，接住从硅棒13上掉落的砂浆液。待操作者推动承载有硅棒13的转运车移动至指定位置后，操作者用手将接液件10拨至靠近导向轴6的第一端位置处，便于放置硅棒13，使得接液件10对于转运车的正常工作不造成干扰。
62.在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
63.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。